Robot XY Drawing: 12 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Dnes diskutuji o projektu mechatroniky. Tento projekt je vlastně odvozením videa, které jsem zde již zveřejnil: ROUTER A PLOTTER WIFI S WEBSERVEREM V ESP32. Doporučuji vám nejprve se podívat na tento, protože vysvětluje, jak program GRBL funguje. Toto video zde pojednává o ROBOTU DESIGNU, o kterém se již na internetu často diskutuje. Dnes představím montáž CNC stroje na kresby perem.

Krok 1: Ukázka

Krok 2: Zdroje použité pro stavbu (šrouby a matice)

• 5 šroubů M4x20mm

• 10 šroubů M3x8mm

• 8 šroubů M3x16mm

• 11 šroubů M3x30mm

• 7 matic M4

• 23 matic M3

• 2 závitové tyče 7/16 pol. 420 mm

• 8 7 / 16pol ořechů

Krok 3: Zdroje použité pro stavebnictví (mechanika)

• Usměrněná osa (lineární vedení): (přibližně 50 R $)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 lineárních ložisek lm8uu (4,50 R $ každý)

• 9 ložisek 604zz (4x12x4mm) (každé 4,50 R $)

• 2 metry pásu GT2 s 20 zuby (20 $)

• 2 řemenice GT2 20 zubů (každý R $ 12)

• 2 motory Nema 17 (každý R $ 65)

• 1 servo MG996R (40 $)

• 4 nylonové svorky

• Tištěné díly (250 g ABS přibližně R $ 20)

• Pouze ceny plastů

• Celkem: R $ 370 + doprava, přibližně

Krok 4: Tištěné díly používané ve stavebnictví

• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 listXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 talíř_EixoZ_A (D)

• 1 talíř_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Krok 5: Dřevěná podpěrná základna (volitelně)

Krok 6: Mechanická montáž - H BOT

• Kartézský pohybový systém H BOT je jednodušší než CoreXY, protože k přenosu síly do vozu využívá souvislou délku pásu.

• Výhodou použití tohoto systému je nízká potenciální hmotnost mobilního vozu díky krokovým motorům, které jsou součástí podvozku.

• Problém v systému HBOT je ten, že pás táhne auto pouze na jedné straně, což může vést k nehodám. To lze vyřešit pevnějším podvozkem.

Krok 7: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS

• Použijeme kartézský systém H BOT, ale namontovaný v křížovém formátu. To pomůže zmenšit rám stroje a učiní jej přenosnějším.

Krok 8: Montáž mechaniky - H BOT v CROSS

Pracovní princip

Krok 9: Sestavení elektroniky

Krok 10: Instalace GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Krok 11: Konfigurace GRBL

• Protože tato sestava nepoužívá koncové spínače, musíme deaktivovat „naváděcí“cyklus stroje.

• Na kartě „config.h“komentujte řádek 116.

• Chcete -li použít servo ke zvedání a spouštění pera, můžeme deaktivovat zápěstí a směrové čepy, které by byly použity v roztečném motoru osy Z.

• Na kartě „cpu_map.h“komentujte řádky 48 a 52.

• Povolme pohyb COREXY, aby software správně vypočítal pohyb motorů do našeho pásového systému.

• Povolíme také servo, které nahradí motor osy Z.

• Na kartě „config.h“komentujte řádky 223 a 228.

• Na kartě „servo_pen.h“můžete upravit port, který bude použit pro signál PWM servo. Můžete také upravit nastavení PWM, jako je frekvence, šířka pulsu a maximální a minimální rozsah.

• Nastavte GRBL na použití serva na ose Z:

• Změňte kroky na mm osy Z na 100.

• Změňte maximální rychlost osy Z na 500 mm / min.

• Změňte maximální pohyb osy Z na 5 mm.

Krok 12: Stažení souborů:

PDF

Grafika