Obsah:

Jednoduché CAR Arduino IR řízené: 5 kroků
Jednoduché CAR Arduino IR řízené: 5 kroků

Video: Jednoduché CAR Arduino IR řízené: 5 kroků

Video: Jednoduché CAR Arduino IR řízené: 5 kroků
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

V tomto projektu vám ukážu, jak vyrobit vozidlo ovládané dálkovým ovladačem TV. k tomu použijeme infračervený přijímač. Ukáže vám, jak přijímat a dekódovat přijaté kódy tlačítek.

Krok 1: Seznam prvků

Seznam prvků
Seznam prvků
Seznam prvků
Seznam prvků
Seznam prvků
Seznam prvků

Prvek seznamu:

  1. přijímač iR
  2. Arduino uno
  3. Štít motoru L298N
  4. Plexi 17 cm x 10 cm
  5. Motor s převodovkou 4x TT
  6. 4x kola
  7. Baterie 9V
  8. Konektor baterie
  9. Dráty
  10. Přepínač

Krok 2: Schéma

Schéma
Schéma

Schéma:

Arduino až L298N:

  • D8 až IN1
  • D9 až IN2
  • D10 až IN3
  • D11 až IN4
  • Vin na 5V
  • GND až GND

Přijímač do Arduina:

  • Data do D7
  • Vcc až 5V
  • GND až GND

Krok 3: Montáž

Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž
Montáž

Krok 4: Čtení kódu tlačítka

Čtení kódu tlačítka
Čtení kódu tlačítka
Čtení kódu tlačítka
Čtení kódu tlačítka
Čtení kódu tlačítka
Čtení kódu tlačítka

iR dekodér:

Pro provoz našeho přijímače potřebujeme knihovnu Arduino-IRremote-master.

  • Stáhněte si knihovnu:
  • Otevřete Arduino Ide
  • Vyberte: Sketch-> Include Library-> Add. ZIP Library-> vyberte Arduino-IRremote-master.zip.

Nyní nahrajeme skicu na naše arduino a otevřeme Serial Monitor. Nyní použijte dálkové ovládání televizoru, namiřte jej na přijímač a stiskněte libovolné tlačítko. V okně sériového monitoru uvidíte kód tlačítka.

Krok 5: Skica

Skica
Skica

Nyní zkopírujte kódy tlačítek do skici iR_Car.ino.

Doporučuje: