Obsah:
Video: Následujte mě robota pomocí NodeMCU: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Je to velmi jednoduchý Follow Me Robot pomocí NodeMCU. Ke snímání blízkého objektu/ člověka používá snímač vzdálenosti NodeMCU HC SR04. Když detekuje objekt/ člověka, začne následovat.
Krok 1: Shromážděte součásti
Hardware:
1) NodeMCU - mikrokontrolér
2) HC SR04 - snímač vzdálenosti
3) L298N - ovladač motoru
4) 2 x 150 RPM 12V/5V DC motor s koly
5) List Hylam - montáž všech dílů
6) Modul převaděče DC-DC StepUp
7) Power banka
8) Kolečko
9) Breadboard
Software:
1) Arduino IDE
Krok 2: UltraSonic Sensor
Připojení: Senzor HC-SR04 se připojuje k prkénku
Senzor Vcc je připojen k NodeMCU +3,3V/5V
Senzor GND je připojen k NodeMCU GND
Pin Trigger senzoru je připojen k NodeMCU Digital I/O D4
Čidlo Echo Pin je připojeno k NodeMCU Digital I/O D3
Některé senzory pracují s 3,3 V. Pokud jste nezískali žádné hodnoty, změňte pin Vcc na 5V.
Stáhněte si soubor.
Nahrajte kód do NodeMCU.
Po dokončení nahrávání otevřete Serial Monitor.
Nastavte přenosovou rychlost na 9600.
Krok 3: Připojení a kód
Neodstraňujte vodiče ze snímače. Totéž platí pro konečná připojení.
Připojení:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Pro napájení:
Používám Li Ion Powerbank. Dráty jsem připájel lithiovou baterií.
Poté jsou dráty z baterie připájeny na vstup DC měniče a jsou kalibrovány tak, aby získaly výstupní napětí 5V/12V. Poté připojte kladný pól na +12V L298N a záporný pól na GND.
Kód:
Stáhněte a nahrajte kód na NodeMCU.
Krok 4: Hotovo !!
Napájejte NodeMCU pomocí USB z Powerbank.
Otestujte robota. Užívat si!!!
Doporučuje:
Vytvořil jsem starou jednotku CD do robota Wifi pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: 5 kroků
Vyrobil jsem starou CD mechaniku do Wifi robota pomocí Nodemcu, L298N Motor Drive a mnoha dalších: VX Robotics & Elektronika přítomna
Robot Arduino 5 v 1 - Následujte mě - Sledování řádku - Sumo - Kresba - Vyhýbání se překážkám: 6 kroků
Robot Arduino 5 v 1 | Následujte mě | Sledování řádku | Sumo | Kresba | Vyhýbání se překážkám: Tato řídicí deska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovladač motoru L293D. Samozřejmě se neliší od desky Arduino Uno, ale je užitečnější, protože k pohonu motoru nepotřebuje další štít! Je bez skoku
Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: 9 kroků
Následujte mě - Průvodce chytrým dronem Raspberry Pi: Vždy vás zajímalo, jak vyrobit dron od A -Z? Tento tutoriál vám ukáže, jak udělat kvadrokoptéru 450 mm krok za krokem od nákupu dílů po testování vašeho leteckého robota při jeho prvním letu. S Raspberry Pi a PiCamera navíc můžete
Jak vyrobit inteligentního robota pomocí Arduina: 4 kroky
Jak vyrobit chytrého robota pomocí Arduina: Dobrý den, jsem výrobce arduino a v tomto tutoriálu vám ukážu, jak vytvořit chytrého robota pomocí arduina, pokud se vám můj návod líbil, pak zvažte podporu mého youtube kanálu s názvem arduino maker
Jak z člověka udělat robota sledujícího robota s Arduinem: 3 kroky
Jak udělat člověka sledujícího robota s Arduinem: Člověk, který sleduje robota, má smysl a následuje člověka