Ovládání Raspberry Pi RC: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

RC ovládání pro Raspberry Pi

Existuje mnoho instrukcí, které vám ukazují, jak ovládat robota pomocí WIFI nebo bluetooth pomocí telefonu nebo tabletu. Problém je v tom, že nemůžete dostatečně rychle manévrovat, protože se musíte dívat na obrazovku a robota. S tímto nastavením můžete svého robota ovládat pomocí skutečného bezdrátového dálkového ovladače AM pomocí Raspberry Pi.. Jsou vyžadovány určité pájecí schopnosti.

Krok 1: Potřebné součásti

Potřebné díly

1. Rádiový vysílač a přijímač Futaba 2DR AM.

2. (4) Pololu RC přepínač s digitálním výstupem.

3. perf-board k pájení (4) malých desek

4. vodič (použil jsem vodiče z kabelu Cat5)

5. matice a šrouby

6. pájecí zařízení

7. velmi malý plochý šroubovák

Krok 2: Nastavení

ZALOŽIT;

RC přijímač má 2 kanály, jeden pro ovládání směru a druhý pro ovládání plynu. Koupil jsem ovladač a přijímač jako sadu a také obsahoval (2) serva S3003 a držák baterie. Potřebujete pouze přijímač a ovladač. Pokud chcete, můžete odstřihnout dráty ze serva a použít konektory. Místo stříhání vodičů ze serva jsem se rozhodl připájet dráty přímo k pinům na přijímači. Koupil jsem pololu desky od Amazonu. klikněte zde

Krok 3: Zapojení

ELEKTRICKÉ VEDENÍ;

Podrobnosti si přečtěte v manuálu k pololu na konci instrukčního návodu. Desky lze zapojit na 3,3 V nebo 5 V. Pokud chcete z desek výstup signálu 5V, musíte k sobě pájet 2 velké podložky na zadní straně desek. Pokud chcete 3,3 V z desek, nemusíte propojovat podložky, ale budete potřebovat 3,3 V z Rpi. Nejprve připájejte dodané kolíkové lišty k pololu deskám. Umístěte (4) malé desky na výkonovou desku a zapojte podle schématu. Zahrnul jsem 2 diagramy, jeden pro 3,3V a druhý pro 5V. Pamatujte, že k použití nastavení 5V budete potřebovat desku vyrovnávací paměti 3,3v-5v. Například Piface nebo ekvivalent. Poté, co jsou všechny dráty pájeny. Zajistěte napájení přijímače (5 V). Všechny malé desky by měly začít blikat a připraveny k programování.

Krok 4: Programování

PROGRAMOVÁNÍ;

K naprogramování každé desky pololu budete potřebovat ovladač RC. Zkontrolujte, zda jsou baterie dobré. Podrobnosti najdete v příručce. Chcete -li vstoupit do programovacího režimu, velmi malým šroubovákem zkratujte 2 malé podložky na horní straně desky, zatímco zapnete napájení. LED dioda začne blikat, což znamená, že jste v programovacím režimu. Aktivujte páčku na ovladači a zkratujte pady, aby se uložily do paměti. Pokud je deska naprogramována správně, měla by LED dioda blikat jinou rychlostí. Totéž proveďte pro všechny ostatní desky. Po naprogramování by měl výstup na každé desce změnit stav z nízkého na vysoký nebo vysoký na nízký v závislosti na směru joysticku. Z nějakého důvodu jsou při mém nastavení 2 výstupy VYSOKÉ a 2 LOW s páčkami uprostřed. Označte výstupní vodiče, abyste při programování malinového pi věděli, co je co za vodič. Mějte na paměti, že když je přijímač mimo dosah nebo je ovladač vypnutý, budete mít 2 výstupy VYSOKÝ a 2 NÍZKÉ.

Tento projekt má ukázat, jak přidat ovládání RC k Raspberry Pi, nikoli jak postavit robota. Pokud někdo potřebuje kód pythonu, zeptejte se. Přiložené video ukazuje pracovní nastavení.

VIDEO