Dronecoria: Drone pro obnovu lesa: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Společně můžeme znovu zalesnit svět.

Technologie dronů v kombinaci s nativními natřenými semeny způsobí revoluci v účinnosti obnovy ekosystémů. Vytvořili jsme sadu otevřených zdrojů, abychom drony používali k setí semenných koulí divokých semen s účinnými mikroorganismy pro ekologickou obnovu, což usnadňuje setí v průmyslovém měřítku a nízké náklady.

Drony dokážou analyzovat terén a zasít s přesností na hektar během několika minut. Výsev kombinace tisíců stromů a bylin pro fixaci uhlíku, proměna každého semene na vítěze, vytváření zelených velkoplošných krajin za nízké náklady se silou open-source a digitální výroby.

Sdílíme tuto technologii s jednotlivci, ekologickými týmy a restaurátorskými organizacemi po celém světě, abychom dramaticky zlepšili tradiční lesní výsev.

Dronecoria představuje novou oblast symbiotických zařízení vyráběných biologickými a technologickými procesy, která odhaluje potenciální dopad interakce mezi ekologiemi a robotickými systémy na kritická prostředí. Při sázení semen z cenově dostupných dřevěných dronů se spoléhá na mechanismy vypůjčené z kybernetiky, robotiky a permakultury. Umožňuje přesné umístění každé nové sazenice a zvyšuje šanci na přežití.

Brejle:

• Celková hmotnost bez užitečného zatížení: 9, 7 kg.
• Doba letu bez užitečného zatížení: 41 min.
• Maximální užitečné zatížení: 10 kg semen.
• Autonomie: Dokáže zasít autopilotem jeden hektar za 10 minut, přibližně 5 semen na metr čtvereční, rychlostí 5 m/s.
• Výrobní náklady: 1961, 75 USD

Licence:

Všechny soubory jsou licencovány společností Creative Commons BY-SA, což vám umožňuje dosáhnout zisku s tímto projektem (udělejte to!) Jste pouze povinni nám poskytnout uvedení zdroje (dronecoria.org), a pokud jste něco vylepšili, měli byste sdílet to se stejnou licencí.

Krok 1: Získejte materiály

Pozornost:

Pokud se jedná o první dron, který vyrobíte, doporučujeme začít s menšími a bezpečnějšími drony, jako jsou dřevěné, malé a také open source drony: flone nestrukturovatelné. Dronecoria je příliš silná na to, aby mohla být vaším prvním dronem!

Kde stavět/koupit:

Náklady na kompletní dron se dvěma bateriemi a rádiovým ovladačem jsou nižší než 2 000 USD. Měli byste hledat službu řezání laserem pro řezání dřeva a službu 3D tisku pro secí mechanismus. Dobrá místa, kde se můžete zeptat, by měla být FabLab's a MakerSpaces.

Umisťujeme zde odkazy na různé online obchody jako Banggood, Hobbyking nebo T-Motor, kde komponenty kupujete, většinu z nich najdete také na eBay. Mějte na paměti, že v závislosti na vaší zemi budete moci najít bližšího nebo levnějšího dodavatele.

Zkontrolujte prosím správnou legální volnost telemetrického rádia pro vaši zemi, obvykle je 900 Mhz pro Ameriku a 433 Mhz pro Evropu.

Naše baterie o kapacitě 16 000 mAh umožňovaly letadlu letět bez užitečného zatížení po dobu 41 minut, ale vzhledem k povaze operací létat do oblasti, dodat semena co nejdříve (trvá to asi 10 minut) a přistát, menší a doporučují se také lehčí baterie.

Drak letadla

Překližka 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronika

• Motory: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
• ESC: Flame 60A 6 x 90 $
• Vrtule: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x 55 $
• Baterie: Turnigy MultiStar 6S 16 000 mAh 12C LiPo baterie 2 x 142 USD
• Ovladač letu: Kombinovaný modul GPS HolyBro Pixhawk 4 a M8N 1 x 225,54 $
• Telemetrie: Rádiová telemetrická sada transceiveru Holybro 500 mW V3 pro PIXHawk 1 x 46,36 $
• Servo (ovládání osiva): Emax ES09MD 1 x 9,65 $

Rozličný

• Konektor baterie AS150 proti jiskrám 1 x 6,79 USD
• Motorový konektor MT60 6 x 1,77 $
• Šrouby motoru M4x20 (alternativa) 3 x 2,42 $
• Izolace smršťovací bužírkou 1 x 4,11 $
• Černý a červený kabel 12 AWG 1x 6,83 $
• Černý a červený kabel 10 AWG 1 metr x 5,61 $
• Popruh na baterii 20x500mm 1 x 10,72 $
• Lepicí páska na suchý zip 1,6 $
• Rádiový vysílač iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Celkem: 1961, 75 USD

V tomto rozpočtu nejsou zahrnuty možné celní výdaje, TAX nebo náklady na dopravu.

Krok 2: Vystřihněte a sestavte drak

V tomto kroku budeme sledovat proces sestavení a sestavení rámu dronu.

Tento rám je vyroben z překližky, podobně jako historické rádiem řízené letouny, což také znamená, že jej lze opravit lepidlem a je kompostovatelný v případě nehody a brzd.

Překližka je velmi dobrý materiál, který nám umožňuje vyrábět lehký dron a levně. Váží 1,8 kg a může stát pár stovek dolarů místo tisíců.

Digitální výroba nám umožňuje snadnou replikaci a sdílení designu s vámi!

Ve videu a v přiložených pokynech uvidíte, jak vypadá proces montáže rámu.

Nejprve byste měli stáhnout soubory a najít místo pomocí laserové řezačky, kde je můžete oříznout. Jakmile budete hotovi, toto jsou hlavní kroky montáže:

1. Musíte použít figurky, každá paže je označena čísly. Chcete -li začít stavět zbraně, objednejte si kousky každé paže.
2. Začněte sestavovat horní část každého ramene. lepte nebo použijte zipy, aby bylo spojení silné.
3. Totéž proveďte se spodní částí paží.
4. Smíchejte tuto poslední část tak, aby odpovídala zbytku paže.
5. Dokončete paže přidáním podvozku.
6. Nakonec pomocí horních a spodních desek spojte všechna ramena.

A to je vše

V dalším kroku se naučíte, jak namontovat 3D tištěnou část, aby vám vypadla semínka, tam na vás čekáme!

Krok 3: 3D tisk a sestavení dávkovače osiva

Navrhli jsme 3D vytištěný systém uvolňování osiva, který lze našroubovat na jakoukoli láhev s vodou z PVC jako kohoutek, pro použití plastových lahví jako nádob na osivo.

Láhve lze použít jako nízkou hmotnost - nízké náklady, příjemce semenných koulí Nendo Dango, jako užitečné zatížení pro drony. Uvolňovací mechanismus je v hrdle láhve, servomotor ovládá otevřený průměr, což umožňuje automatické otevírání a ovládání rychlosti setí semen, která selhávají z láhve.

Toto jsou materiály, které budete potřebovat:

• Plastová láhev s velkým zúžením.
• Mechanismus 3D tisku.
• Zip.
• Pět šroubů a matic M3x16 mm,
• Šroubovák.
• Servo.
• Něco pro připojení k servu, jako je letový ovladač, rádiový přijímač nebo servo tester.

U leteckých vozidel doporučujeme digitální serva, protože digitální obvod filtruje hluk, snižuje spotřebu baterie, prodlužuje dobu letu a nevytváří žádný elektronický hluk, který by mohl ovlivnit letový ovladač.

Doporučujeme servo EMAX ES09MD, které má dobrý poměr kvalita/cena a obsahuje metalické převody.

Díly si můžete objednat online v Shapeways, nebo si díly stáhnout a vytisknout sami.

Montáž je velmi jednoduchá:

1. Stačí nasadit kroužek na šroubovací díl.
2. Zašroubujte jeden po druhém každý ze šroubů, připevněte malé kousky k hlavnímu tělu a na konec umístěte matice.
3. Umístěte servo na své místo a upevněte jej sponou na zip. K pevnějšímu upevnění se doporučuje použít také šroub dodávaný se servem.
4. Zařaďte převodovku na osu serva. (Na videu je slepené, ale už to není nutné.
5. Chcete -li to vyzkoušet: připojte servo k testeru serva a pusťte semínka:)

Neváhejte se podívat na video, abyste viděli proces montáže podrobně!

Krok 4: Elektronika

Jakmile je rám a secí mechanismus smontovány, je čas udělat elektronickou část.

VAROVÁNÍ

• Pájení provádějte správně, špatné připojení může mít katastrofální následky, jako například úplné uvolnění letadla nebo nehody.
• Použijte velké množství pájky, protože některé vodiče budou podporovat vysoké proudy.
• Baterie připojujte až po provedení všech bezpečnostních kontrol. Měli byste zkontrolovat (pomocí testeru), zda mezi dráty nejsou zkraty.
• Nikdy nedávejte vrtule, dokud není vše dobře nakonfigurováno. Umístění vrtulí je VŽDY posledním krokem.

Pro tuto část procesu byste měli mít všechny elektronické součásti:

• 6 motorů P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 baterie LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 modul GPS.
• 2 Rádiové telemetrické vysílače.
• 1 Rádiový přijímač.
• 2 konektory baterie AS150.
• 6 Třívodičový konektor MT60.
• Popruh na baterie.
• 1 metr Černý kabel 12 AWG
• 1 metr Červený kabel 12 AWG.
• 1 metr Černý kabel 10 AWG
• 1 metr červený kabel 10 AWG.
• 24 šroubů pro motory. M4 x 16.

A některé nástroje jako:

• Páječka a páječka.
• Izolace smršťovací bužírkou
• Lepicí páska.
• Suchý zip
• Třetí ruka pro pájení.
• Oboustranná páska.

Tak pojďme!

Motory a ESC

Od každého motoru vedou tři kabely, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení zbytku elektronického zařízení, je dobré splétat vodiče, aby se toto rušení omezilo, měla by být také délka tohoto připojení co nejkratší.

Tyto tři kabely od motorů by měly být zapojeny do tří kabelů ESC, pořadí těchto vodičů závisí na konečném směru motorů, pro změnu směru byste měli vyměnit dva vodiče. Zkontrolujte schéma pro správný směr každého motoru.

Chcete -li provést konečné zapojení, můžete použít MT60 se třemi konektory: pájet kabely od motoru k zástrčkovému konektoru a tři vodiče od ESC k zásuvkovému konektoru.

Opakujte to 6krát pro každý pár Motor-ESC.

Nyní můžete motory přišroubovat ke každému ramenu pomocí šroubů M4. Umístěte také ESC do rámu a připojte každý motor k odpovídajícímu ESC.

Ovladač letu

Pomocí oboustranné vibrační izolační pásky umístěte letovou desku na rám, je důležité, abyste použili správnou pásku k izolaci desky od vibrací. Zkontrolujte, zda je šipka letové desky ve stejném směru jako šipka rámu.

Deska pro distribuci energie

PDB je elektrické ohniště dronu, které pohání každý prvek. Všechny ESC jsou tam zapojeny, aby získaly napětí z baterie. Tento PDB má integrovaný BEC k napájení všech prvků, které vyžadují 5V, jako je letový ovladač a elektronika. Změřte také elektrickou spotřebu letadla, abyste zjistili zbývající baterii.

Pájejte konektory baterie k PDB

Motory P60, které používáme, jsou navrženy tak, aby fungovaly ve 12S (44 voltech), protože naše baterie jsou 6S, měly by být zapojeny sériově pro přidání napětí každého z nich. Každá baterie má 22,2 voltů, pokud je zapojíme do série, získáme 44,4 V.

Nejjednodušší způsob zapojení baterií do série je pomocí konektoru AS150, což nám umožňuje připojit přímo jednu baterii k druhé a kladné a záporné napětí každé baterie do PDB.

Pokud má vaše baterie jiný konektor, můžete jej snadno vyměnit za AntiSpark AS150 nebo použít adaptér.

Začněte pájet 10 AWG vodičů k PDB, použijte dostatečný kabel, abyste dorazili z pozice PDB k bateriím. Poté dokončete pájení konektorů AS150. Dbejte prosím na správnou polaritu.

Pájejte ESC na PDB

Energie z baterií jde přímo do PDB a poté z PDB jde energie do šesti různých ESC. Začněte umísťovat PDB na určené místo a přišroubujte jej nebo pomocí suchého zipu připevněte k rámu.

Zapojte dva vodiče, kladný a záporný každého ESC, do PDB pomocí 12 AWG vodiče, tento PDB může podporovat až 8 motorů, ale připojení použijeme pouze pro šest motorů, takže pájejte ESC pomocí ESC, kladný a záporný, do PDB.

Každý ESC je dodáván se třívodičovým konektorem, vybrali byste bílý vodič signálu tohoto konektoru a pájili jej do určené polohy v PDB.

Nakonec připojte PDB s navrženým portem k letové desce,

Tlačítko GPS a paže a bzučák

Tento GPS má integrované tlačítko pro zapnutí letadla a bzučák pro spuštění alarmu nebo pípnutí různých signálů.

Umístěte základnu GPS do označené polohy a přišroubujte ji k rámu, postarejte se o vybudování pevného úchytu bez vibrací a pohybu a poté ji připojte k letové desce pomocí uvedených kabelů.

Telemetrie

Obvykle budete potřebovat dvojici zařízení, jedno pro letadlo a jedno pro pozemní stanici. Umístěte jeden telemetrický vysílač do požadované polohy a zafixujte jej pomocí suchého zipu nebo oboustranné pásky. Připojte jej k letové desce s konkrétním portem.

Rádiový přijímač

Umístěte rádiový přijímač na určené místo, upevněte jej suchým zipem nebo oboustrannou páskou, poté dejte antény co nejdále a bezpečně je připevněte páskou k rámu. Připojte přijímač k letové desce, jak vidíte na schématu.

Krok 5: Konfigurace softwaru

Spropitné:

Udělali jsme tento Instructable co nejúplnější, se základními pokyny potřebnými k tomu, aby byl letový kontrolor připraven k letu. Pro plnou konfiguraci se můžete kdykoli podívat na oficiální dokumentaci projektů Ardupilot / PixHawk, v případě, že je něco nejasné nebo je firmware aktualizován na novou verzi.

K provedení tohoto kroku byste měli mít internetové připojení ke stažení a instalaci požadovaného softwaru a firmwaru.

Jako pozemní stanici můžete ke konfiguraci a spouštění letových plánů ve vozidlech na bázi arducopter použít APM Planner 2 nebo QGroundControl, oba fungují dobře na všech platformách, Linux, Windows a OSX. (QGroundControl i v Androidu)

Prvním krokem tedy bude stažení a instalace pozemní stanice podle vašeho výběru do počítače.

V závislosti na vašem operačním systému možná budete muset nainstalovat další ovladač pro připojení k desce.

Jakmile je nainstalován, připojte letový ovladač k počítači pomocí kabelu USB, vyberte Nainstalovat firmware, jako drak byste měli vybrat dron hexacopter s konfigurací +, čímž se do počítače stáhne poslední firmware a nahraje se do dronu. Během nahrávání tento proces nepřerušujte ani neodpojujte kabel.

Jakmile je nainstalován firmware, můžete se připojit k dronu a provést konfiguraci letadla, tato konfigurace by měla být provedena pouze jednou nebo pokaždé, když je aktualizován nový firmware. Vzhledem k tomu, že se jedná o velké letadlo, mohlo by být lepší nejprve nakonfigurovat připojení pomocí bezdrátového spojení s telemetrickými vysílačkami, aby se dron snadno pohyboval bez kabelového kabelu.

Rádiové telemetrické připojení

Připojte USB rádio k počítači a dron zapněte pomocí baterií.

Poté připojte k dronu také baterie a klikněte na připojení v pozemní stanici, v závislosti na vašem operačním systému se ve výchozím nastavení může objevit jiný port, normálně s portem v režimu AUTO by mělo být provedeno pevné připojení.

Pokud ne, zkontrolujte, zda používáte správný port a správnou rychlost v tomto portu.

Kalibrace ESC Aby bylo možné konfigurovat ESC s minimální a maximální hodnotou škrticí klapky, měla by být provedena kalibrace ESC. Nejjednodušší způsob, jak to udělat, je pomocí Mission Planer, kliknutím na ESC Calibration a následováním kroků na obrazovce. Pokud máte pochybnosti, můžete zkontrolovat sekci kalibrace ESC v oficiální dokumentaci.

Kalibrace akcelerometru

Ke kalibraci akcelerometru budete potřebovat rovnou plochu, poté klikněte na tlačítko Kalibrovat akcelerometr a postupujte podle pokynů na obrazovce, požádají vás, abyste dron umístili do různých poloh a pokaždé stiskli tlačítko, pozice by měly být na úrovni, na levé straně, na pravé straně, nos nahoru a nos dolů.

Kalibrace magnetometru

Chcete -li kalibrovat magnetometr, po stisknutí tlačítka Kalibrovat magnetometr byste měli přesunout celé letadlo o 360 stupňů, abyste mohli provést úplnou kalibraci, obrazovka vám v tomto procesu pomůže a upozorní vás, když je hotovo.

Spárujte s rádiovým přijímačem

Při propojování vysílače a přijímače postupujte podle pokynů vašeho rádiového ovladače. Jakmile je připojení hotové, uvidíte signály přicházející do letového ovladače.

Konfigurace serva pro uvolnění osiva

Systém uvolňování osiva pro letový ovladač lze nakonfigurovat jako kameru, ale místo pořízení fotografie pusťte semínka:)

Konfigurace kamery je v režimech spouštění, podporovány jsou různé režimy, stačí vybrat ten, který je pro vaši misi lepší:

1. Funguje jako základní intervalometr, který lze povolit a zakázat. Automatické otevírání a zavírání.
2. Zapíná intervalometr neustále. Dron vždy shazuje semena. Možná to není tak užitečné, protože během vzletu ztratíme nějaká semena.
3. Spouští podle vzdálenosti. Bude užitečné při ručních letech shazovat semena se specifickou frekvencí na zem s nezávislostí na rychlosti letadla. Systém otevírá dveře pokaždé, když je překročena nastavená horizontální vzdálenost.
4. Spouští se automaticky při průzkumu v režimu mise. Užitečné pro plánování míst, kde můžete vysadit semena z pozemní stanice.

Náš rámec funguje dobře se standardní konfigurací, takže není třeba provádět žádnou konkrétní konfiguraci.

Krok 6: Leťte a provádějte projekty zalesňování

Mapování území: Po požáru nebo obnovení degradované oblasti by prvním krokem bylo provést posouzení poškození a zdokumentovat aktuální stav před jakýmkoli zásahem. Pro tento úkol jsou drony základním nástrojem, protože věrně dokumentují stav země. K provedení těchto úkolů můžeme použít konvenční dron nebo kamery, které zachycují blízké infračervené záření, což nám umožní vidět fotosyntetickou aktivitu rostlin.

Čím více se infračervené světlo odráží, tím budou rostliny zdravější. V závislosti na množství zasaženého terénu bychom mohli použít multirotory, které mohou mít mapovací kapacitu asi 15 hektarů na let, nebo se rozhodnout pro pevné křídlo, které by dokázalo zmapovat až 200 hektarů během jediného letu. Volba rozlišení závisí na tom, co chceme pozorovat. K provedení prvního hodnocení by stačilo rozlišení 2 až 5 cm na pixel.

Pro další hodnocení, když se snažíme zkontrolovat vývoj osiva osetého v oblasti, může být vhodné provést odběr vzorků s rozlišením kolem 1 cm/pixel, aby bylo vidět růst.

Let kolem 23 metrů nadmořské výšky získá 1 cm/pixel a lety na 70 metrů získají rozlišení 3 cm/pixel.

K vytvoření Orthophoto a digitálního modelu terénu můžeme použít bezplatné nástroje jako PrecissionMapper nebo OpenDroneMap, což je také svobodný software.

Jakmile bude ortofoto hotové, nahrajte jej na Otevřenou leteckou mapu a podělte se s ostatními o stav země.

Analýza a klasifikace území

Když jsme přestavěli ortofoto, tento obrázek, obvykle ve formátu geoTIFF, obsahuje zeměpisné souřadnice každého pixelu, takže jakýkoli rozpoznatelný objekt na obrázku spojil své 2D, zeměpisné šířky a zeměpisné délky v reálném světě.

V ideálním případě, abychom porozuměli území, měli bychom také pracovat s 3D daty a analyzovat jeho výškové charakteristiky s cílem lokalizovat ideální místa pro setí.

Klasifikace a segmentace povrchu

Plochu, která má být znovu zalesněna, hustotu a druh druhů určí biolog, ekolog, lesní inženýr nebo odborník na obnovu a také právní nebo politické otázky.

Jako přibližnou hodnotu můžeme uvést 50 000 semen na hektar, což by bylo 5 semen na metr čtvereční. Tento povrch, který má být oset, bude ohraničen dříve mapovanou oblastí. Jakmile bude stanovena potenciální plocha, která má být znovu zalesněna, první nezbytnou klasifikací by bylo rozlišit skutečnou plochu k setí a kde ne.

Měli byste se identifikovat jako NEosevní zóny:

• Infrastruktura: Silnice, stavby, silnice.
• Voda: řeky, jezera, zatopené oblasti.
• Neúrodné povrchy: skalnaté oblasti nebo s velkými kameny.
• Nakloněná země: se sklonem větším než 35%.

Tímto prvním krokem by tedy bylo provést segmentaci území na oblasti, kde bude provedeno očkování.

Mohli bychom vysít vyplňování těchto oblastí, vytvořit vegetační kryt, vyhnout se erozi a začít co nejdříve s obnovou půdy.

Výsev pomocí dronů Jakmile jsme zkonstruovali tyto polygony, kam zasít, abychom dosáhli úplného vyplnění povrchu semeny, měli bychom znát dráhu šířky setí, která může otevřít dron Seeder, a stanovenou výšku letu, abychom mohli provést kompletní prohlídku území s oddělením mezi cestami této známé šířky.

Rychlost bude také určovat počet semen na metr čtvereční, ale pokusíme se rychlost maximalizovat, minimalizovat dobu letu a provést výsev na hektar v minimálním možném čase. Za předpokladu, že letíme rychlostí 20 km/h, to by bylo asi 5 metrů za sekundu, pokud máme šířku dráhy 10 metrů, za jednu sekundu by pokryla plochu 50 metrů čtverečních, takže bychom měli hodit 250 semen za sekundu cíl zvýšil 5 semen na metr čtvereční.

Doufáme, že budete mít pěkné lety obnovující ekosystémy. Potřebujeme vás k boji proti divokým požárům

Pokud jste dorazili sem, máte v rukou velmi silný nástroj, dron schopný znovu zalesnit hektar za pouhých 8 minut. Ale tato moc je velká zodpovědnost, používejte POUZE PŘÍRODNÍ SEMENA, abyste nezasahovali do ekosystému.

Pokud chcete spolupracovat, máte problémy, které je třeba vyřešit, nebo máte dobré nápady na vylepšení tohoto projektu, jsme organizováni na wikifactory webu, proto prosím použijte tuto platformu k růstu projektu.

Ještě jednou děkujeme za pomoc při vytváření zelenější planety.

Tým Dronecoria

Tuto příručku vytvořil:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Krok 7: Bonusová stopa: Potřete vlastní semena pro letecký výsev

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) je projekt, který jsme vytvořili, abychom zpřístupnili znalosti o ekologickém potahování osiva a osvětlili typ přísad a metodiku výroby pomocí levných materiálů.

Při obnově znehodnocené půdy, ať už požáry nebo neúrodnými půdami, může být peletizace osiva klíčovým faktorem při zlepšování setí a snižování nákladů na osivo a ekologických potřeb.

Doufáme, že tyto informace budou užitečné pro zemědělce a ochránce přírody k provádění projektů obnovy, peletizace jejich semen, zvýšení životaschopnosti semen, zajištění toho, že budou semena během klíčení chráněna proti houbám a predátorům, přidání mikrobiologie pro zvýšení úrodnosti půdy.

Tento výukový program jsme vyvinuli pomocí konvenčního míchače cementu a vodního postřikovače k peletizaci velkého množství semen. Pro peletizaci menších semen lze na mixér aplikovat kbelík. Naše třívrstvá metoda:

1. První vrstva: Bioprotekce. Přírodní sloučeniny, které umožňují chránit osivo před škodlivými činiteli, jako jsou houby a bakterie. Hlavními přírodními fungicidy jsou: česnek, kopřiva, jasan, přeslička, skořice, rozsivka.
2. Druhá vrstva: Výživa. Jsou to přírodní organická hnojiva vyráběná prospěšnými půdními mikroorganismy, která vytvářejí synergii s kořeny. Hlavní biohnojiva: Žížala Humus, kompost, tekuté hnojivo, účinné mikroorganismy.
3. Třetí vrstva: Externí ochrana. Přírodní sloučeniny, které umožňují chránit semeno před vnějšími vlivy, jako jsou predátoři, slunce a dehydratace. Prostředky proti hmyzu: popel, česnek, křemelina, hřebíček, kurkumový tabák, kajenský pepř, levandule. Prostředky proti vnějším faktorům: jíl, hydrogel, dřevěné uhlí, dolomitické vápno.

Mezi tím: pořadače. Nátěrové materiály jsou spojeny pojivem nebo adhezivními látkami, které zabraňují lámání nebo trhání vrstev pokrytí. Tato pojiva mohou být: Plantago, alginát, agar. Agar, arabská guma, želatina, rostlinný olej, sušené mléko, kasein, med, škrob nebo pryskyřice.

Doporučujeme začít s malými ovládacími prvky, dokud techniku neovládnete. Tento proces je jednoduchý, ale vyžaduje zkušenosti, dokud neznáte správná množství.

Pevné přísady by měly být nanášeny velmi řídce a velmi postupně, aby nevytvářely hrudky nebo nevytvářely pelety bez semen uvnitř. Tekuté složky se nanášejí přes práškovač co nejtenčí, což nevytváří kapky. Mezi materiál a materiál se nanáší minimální množství kapaliny, aby se zlepšila přilnavost prachu na kuličkách. Některé materiály vyžadují více pojiv než jiné, protože mohou být více samolepkami. Pokud slepíte koule k sobě, můžete je velmi opatrně oddělit rukama, protože se mohou zlomit. Dobrá peletizace by neměla vyžadovat mechanické oddělení.

Ve videu uvidíte příklad procesu potahování Eruca Sativa. Všimněte si, že toto je příklad, můžete kombinovat různé komponenty pro potahování, v závislosti na nedostatcích nebo potenciální půdě a semenech, také od predátorů nebo dostupnosti přísad ve vaší oblasti. Pro tento tutoriál jsem vytvořil také přiložený seznam možných přísad, které můžete použít.

Jako pojivo použijeme agarový agar. Jako prostředek biologické ochrany použijeme křemelinu. Jako složky výživy obsahuje uhlí, také kompost, dolomit a tekuté biohnojivo. Jíl a kurkuma pro vnější ochrannou vrstvu.

Nejdůležitějším prvkem je osivo, které nesmí trpět žádným typem procesu s agrochemikáliemi.

• Biofertilizátor se ředí ve vodě v poměru jeden ku deseti. V tomto případě 50 kubických centimetrů v půl litru vody. Tekutý přípravek je v rozprašovači na kapaliny a dáváme mu 15 stlačení.
• Semena vložíme do stroje a postříkáme vodou. Spreje by měly být co nejmenší, aby se netvořily hrudky. Poté zapneme stroj a začneme potahováním.
• Rukama můžete jemně oddělit semena, pokud je mezi nimi držíte.
• Přidáme rozsivkový prášek a promícháme, aby vznikla homogenní směs, poté přidáme vodu odzbrojující hrudky.
• Ke směsi se přidá dřevěné uhlí a opakuje se vodní postřik, poté se přidá dolomit nebo vápenatá zemina.
• Jakmile jsou vrstvy dobře vytvořeny, přidá se substrát co nejtenčí. K dosažení tohoto cíle můžete použít filtr.
• Hlína se přidává velkoryse a dobře se semeny míchá. Nakonec jsme se pro vnější ochrannou vrstvu rozhodli začlenit kurkumu.
• Peletovaná semena je třeba sušit venku ve stínu, jinak mohou zabrzdit.

A to je vše! Mějte se krásně při vytváření nádherného ekosystému

První cena v soutěži Epilog X