LED taneční roboti: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Chtěl jsem něco udělat, abych mohl najít náš tábor v noci na Burning Man 2018. 2018 bylo téma robota a já jsem fanoušek neonů, ale touto cestou jsem se nemohl vydat, a tak jsem přišel s nápadem na tančící koktejl skleněný robot.

Kempujeme na pláži a máme písečné zábradlí, takže vím, jak užitečné může být létání přes nějaký druh vlajky během dne a nějaký světelný sloup LED je v noci. Tak mě napadlo, použít hořícího muže a používat dál, když jdeme na pláž.

Takže použití kovu a svařování je v mém domě kol a já jsem dobrý s Arduinos, takže to je médium, které jsem se rozhodl implementovat tento projekt.

Tento návod je velmi stručný, ale jakékoli otázky se můžete zeptat!

Krok 1: Design

Díky použití vlajkového sloupu na závěsu přívěsu mého nákladního vozu vím, jak jsou tyto věci chatrné. Tenkostěnná hliníková trubka pro vlajkový stožár může běžet dva vlajky 3X6-ish v běžný den. V silném větru to může způsobit zranění na tyči.

Protože můj projekt měl být na vrcholu 20 stopového vlajkového stožáru, věděl jsem, že ho musím udržovat co nejlehčí, ale zároveň dostatečně robustní, aby jej bylo možné uložit a cestovat tam a zpět, kam jede v zadní části kamionu.

Také jsem věděl, že to nemůže být tak 10 stop vysoké, protože by to skončilo lámáním/skládáním přes vlajkový stožár.

Rozhodl jsem se tedy, že každého týpka vynesu na 2 stopy. V ideálním případě jsem je chtěl poskládat jeden před druhého, ale vzhledem k tomu, že následoval nepořádek v zapojení, věděl jsem, že to nepůjde, takže tři roboti vedle sebe byli tou správnou cestou.

Nakreslil jsem panáčka, vypracoval proporce pro ruce a nohy a vymyslel tyčový model. Odtamtud jsem vypracoval tři různé pohyby.

Design hotový!

Krok 2: Implementace Frame & Dudes

Chtěl jsem, aby to bylo lehké, takže pro ty vole rámy, takže jsem šel s 1/8 ocelovou tyčí/drátem. Levný, ohybný, pájitelný, svařitelný, dostupný.

Ohnul jsem těla do svěráku, pokrčil ramena/paže a pokrčil základní nohy.

Abych je spojil, nechal jsem je pájet dohromady (rád pájím) Také svařování - velmi nízké teplo.

Potom pomocí vytištěných obrázků jsem je ohnul do tvaru.

Položil jsem je na zem a zjistil, co potřebuji pro rám - velikostně

Vyberte rám 1/2 x 1/8 ploché oceli. Použité dva kusy, 4 devadesátistupňové ohyby a svařené rám.

Svařované horní a spodní tyče k uchycení chlápků do rámu.

BTW, úhlednost se zde nepočítala. Byl jsem v těžké krizi (odjíždím na akci) a samozřejmě je to 20 stop na vlajkovém stožáru, takže to stejně nikdo nevidí zblízka.

Na dno jsem přidal trubku, která by vedla přes stávající vlajkový stožár, a dvě další podpěry, protože to bylo sakra pružné. Nemohl jsem snadno vyřešit pohyb vpřed/vzad, ale ze strany na stranu jsem přidal dvě další vzpěry, které se připojují k vlajkovému sloupu, které řeší tento problém.

I přes to - ta věc byla sakra křehká. Ale také nemá mnoho povrchu, takže jsem doufal, že to vítr moc neovlivní.

Krok 3: Použité díly

Docela základní věci. LED diody, arduino, reléová deska spousta spousty zipů a smršťovacích hadiček.

Také drát a konektory. Nebudu obsahovat obrázek konektorů, protože jsem byl zásadně nespokojen s tím, jak nepříjemné a únavné bylo použití.

Krok 4: Arduino Code & Control Box

Opět velmi základní věci. Potřeboval jsem zapnout každého z chlápků a přepínat mezi nimi.

Při montáži jsem NEšrouboval vodiče do relé. V minulosti jsem s tím měl obrovské problémy. Šrouby na reléové desce se nějak uvolní a dráty vypadnou. Nakonec jsem připájel vodiče z Arduina přímo na podložky na desce PC.

Jakmile byl zapojen a v krabici, za horka jsem lepil vodiče jak na reléovou desku, tak na Arduino. Nechtěl jsem, aby mi drát sklouzl a musel mít problém střílet do tmy, když nefungoval.

Laserem jsem nařezal kousek vláknité desky, na který připevním desku Arduino a relé, a poté připevnil vláknovou desku k hliníkové krabici. Udělal jsem to - zaprvé proto, že jsem mohl:-) a zadruhé jsem chtěl vypracovat všechny dráty a rozteče na vláknité desce, než jsem to vložil do hliníkové krabice, což je těžké zkusit udělat cokoli, jakmile to tam bude.

O průchodky ani nic jiného jsem si moc nedělal starosti. Zaprášilo se, ale sedělo to vzadu v náklaďáku.

NAPÁJENÍ -

LED diody chtějí 12 voltů. Arduino poběží na 12 V, ale nemůže napájet LED diody. Proto mám reléovou desku.

Také jsem to spustil z 12V automobilové baterie, takže jsem měl spoustu hodin běhu, než jsem se musel starat o nabíjení.

Krok 5: Připevnění LED pásků k tančícím chlápkům

To byla zdaleka nejtěžší a nejnudnější část.

LED diody jsou vodotěsné. Mají na sobě čirý gumový povlak

Nejprve jsem se pokusil připevnit LED diody na jednu stranu týpka. Noční test mi ukázal, že LED diody jsem viděl jen z jedné strany - duha … Zkoušel jsem to jen s částí jednoho frajera..

Takže - zkusil jsem připojit LED diody na vnitřní i vnější stranu, přední a zadní. Ukázalo se, že světla jsou dostatečně jasná, nemůžete jeden od druhého poznat, když je na tyči - pusťte se o blok dál.

LED diody jsou tedy na zadní straně lepivé - pro tento projekt NEPOUŽITÉ. Nedrželo by se to na tyči 1/8 . Takže vázací čas! Spousta a spousta a spousta kravat!

Také pokud LED pásky příliš ohýbáte - lámou se - pak musíte část LED pásky odhodit a začít znovu…

Snažil jsem se být záludný a udělat z jednoho krytu pásu co největšího frajera. Nějak to fungovalo. Nakonec jsem spojil více proužků dohromady.

POZNÁMKA -

U těchto LED pásů spousta lidí prodává konektory bez pájky - konektory, které vám v podstatě poskytnou dva vodiče na konci pásku, ke kterému připojíte baterii. TY S vodotěsnými proužky nefungují příliš dobře. U vodotěsných pásků musíte odříznout gumový povlak, abyste odhalili měděné vodiče na flexibilním LED pásku. Několik jsem jich vyhodil, než jsem vypracoval techniku, jak gumu svléknout. Dokonce i potom by žádná pájecí svorka na konektorech vyžadovala jakékoli natahování a musely přesně zapadnout, aby dopadly na jazýčky. JUNK IMHO. Tak jsem skončil pájení vodičů k LED páskům a smrštění obalením spojení. Toto je připojení, které uvidíte, když otevřete nové pole. Připájeno….

Každé spojení bylo tepelně smrštěné a více připojení bylo opět tepelně zkráceno. Bylo to venku v živlech, takže to snad pomůže udržet spojení mimo živly.

Krok 6: Konečná montáž a připojení

Koupil jsem od Amazonu vlajkový stožár a držák vlajkového stožáru pro montáž chlápků.

Pro tu událost jsem to mohl spustit výš, ale měl jsem strach z větru a jeho pádu. Přesto to dalo práci a několik našich sousedů nám poděkovalo za to, že jim něco pomohlo najít tábor.