Obsah:
- Krok 1: Hardware
- Krok 2: Nastavení hardwaru
- Krok 3: Software - Arduino IDE, PyCharm IDE
- Krok 4: Arduino IDE
- Krok 5: Arduino IDE - kód část 1
- Krok 6: Arduino IDE - kód část 2
- Krok 7: Otevřete PyCharm IDE a klikněte na Soubor -> Nastavení
- Krok 8: V části Project vyberte Project Interpreter a klikněte na ikonu „+“
- Krok 9: Do vyhledávacího pole zadejte Pyserial a klikněte na Instalovat balíček
- Krok 10: Níže uvedený kód Pythonu je spuštěn na PyCharm IDE
- Krok 11: Python Code - část 1
- Krok 12: Python Code - část 2
- Krok 13: Konečný
- Krok 14: Video
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento rychlý návod ukazuje jednoduchou obsluhu stejnosměrného motoru pomocí grafického uživatelského rozhraní Python. Aby Python komunikoval s deskou Arduino, použijeme balíček pySerial. pySerial je knihovna Pythonu, která poskytuje podporu pro sériová připojení na různých zařízeních.
Krok 1: Hardware
Stínění motoru Adafruit, deska Arduino (Mega), stejnosměrný motor, odpory 1 kOhm (2), LED diody (2), propojovací vodiče a prkénko.
Krok 2: Nastavení hardwaru
V tomto nastavení zelená LED -> Pin 30 LED desky Arduino -> Pin 32 desky Arduino DC Motor -> Kanál 3 (M3) stínění motoru
Krok 3: Software - Arduino IDE, PyCharm IDE
Krok 4: Arduino IDE
Připojte požadovanou desku Arduino k počítači (v tomto případě používám Arduino Mega). Otevřete Arduino IDE a vyberte příslušný COM port a desku. Níže uvedený kód se nahraje na desku Arduino kliknutím na tlačítko Nahrát.
Krok 5: Arduino IDE - kód část 1
Krok 6: Arduino IDE - kód část 2
Krok 7: Otevřete PyCharm IDE a klikněte na Soubor -> Nastavení
Nastavení. "Src =" https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp
Nastavení. "Src =" {{file.large_url | add: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300' %} ">
Krok 8: V části Project vyberte Project Interpreter a klikněte na ikonu „+“
Krok 9: Do vyhledávacího pole zadejte Pyserial a klikněte na Instalovat balíček
Krok 10: Níže uvedený kód Pythonu je spuštěn na PyCharm IDE
Krok 11: Python Code - část 1
POZNÁMKA: Ujistěte se, že je v kódu Pythonu použito stejné číslo portu COM. Reference: pySerial: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.htmlTkinter: https://docs.python.org/3/ library/tkinter.html#tkinter-modules
Krok 12: Python Code - část 2
Krok 13: Konečný
Otevře se jednoduché GUI se 3 tlačítky - VPŘED, ZPĚT a EXIT. V závislosti na zapojení motoru, motor běží v požadovaném směru kliknutím na tlačítko DOPŘEDU nebo ZPĚT. Tlačítko EXIT zavře sériový port a ukončí provádění programu.