Rozložení modelové železnice s automatickým projížděním vlečky (V2.0): 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento projekt je aktualizací jednoho z předchozích projektů modelové automatizace železnice, The Model Railway Layout with Automated Siding. Tato verze přidává funkci spojování a rozpojování lokomotivy s kolejovými vozidly. Provoz železničního uspořádání je následující:

• Lokomotiva odstartuje z hlavní řady a přejde do vlečky, aby se spojila s kolejovými vozidly.
• Lokomotiva se spojí a vyveze vlak z vlečky na hlavní řadu.
• Vlak se dá do pohybu, zrychlí, vezme pár smyček kolem rozvržení a zpomalí.
• Lokomotiva vezme vlak zpět na vlečku v závěrečné smyčce, kde se odpojí od kolejových vozidel a bude pokračovat dále.
• Lokomotiva udělá jednu smyčku kolem koleje, zpomalí a zastaví tam, kde na začátku začínala.
• Lokomotiva bude čekat stanovenou dobu a celá operace se bude znovu opakovat.

Takže bez dalších okolků začneme!

Krok 1: Podívejte se na video

Podívejte se na video, abyste získali úplnou představu o tom, jak celý železniční provoz vysvětlený v předchozím kroku probíhá.

Krok 2: Získejte všechny díly a součásti

Takže teď víte, jak se věci budou vyvíjet, takže si pro začátek pořiďte všechny níže uvedené součásti a součásti!

• Mikrokontrolér Arduino (Lze použít libovolnou desku Arduino, ale starejte se o připojení pinů.)
• Modul ovladače motoru L298N (Tento typ ovladače motoru se doporučuje s ohledem na jeho kapacitu a cenu.)
• 5 propojovacích vodičů samec - samice (Pro připojení vstupních pinů ovladače motoru k digitálním výstupním pinům desky Arduino.)
• Sada 3 propojovacích kabelů mezi mužem a ženou, celkem 6 (Pro připojení senzorů k desce Arduino.)
• 6 propojovacích vodičů pro propojovací pole (dva pro připojení napájení koleje k jednomu výstupu ovladače motoru a čtyři pro připojení dvou výhybek vlečky k druhému výstupu ovladače motoru.)
• Dvě „senzorické“stopy.
• Napájení 12 voltů (proudová kapacita alespoň 1A.)
• Vhodný kabel USB pro připojení desky Arduino k počítači (pro programování).
• Počítač (očividně:)
• Skladby pro vytvoření rozvržení.

Krok 3: Nahrajte program Arduino do mikrokontroléru Arduino

Odtud získáte IDE Arduino. Projděte kód, abyste pochopili, jak bude operace fungovat.

Krok 4: Vytvořte rozvržení

Dispozice bude obsahovat projíždějící vlečku s magnetickou rozpojovací kolejí na výstupu z vlečky, aby se lokomotiva před opuštěním vlečky odpojila od kolejových vozidel. Hned za vlečkou bude instalována „senzorická“kolej, aby mikrokontrolér věděl, kdy lokomotiva opustí vlečku nebo přejde konkrétní úsek trati.

Před vlečku bude instalována další „senzorická“kolej tak, aby délka koleje mezi touto „senzorickou“kolejí a vlečkou vzhledem ke směru pohybu vlaku byla větší než délka vlaku.

Po nastavení rozvržení se ujistěte, že jsou kolejnice čisté, aby byl zajištěn hladký chod vlaku.

Krok 5: Připojte výhybky k ovladači motoru

Připojte obě výhybky paralelně (+ve a -ve jednoho k +ve a -ve druhého). Připojte paralelní kabelové výhybky k výstupním kolíkům modulu ovladače motoru označeným 'OUT1' a 'OUT2'. Pokud se po zapnutí nastavení přepne do špatného směru, bude možná nutné obrátit připojení výhybky k výstupu řidiče motoru.

Krok 6: Připojte ovladač motoru k Track Power Feeder

Připojte vodiče napájecího zdroje koleje k výstupním kolíkům ovladače motoru označeným 'OUT3' a 'OUT4'. Pokud se lokomotiva po zapnutí instalace začne pohybovat špatným směrem, bude možná nutné obrátit polaritu zapojení.

Krok 7: Připojte ovladač motoru k desce Arduino

Demontujte propojovací konektor z kolíku ovladače motoru označeného „ENB“. Připojte svorku '+12-V' modulu ovladače motoru ke kolíku 'VIN' na desce Arduino. Připojte kolík „GND“modulu ovladače motoru ke kolíku „GND“na desce Arduino. Proveďte následující spojení mezi ovladačem motoru a deskou Arduino:

Ovladač motoru -> deska Arduino

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Krok 8: Připojte „senzorické“stopy k desce Arduino

Připojte kolíky 'VCC' senzorů ke kolíku '+5 V' na desce Arduino. Připojte kolíky 'GND' senzorů ke kolíku 'GND' desky Arduino.

Připojte pin 'OUT' senzoru na výstupu z vlečky ke kolíku 'A1' desky Arduino. Připojte pin 'OUT' zbývajícího senzoru ke kolíku 'A0' desky Arduino.

Krok 9: Připojte desku Arduino k napájení

Připojte desku Arduino ke zdroji napájení 12 V DC pomocí napájecího konektoru.

Krok 10: Umístěte kolejová vozidla a lokomotivu na koleje

Umístěte lokomotivu na hlavní řadu a kolejová vozidla do vlečky pomocí nástroje pro opakované vyjížďky.

Krok 11: Zkontrolujte všechna zapojení a vlaky

Zajistěte, aby lokomotiva a kolejová vozidla nebyly vykolejeny. Znovu zkontrolujte všechna zapojení a dbejte na polaritu napájecích připojení.

Krok 12: Zapněte napájení a rozjeďte vlak

Pokud vše proběhlo dobře, měli byste vidět, jak se vaše lokomotiva začíná hýbat a běžet jako na videu. Pokud se lokomotiva začne pohybovat špatným směrem nebo se výhybky přepnou špatným směrem, změňte polaritu jejich zapojení s výstupní svorkou modulu ovladače motoru.

Krok 13: Upravte projekt

Pokračujte a zahrajte si s kódem Arduino a designem, přidejte další funkce, provozujte více vlaků, přidejte více výhybek a tak dále. Ať děláte cokoli, všechno nejlepší!