Double Micro Servo Robot Arm: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto tutoriálu budete vyrábět dvojité servo robotické rameno ovládané palcem!

Zásoby

Dvě mikro serva (TowerPro SG90 a s rozšířením

ThumbStick

Propojovací dráty

Arduino UNO

Napájecí lišta na prkénko

Lepenka

Lepidlo (doporučeno super lepidlo)

a

Trocha znalostí s Arduinosem

Krok 1: Vystřihněte lepenkové kusy

Budete potřebovat tyto lepenkové/plastové kusy:

3 "x 10/16" X 4

4 "x 14/16" X 2

1 x 6,5 x 4,5 palce

1 "x 1 1/4" X 2

1 "x 1 1/4" X 1 S kruhem vyříznutým uprostřed

2 "x 2" x 2 "trojúhelník X 1

2 "x 2,5" x 1

Poté, co je vystřihnete, byste měli přejít k dalšímu kroku.

Krok 2: Připojte karton k prvnímu servu

Připojte 4 x 14/16 kusy lepenky k jednomu servu, jako na obrázku výše. Na karton a servo připevněte dva nebo více zipů, aby držely na svém místě. Můžete také použít lepidlo nebo pásku, ale doporučuji zipy.

Krok 3: Připojte první servo k druhému servu

Připojte konce lepenky, které nejsou k ničemu připojeny, k druhému servu, jak je uvedeno výše. Opět bych doporučil použít zipy. Na druhém servu se ujistěte, že máte plastový nástavec, který je kruh, a poté je jedna strana vysunuta.

Nerozumíte? Našroubujte nástavec na servo a poté přilepte nástavec mezi dva kusy lepenky použité v posledním kroku. Poté použijte pásku na zip, aby držel pohromadě ještě pevnější.

Krok 4: Připojte druhé rameno serva

Jako rameno druhého serva použijte 3 “x 10/16“kusy lepenky. Připojte dva z těchto kusů k druhému servu přesně tak, jak jste je připevnili k prvnímu servu. Poté použijte poslední dva 3 “x 10/16“kusy lepenky k prodloužení druhého ramene, na tom nezáleží, jak si oba kusy nasadíte jen tak dlouho, jak je rameno natažené.

Krok 5: Připojte Arduino k základně

Připojte Arduino k 2 "x 2,5" kusu lepenky, já jsem použil šrouby, ale pokud chcete, můžete použít pásku nebo pásky na zip. Poté přilepte kus 2 palce x 2,5 palce na kus lepenky 6,5 palce a 4,5 palce

Krok 6: Připevněte palcem

Protáhněte palcem karton s otvorem. Potom ořízněte trojúhelníkový kus tak, aby měl lichoběžník 2 "x 1" x 1 "x 1" a použijte také dva kusy 1 "x 1 1/4". Slepte všechny tyto kousky dohromady, jak je vidět na první fotografii. Ujistěte se, že kolíky GPiO palců přilnou k vnitřní straně základny. Palec nemusíte lepit dolů, pokud není uvnitř pouzdra velmi volný.

Krok 7: Sestavte zbytek

Přilepte zbytek věcí k základně. Přilepte první servo k základně, jak vysvětluje první obrázek. (Omlouváme se za zrnitý obrázek) Připevněte napájecí lištu vedle Arduina. (Další schémata)

Krok 8: Schémata

Takto připojte všechny kolíky a propojovací vodiče. Abych se vyhnul pájení, připojil bych +5V a GND napájecí lištu prkénka a přenesl energii na tento pásek. (Další je kód)

Krok 9: Nahrání kódu pomocí Arduino IDE

#zahrnout

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int radostY = 1; int joyX = 0;

neplatné nastavení () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

prázdná smyčka () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = mapa (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = mapa (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

zpoždění (5);

}

Krok 10: Hotovo

Pokud vám paže nefunguje, vraťte se zpět a zkontrolujte všechny své kroky! Děkuji za přečtení a přeji hezký den!