Sériová komunikace Arduino a Python - displej klávesnice: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento projekt je vytvořen pro uživatele počítačů Mac, ale lze jej také implementovat pro Linux a Windows, jediným krokem, který by se měl lišit, je instalace.

Krok 1: Instalace softwaru

1. Stáhněte a nainstalujte Arduino ->
2. Stáhněte a nainstalujte Python 2.7 ->
3. Stáhněte si knihovnu Python "pyserial -2.7.tar.gz" ->
4. Rozbalte soubor pyserial-2.7.tar.gz
5. Otevřete terminál a zadejte:

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

instalace sudo python setup.py

Instalace softwaru připravena!

Krok 2: Zapojení

1. Arduino Uno
2. Klávesnice Sparkfun s 12 tlačítky

Zapojení se provádí bez externích rezistorů, místo toho jsem použil interní Pullup-rezistory mikrokontroléru (interní Pullup-Rezistory Arduina mají hodnotu 20K-Ohm až 50K-Ohm)

Pro aktivaci interních Pullup-rezistorů nastavte INPUT-Pins HIGH v kódu

Pokud použijete jinou klávesnici, podívejte se do katalogového listu pro správné zapojení, jinak by mohlo dojít k poškození vašeho mikrokontroléru

Krok 3: Arduino kód

• Nejprve pro klíče definujeme matici znaků
• Klávesnice používá běžné přepínače, které jsou uspořádány ve 4 řadách (piny 7, 2, 3 a 5) a 3 sloupcích (piny 6, 8 a 4), jsou definovány jako pole rowPins a colPins

• Funkce setup ()

  • Otevřete sériovou bránu pomocí Serial.begin ();
  • Nastavte sloupce jako VÝSTUPNÍ PINY VYSOKÉ
  • Aktivujte Pullup-Resistors, abyste provedli tuto sadu řádků jako INPUT-Pins HIGH;

• Funkce getkey ()

  • Nastavte každý řádek LOW a vyzkoušejte, zda je jeden ze sloupců LOW. Kvůli Pullup-Resistors jsou všechny řádky VYSOKÉ, dokud není stisknuto jedno tlačítko dolů. Stlačený klíč generuje LOW-Signal na INPUT-Pin. Tato NÍZKÁ označuje stisknutý klíč v tomto řádku a sloupci
  • Počkejte, až se klíč uvolní, a vrátí znak mapy klíče-pole nebo 0, pokud nebyl stisknut žádný klíč
  • Ke stabilizaci signálu použijte zpoždění (debounceTime)

Krok 4: Kód Python_2.7

• Importujte sériovou knihovnu
• Definujte připojenou proměnnou = FALSE, později se tato proměnná používá k testování, zda je sériové připojení k dispozici nebo ne

• Otevřete sériový port pomocí serial. Serial ("Název vašeho sériového portu", baud)

  • Název sériového portu získáte kliknutím na -> Nástroje/Sériový port v Arduino IDLE
  • baud by měl být stejný jako v Arduino Code
• Během testu smyčky, pokud je připojení k dispozici nebo nečte sériový signál a nastavuje připojenou proměnnou = TRUE, bude smyčka procházet, dokud nezíská sériové připojení
• Po připojení přečtěte seriál ve chvíli smyčce a vložte tento vstup do nové proměnné „var“
• zavřete port pomocí ser.close ()