Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Další projekt stavby robotického prolézače, ale tentokrát jsem si domácí úkol udělal dobře. Na rozdíl od předchozího robota je celé tělo vyrobeno z hliníku, takže tento robot váží asi o 2 libry méně než předchozí robot, který váží přes 6 liber. Dalším vylepšením je ventrální rozestup, tento robot má ventrální rozestup asi 5 cm a předchozí robot 2 cm. Dalším vylepšením je průměr kol vedoucích housenku 4 cm k tomuto robotu a 1,5 k předchozímu robotu. Neméně důležitá je estetika a úrovně povrchové úpravy, které jsou mnohem lepší než u předchozího robota. Rozměry nádrže: 44 x 29 x 9 cm. Tento robot má pohodlnou rukojeť pro uchopení.
Úroveň elektroniky se výrazně liší od předchozího robota. Je vybaven výkonným motorem Bershlas s pracovním napětím 18 V a také vestavěnou končetinou s 1270 otáčkami za minutu, takže larva může dosáhnout 15-20 mph na rovném povrchu.
Každý motor je samostatně propojen s vodotěsným 120A regulátorem otáček. Umožňuje ovládání otáček motoru pomocí dálkového ovladače. A toto všechno potěšení napájí 18voltovou lithiovou baterii Samsung s kapacitou 9 ampérů a vydrží pracovat téměř dvě hodiny s larvou.
Tento robot může cestovat v náročných terénních podmínkách, jako je mořský písek, vysoká vegetace, tráva, pole, štěrk, kurkar, ve vodě vysoké až 4 cm. Robot je vodotěsný a může cestovat i za deštivého dne. Veškerá elektronika robota je vodotěsná a je také uzavřena ve vodotěsných jednotkách.
Fotografie projektu:
Krok 1: Sestavení těla nádrže robota
V prvním kroku jsem tedy vyrobil všechny části cisternového vozu, samozřejmě jsem použil díly z hliníku, které jsou lehčí. Poté jsem připojil podvozek tanku ke kolům, což jsou v podstatě základy, které jsem demontoval z nějakých rozbitých strojů.
Krok 2: Dále sestavím robotickou nádrž Larva a motory
Je vybaven výkonným motorem Bershlas s pracovním napětím 18 V a také vestavěnou končetinou s 1270 otáčkami za minutu, takže larva může dosáhnout 15-20 mph na rovném povrchu.
Krok 3: Dále nainstaluji elektroniku a řídicí systém robota
Každý motor je samostatně propojen s vodotěsným 120A regulátorem otáček. Umožňuje ovládání otáček motoru pomocí dálkového ovladače. A toto všechno potěšení napájí 18voltovou lithiovou baterii Samsung s kapacitou 9 ampérů a vydrží pracovat téměř dvě hodiny s larvou.
Krok 4: To je ono! robotický tank je připraven
Nyní je čas užít si tvrdou práci
Zveme vás ke zhlédnutí celého videa, kde postavím robotickou nádrž a poté absolvuji zkušební jízdu
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
Doporučuje:
Elektronický odznak LED blikající robotový odznak - pájecí sada: 11 kroků
Odznak LED blikajícího robota s elektronickým odznakem - Sada pro pájení: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Robadge#1, který jsem vyvinul pro
Jak přidat kovový zámek k vašim Joycons: 8 kroků
Jak přidat kovový zámek k vašim Joycons: K tomuto projektu jsem použil tento produkt https://www.amazon.es/dp/B07Q34BL8P?ref=ppx_pop_mo… ale existuje mnoho dalších produktů, které si můžete koupit a můžete nebo nemůže být levnější v závislosti na tom, kde bydlíte, za ceny za dopravu. V tomto pokynu jsem
Jak postavit výkonný kovový robotický tank na RC: 6 kroků (s obrázky)
Jak vybudovat výkonný robotický tank s kovovým RC: Dobří přátelé! Přemýšlel jsem tedy o projektu, který by byl zajímavý, a rozhodl jsem se postavit tank (vesmírné procházení) na znamení, které je samozřejmě postaveno výhradně z kovu. 100% Moje konstrukce je vysoce kvalitní a přesná, většina částí ta
Jak vyrobit vysoce výkonný LED světlomet pro jízdní kolo: 4 kroky (s obrázky)
Jak vyrobit vysoce výkonný LED světlomet pro jízdní kolo: Vždy je vhodné mít při jízdě na kole jasné světlo pro jasný výhled a bezpečnost. Varuje také ostatní na tmavých místech a vyhýbá se nehodám. V tomto návodu tedy předvedu, jak postavit a nainstalovat 100 wattovou LED p
Jak postavit kytarový reproduktorový box nebo postavit dva pro vaše stereo: 17 kroků (s obrázky)
Jak postavit kytarový reproduktorový box nebo postavit dva pro vaše stereo: Chtěl jsem, aby nový kytarový reproduktor šel s lampovým zesilovačem, který stavím. Reproduktor zůstane v mém obchodě, takže nemusí být nic zvláštního. Krytí Tolex může být příliš snadno poškozeno, takže jsem po lehkém písku nastříkal vnější černou