Arbotix Reactor Robot Arm a Pixycam Demonstrace: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jsme 2 studenti z vysoké školy UCN v Dánsku. Měli jsme za úkol udělat nevyzpytatelnou součást našeho hodnocení naší třídy, robota a vize. Požadavky projektu spočívaly v zahrnutí jednoho nebo více robotů z arbotixu a provedení úkolu.

Popis projektu:

Zvoleným úkolem pro náš projekt bylo použít robotické rameno a barevnou kameru, kde robot vyzvedne značku a přesune ji před kameru, detekuje barvu této značky a z rozpoznané barvy robot nakreslí tvar na tabule závisela na barvě.

Autor: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Krok 1: Uživatelská doporučení

Doporučuje se, abyste se pokusili následovat tento nezničitelný a měli základní znalosti nebo porozumění následujícím předmětům, i když to není nutné:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomie robota

· Základní programování (nejlépe C)

· Trpělivost

Níže uvedené odkazy a návody vám mohou nabídnout potřebné znalosti o různých výše uvedených předmětech a mnohem více, proto je vhodné je použít, pokud máte nějaké dotazy nebo problémy.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Krok 2: Potřebné materiály

Všechny uvedené položky, které jsou uvedeny, jsou povinné

replikovat nastavení. Všechny položky lze nalézt a zakoupit na níže uvedeném webu s výjimkou značek na tabuli:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x robotické rameno reaktoru Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x pixelový fotoaparát CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x tlačítko

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x popisovač na tabuli

Krok 3: Bezpečnost

Při zapínání, programování a spouštění arbotixu se doporučuje držet sebe a veškeré materiály mimo dosah robotů, protože může provádět rychlé a nevyrovnané pohyby.

Upevnění robota na povrch se také doporučuje k vytvoření stabilní základny, protože pohyby robotů jej mohou snadno převrhnout.

Krok 4: Sestavení

Sestavení ramene robota reaktoru arbotix bude vyžadovat nějaký čas a trpělivost. Postupujte podle pokynů k montáži ramene z níže uvedeného odkazu, abyste se vyhnuli provozním problémům při montáži:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Krok 5: Připojení komponent

Krok 6: Instalace softwaru

Stáhněte si software Arduino potřebný k programování

rameno robota z níže uvedeného odkazu (zvolte verzi 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Stáhněte si software pixy kamery s názvem pixymon z níže uvedeného odkazu:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Po stažení nainstalujte dva programy.

Nyní připojte dodané USB kabely z Arduina a pixycamu k počítači a otevřete programy a vytvořte připojení.

Krok 7: Nastavení a konfigurace Arbotix a Pixy Cam

Před zahájením zábavy je třeba správně nastavit arbotix arduino a pixycam. Nezapomeňte nastavit podpisy v aplikaci PixyMon, první podpis bude představovat barvu vpravo a druhý podpis bude barvu vlevo.

Níže uvedené odkazy by měly být dodržovány krok za krokem, aby se předešlo dalším komplikacím.

Na odkazovaných stránkách je také uvedeno, jak a v případě potřeby řešit problémy, Arbotix a arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Krok 8: Umístění robota

Umístění robota, kamery a pozice vyzvednutí značek jsou předprogramovány, takže jsme vytvořili náčrt/šablonu umístění na 2 kusy papíru A3, abychom zajistili, že nastavení bude fungovat pokaždé.

Můžete udělat to samé, nebo jednoduše spustit sekvenci z našeho programu a vytvořit si vlastní označení pro nastavení.

Krok 9: Program

Zde je program vytvořený v arduinu, který je třeba nahrát na tabuli.

Program obsahuje užitečné komentáře, které uživateli pomohou pochopit jeho koncept.

Krok 10: Video

Zde je krátká ukázka postupu.

Krok 11: Závěr

Celkově vzato, díky zkušenostem získaným z konstrukce, programování a dokumentace ramene robota si členové týmu jsou jistější v dovednostech souvisejících s tímto kurzem.

Problémem bylo zajistit, aby pixycam fungoval adekvátně s deskou arduino, a proto bylo v programovací části použito velké množství času. Navíc vzhledem k tomu, že se na tomto projektu podílí spousta precizní práce, měla skupina mírný boj s hledáním správných úhlů a vzdáleností.