Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Vše, co víme, že Arduino je vynikající prototypovací platforma, hlavně proto, že používá přátelský programovací jazyk a existuje mnoho dalších neuvěřitelných komponent, které nám poskytují skvělé zážitky.
Můžeme integrovat Arduino s různými štíty nebo moduly a stavět fantastické věci. V tomto projektu vám ukážu, jak pomocí modulu Bluetooth ovládat platformu robota pomocí příkazů přicházejících ze smartphonu.
Krok 1: Díly
Hardware:
- 1x Arduino Uno
- 1x Ovladač štítu motoru L293D
- 1x Bluetooth modul
- 1x Robotická platforma
- 4x Dupont Wire pro Bluetooth modul (muž k ženě)
- 4x Dupont Wire pro motory (muži na muže)
- 2x motory + 2x kola
- 1x kolečko
Software:
- Arduino IDE
- Kabel USB A až B
- Bluetooth RC ovladač (tuto aplikaci si můžete stáhnout zde)
Krok 2: Sestavení vozu Arduino
Montáž robotické plošiny je velmi snadná. Pokud si takový koupíte, obdržíte manuál se všemi kroky.
Nejprve namontujte 2 motor na platformu robota.
Za druhé namontujte kolečko na platformu robota.
Za třetí namontujte Arduino Uno na platformu robota a umístěte stínění motoru na Arduino Uno.
Za čtvrté připojte levý a pravý vodič motoru uvedený na obrázku. (Poznámka: červený vodič je + a černý vodič je -)
Za páté připojte modul Bluetooth:
- RXD až TXD na Arduino Uno
- TXD až RXD na Arduino Uno
- VCC až 5V na Arduino Uno
- GND až GND na Arduino Uno
Krok 3: Software
Arduino uno se velmi snadno programuje.
- K ovládání motorů jsem použil výše uvedenou knihovnu AFMotor.h.
- Komunikace mezi smartphonem a modulem Bluetooth byla provedena pomocí sériové komunikace arduino.
- Aplikace „Bluetooth RC Controller“odesílá do modulu bluetooth následující příkazy:
- Vpřed -> F
- Zpět -> B
- Vlevo -> L
- Vpravo -> R.
- Vpřed vlevo -> G
- Vpřed doprava -> I
- Zpět vlevo -> H
- Vpravo vzadu -> J
- Zastavit -> S.
- Přední světla zapnuta -> W
- Přední světla vypnuta -> w
- Podsvícení zapnuto -> U
- Podsvícení vypnuto -> u
- Klakson zapnutý -> V
- Horn Off -> v
- Extra zapnuto -> X
- Extra vypnuto -> x
- Rychlost 0 -> 0
- Rychlost 10 -> 1
- Rychlost 20 -> 2
- Rychlost 30 -> 3
- Rychlost 90 -> 9
- Rychlost 100 -> q
- Zastavit vše -> D
V tomto projektu jsem naprogramoval 2 příkazy:
1. Základní (dopředu, dozadu, doleva a doprava)
2. Úplný příkaz (vpřed, zpět, vlevo a vpravo) a také (vpřed doleva, 1. vpřed vpravo, vzadu vlevo, vzadu vpravo)
Celý kód je k dispozici ke stažení.
Krok 4: Nezapomeňte sdílet, lajkovat a hlasovat !
Doporučuje:
Robot ovládaný Wi-Fi pomocí aplikace Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: 11 kroků (s obrázky)
Robot ovládaný Wi-Fi pomocí Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk App: V tomto tutoriálu vám ukážu, jak vytvořit roboticky ovládaný tank ovládaný Wi-Fi ze smartphonu pomocí aplikace Blynk. V tomto projektu byla použita deska ESP8266 Wemos D1, ale lze použít i jiné deskové modely (NodeMCU, Firebeetle atd.) A pr
Import souborů aplikace Inventor do aplikace CorelDraw: 6 kroků
Import souborů aplikace Inventor do aplikace CorelDraw: Tento návod je částí 2 série, která začala kreslením hřebenů v aplikaci Autodesk Inventor, což je přátelský projektově orientovaný úvod do 2D práce v aplikaci Autodesk. Předpokládáme, že jste již dokončili a uložili si skicu (ať už z hřebenů na řezu nebo
RC auto hack - Bluetooth ovládané pomocí aplikace pro Android: 3 kroky (s obrázky)
RC Car Hack - Bluetooth ovládaný pomocí aplikace pro Android: Jsem si jistý, že každý z vás najde doma nepoužívané RC auto. Tento návod vám pomůže změnit staré RC auto na originální dárek :) Vzhledem k tomu, že RC auto, které jsem měl, bylo malé velikosti, zvolil jsem jako hlavní ovladač Arduino Pro Mini. Další
Ovládejte Arduino pomocí chytrého telefonu přes USB pomocí aplikace Blynk: 7 kroků (s obrázky)
Ovládejte Arduino pomocí smartphonu přes USB pomocí aplikace Blynk: V tomto tutoriálu se naučíme, jak používat aplikaci Blynk a Arduino k ovládání lampy, kombinace bude prostřednictvím sériového portu USB. Účelem tohoto pokynu je ukázat nejjednodušší řešení vzdáleného ovládání vašeho Arduina nebo
Ovládání LED pomocí aplikace Blynk a Arduino: 3 kroky (s obrázky)
Ovládání LED pomocí aplikace Blynk a Arduino: V tomto projektu se chystáme znát zapnutí/vypnutí LED pomocí arduina pomocí aplikace blynk, namísto použití modulu Wifi, modulu Bluetooth, modulu GSM atd. Je to další způsob využití internetu věcí Nemyslím si, že je to obtížné. Je snadné se to naučit. Pokud