Jak používat modul IR senzoru TCRT5000 s Arduino UNO: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

V tomto tutoriálu vás naučíme některé základy používání infračerveného senzorového modulu TCRT5000. Tyto základní vám ukazují analogové a digitální hodnoty na sériovém monitoru.

Popis:

Tento IR reflexní senzor využívá TCRT5000 k detekci barev a vzdálenosti. Vysílá IR a poté detekuje, zda přijímá ozvěnu. Tento senzor se často používá v řadě za roboty, automatické protokolování dat na měřicích přístrojích, protože tento modul dokáže zjistit, zda je povrch bílý nebo černý. Rozsah měřicí vzdálenosti je od 1 mm do 8 mm a centrální bod je asi 2,5 mm. K dispozici je také integrovaný potenciometr pro nastavení citlivosti. Infračervená dioda bude vysílat infračervené světlo nepřetržitě, když se modul připojí k napájení, když se vyzařované infračervené světlo neodráží nebo síla není dostatečně velká, modul bude ve vypnutém stavu, v tuto chvíli bude výstupní logika D0 VYSOKÁ a signál indikuje zhasnutí LED.

Funkce:

- Napájecí napětí: 3,3V ~ 5V

- Vzdálenost detekce: 1 mm- 8 mm

- Digitální výstupy NÍZKÉ, když jsou detekovány objekty

- Integrovaný indikátor LED pro zobrazení výsledků

- Integrovaný potenciometr pro nastavení citlivosti

- Integrovaný čip LM393

Krok 1: Definice pinů

Krok 2: Příprava materiálu

Pro tento tutoriál požadujeme tyto položky:

1. Arduino UNO.

2. Modul IR senzoru TCRT 5000.

3. Vodič samec - samice.

Krok 3: Připojení pinem

Krok 4: Ukázka zdrojového kódu

V příloze je ukázkový zdrojový kód modulu IR senzoru TCRT 5000. Můžete si jej stáhnout a nahrát do svého Arduino Uno.

Krok 5: Otevřete zdrojový kód a nahrajte do Arduino UNO

Krok 6: Způsob otevření sériového monitoru

Krok 7: Výsledek

Výše uvedený obrázek ukazuje výsledek na sériovém monitoru pro infračervený senzorový modul TCRT5000.

Modul infračerveného senzoru TCRT5000 detekuje překážku vpředu

• „Digitální čtení“ukazuje 1
• "Analogové čtení" ukazuje hodnotu, která je menší než 50

Modul infračerveného senzoru TCRT5000 nic nedetekuje

• „Digitální čtení“ukazuje 0
• „Analog Reading“ukazuje hodnotu kolem 900 výše