Obsah:
![Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-8-j.webp)
Video: Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky
![Video: Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky Video: Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky](https://i.ytimg.com/vi/pLvqh57T3s4/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
![Follow Me Robot pomocí NodeMCU Follow Me Robot pomocí NodeMCU](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-9-j.webp)
![Follow Me Robot pomocí NodeMCU Follow Me Robot pomocí NodeMCU](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-10-j.webp)
![Follow Me Robot pomocí NodeMCU Follow Me Robot pomocí NodeMCU](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-11-j.webp)
Je to velmi jednoduchý Follow Me Robot pomocí NodeMCU. Ke snímání blízkého objektu/ člověka používá snímač vzdálenosti NodeMCU HC SR04. Když detekuje objekt/ člověka, začne následovat.
Krok 1: Shromážděte součásti
![Shromážděte díly Shromážděte díly](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-12-j.webp)
![Shromážděte díly Shromážděte díly](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-13-j.webp)
![Shromážděte díly Shromážděte díly](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-14-j.webp)
![Shromážděte díly Shromážděte díly](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-15-j.webp)
Hardware:
1) NodeMCU - mikrokontrolér
2) HC SR04 - snímač vzdálenosti
3) L298N - ovladač motoru
4) 2 x 150 RPM 12V/5V DC motor s koly
5) List Hylam - montáž všech dílů
6) Modul převaděče DC-DC StepUp
7) Power banka
8) Kolečko
9) Breadboard
Software:
1) Arduino IDE
Krok 2: UltraSonic Sensor
![UltraSonic senzor UltraSonic senzor](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-16-j.webp)
Připojení: Senzor HC-SR04 se připojuje k prkénku
Senzor Vcc je připojen k NodeMCU +3,3V/5V
Senzor GND je připojen k NodeMCU GND
Pin Trigger senzoru je připojen k NodeMCU Digital I/O D4
Čidlo Echo Pin je připojeno k NodeMCU Digital I/O D3
Některé senzory pracují s 3,3 V. Pokud jste nezískali žádné hodnoty, změňte pin Vcc na 5V.
Stáhněte si soubor.
Nahrajte kód do NodeMCU.
Po dokončení nahrávání otevřete Serial Monitor.
Nastavte přenosovou rychlost na 9600.
Krok 3: Připojení a kód
![Připojení a kód Připojení a kód](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-17-j.webp)
![Připojení a kód Připojení a kód](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-18-j.webp)
![Připojení a kód Připojení a kód](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2477-19-j.webp)
Neodstraňujte vodiče ze snímače. Totéž platí pro konečná připojení.
Připojení:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Pro napájení:
Používám Li Ion Powerbank. Dráty jsem připájel lithiovou baterií.
Poté jsou dráty z baterie připájeny na vstup DC měniče a jsou kalibrovány tak, aby získaly výstupní napětí 5V/12V. Poté připojte kladný pól na +12V L298N a záporný pól na GND.
Kód:
Stáhněte a nahrajte kód na NodeMCU.
Krok 4: Hotovo !!
![](https://i.ytimg.com/vi/cf33iMZsbI8/hqdefault.jpg)
Napájejte NodeMCU pomocí USB z Powerbank.
Otestujte robota. Užívat si!!!
Doporučuje:
Vytvořil jsem starou jednotku CD do robota Wifi pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: 5 kroků
![Vytvořil jsem starou jednotku CD do robota Wifi pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: 5 kroků Vytvořil jsem starou jednotku CD do robota Wifi pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3315-11-j.webp)
Vyrobil jsem starou CD mechaniku do Wifi robota pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: VX Robotics & Elektronika přítomna
Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků
![Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5669-j.webp)
Robot Arduino 5 v 1 | Následujte mě | Sledování řádku | Sumo | Kresba | Vyhýbání se překážkám: Tato řídicí deska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovladač motoru L293D. Samozřejmě se neliší od desky Arduino Uno, ale je užitečnější, protože k pohonu motoru nepotřebuje další štít! Je bez skoku
Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: 9 kroků
![Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: 9 kroků Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: 9 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13144-j.webp)
Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: Vždy vás zajímalo, jak vyrobit dron od A -Z? Tento tutoriál vám ukáže, jak udělat kvadrokoptéru 450 mm krok za krokem od nákupu dílů po testování vašeho leteckého robota při jeho prvním letu. S Raspberry Pi a PiCamera navíc můžete
Jak vyrobit inteligentního robota pomocí Arduina: 4 kroky
![Jak vyrobit inteligentního robota pomocí Arduina: 4 kroky Jak vyrobit inteligentního robota pomocí Arduina: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15960-j.webp)
Jak vyrobit chytrého robota pomocí Arduina: Dobrý den, jsem výrobce arduino a v tomto tutoriálu vám ukážu, jak vytvořit chytrého robota pomocí arduina, pokud se vám můj návod líbil, pak zvažte podporu mého youtube kanálu s názvem arduino maker
Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky
![Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19492-j.webp)
Jak udělat člověka sledujícího robota s Arduinem: Člověk, který sleduje robota, má smysl a následuje člověka