Robot Brazo: 28 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Popis del trabajo

naše současné dokumenty předstírají, že si můžete vybírat z mnoha různých funkcí, jako jsou 3 základní (x, y, z,) střední průměrné rozhraní pro Arduino y la PC lokální permiteční ovládání pro brazo para que odinstalujte a odebírejte všechny dostupné počítače

Krok 1: Elementos

aqua podemos observar los elementos present a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillos:

6 mm x 9 piez.

8 mm x 12 piez.

10 mm x 3 piezy.

12 mm x 7 piez.

20 mm x 4 piezy.

Krok 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

co nejzásadnější z hlavních barev a barev z kolokamosu do základního nátěru paso

Krok 3:

proceduros a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Krok 4:

coo siguiente processo se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respektivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Krok 5:

Základna Colocamos la pieza a uno de los servomotores and introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Krok 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementy a využití:

Colocamos servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Krok 7:

Využívejte více než jeden základní prvek, který využijete pro větší počet servomotorů. Hlavní funkce servomotoru zahrnují více stupňů inkluze více než jednu orientaci, hlavní část motoru má jednu komponentu, která obsahuje všechny součásti motoru a servomotoru.

Krok 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Elementy a využití:

Barevné provedení servomotoru obsahuje hlavní kabel, který umožňuje přímé a nepřímé nasazení servomotoru a umožňuje použití dvou kolíků o průměru 8 mm.

Krok 9:

Postupně a barevně pracujte se servomotorem, abyste mohli pracovat s větším počtem servomotorů. běžný pohyb pasu se provádí podle barevného provedení a horizontální paraboly se pohybují v horizontální poloze, takže horizontální paraboly se nepřekračují, pokud jde o počet servomotorů.

Krok 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respektivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Krok 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Krok 12:

Barevné pláště se dají pozorovat a pozorovat z velké části servomotoru, jak se vám líbí a létají s tornillo corto.

Krok 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Čelní a přední pohledy na hudbu a obrázky.

Krok 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Krok 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Krok 16:

Postupy při bočním izometrickém měření, středa a první představení úvodních las tuercas se vaše úvodní poznámky k jednotlivým bodům todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Krok 17:

Většina z nich má průměr 12 mm.

Krok 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Elementy a využití

Krok 19:

Většina z nich má jednu barvu, která má jednu boční část a má 6 mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Krok 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Krok 21:

proceduros a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, to use utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Krok 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utilizar:

Krok 23:

Primární využití primárních kol a kolocamos de la siguiente manera en el servomotor

Krok 24:

Vícenásobné použití má 8 mm, průměr kolíkového servomotoru a barevný kabel s orientací a základnou na více základních plochách realizace.

Krok 25:

Colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va va colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Krok 26:

vamos a processer a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

Krok 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.