Obsah:
- Krok 1: Ukázka
- Krok 2: Zdroje použité pro stavbu (šrouby a matice)
- Krok 3: Zdroje použité pro stavebnictví (mechanika)
- Krok 4: Tištěné díly používané ve stavebnictví
- Krok 5: Dřevěná podpěrná základna (volitelně)
- Krok 6: Mechanická montáž - H BOT
- Krok 7: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS
- Krok 8: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS
- Krok 9: Sestavení elektroniky
- Krok 10: Instalace GRBL
- Krok 11: Konfigurace GRBL
- Krok 12: Stažení souborů:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Dnes diskutuji o projektu mechatroniky. Tento projekt je vlastně odvozením videa, které jsem zde již zveřejnil: ROUTER A PLOTTER WIFI S WEBSERVEREM V ESP32. Doporučuji vám nejprve se podívat na tento, protože vysvětluje, jak program GRBL funguje. Toto video zde pojednává o ROBOTU DESIGNU, o kterém se již na internetu často diskutuje. Dnes představím montáž CNC stroje na kresby perem.
Krok 1: Ukázka
Krok 2: Zdroje použité pro stavbu (šrouby a matice)
• 5 šroubů M4x20mm
• 10 šroubů M3x8mm
• 8 šroubů M3x16mm
• 11 šroubů M3x30mm
• 7 matic M4
• 23 matic M3
• 2 závitové tyče 7/16 pol. 420 mm
• 8 7 / 16pol ořechů
Krok 3: Zdroje použité pro stavebnictví (mechanika)
• Usměrněná osa (lineární vedení): (přibližně 50 R $)
• 2x 400 mm
• 2x 300 mm
• 2x 70 mm
• 10 lineárních ložisek lm8uu (4,50 R $ každý)
• 9 ložisek 604zz (4x12x4mm) (každé 4,50 R $)
• 2 metry pásu GT2 s 20 zuby (20 $)
• 2 řemenice GT2 20 zubů (každý R $ 12)
• 2 motory Nema 17 (každý R $ 65)
• 1 servo MG996R (40 $)
• 4 nylonové svorky
• Tištěné díly (250 g ABS přibližně R $ 20)
• Pouze ceny plastů
• Celkem: R $ 370 + doprava, přibližně
Krok 4: Tištěné díly používané ve stavebnictví
• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)
• 1 listXE_X. (B)
• 2 Motor_Motor. (W)
• 1 talíř_EixoZ_A (D)
• 1 talíř_EixoZ_B (E)
• 1 Lock_Drive (F)
• 1 Trava_Correia_A (G)
• 1 Trava_Correia_B (H)
• 2 BaseBlock (I)
Krok 5: Dřevěná podpěrná základna (volitelně)
Krok 6: Mechanická montáž - H BOT
• Kartézský pohybový systém H BOT je jednodušší než CoreXY, protože k přenosu síly do vozu využívá souvislou délku pásu.
• Výhodou použití tohoto systému je nízká potenciální hmotnost mobilního vozu díky krokovým motorům, které jsou součástí podvozku.
• Problém v systému HBOT je ten, že pás táhne auto pouze na jedné straně, což může vést k nehodám. To lze vyřešit pevnějším podvozkem.
Krok 7: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS
• Použijeme kartézský systém H BOT, ale namontovaný v křížovém formátu. To pomůže zmenšit rám stroje a učiní jej přenosnějším.
Krok 8: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS
Pracovní princip
Krok 9: Sestavení elektroniky
Krok 10: Instalace GRBL
www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html
Krok 11: Konfigurace GRBL
• Protože tato sestava nepoužívá koncové spínače, musíme deaktivovat „naváděcí“cyklus stroje.
• Na kartě „config.h“komentujte řádek 116.
• Chcete -li použít servo ke zvedání a spouštění pera, můžeme deaktivovat zápěstí a směrové čepy, které by byly použity v roztečném motoru osy Z.
• Na kartě „cpu_map.h“komentujte řádky 48 a 52.
• Povolme pohyb COREXY, aby software správně vypočítal pohyb motorů do našeho pásového systému.
• Povolíme také servo, které nahradí motor osy Z.
• Na kartě „config.h“komentujte řádky 223 a 228.
• Na kartě „servo_pen.h“můžete upravit port, který bude použit pro signál PWM servo. Můžete také upravit nastavení PWM, jako je frekvence, šířka pulsu a maximální a minimální rozsah.
• Nastavte GRBL na použití serva na ose Z:
• Změňte kroky na mm osy Z na 100.
• Změňte maximální rychlost osy Z na 500 mm / min.
• Změňte maximální pohyb osy Z na 5 mm.
Krok 12: Stažení souborů:
Grafika