Tančící robot: 21 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto Instructable budeme dělat tanečního robota.

Podívejte se na videa, abyste viděli tohoto robota v provozu.

Před získáním součástí se doporučuje přečíst si celý návod.

Zásoby

Budete potřebovat:

- 6 V stejnosměrný motor, - Přepínač SPST (Single Pole Single Throw), - Čtyři 1,5 V AA držák baterie, - Čtyři 1,5 V AA baterie, - páječka, - pájka, - kolo, - malý kousek silného izolovaného drátu, - tři kartáče na mytí nádobí, - 1,5 mm kovový drát, - 1 mm kovový drát, - kleště (nejlépe dva), - krátký 20 cm kus izolovaného drátu, - nůžky, - elektrická páska, - stará ponožka, - a pár gumiček.

Krok 1: Vytvořte obvod

Připojte motor, spínač a držák baterie do sériového obvodu, jak je znázorněno na fotografii. Použijte 20 cm drát.

Krok 2: Vytvořte strukturu robota

Vytvořte strukturu zobrazenou na fotografii z 1,5 mm drátu. Výška struktury zobrazené na fotografii by měla být asi 20 cm. Šířka a hloubka by měla být asi 3 cm. Později uvidíte, jak tato struktura udrží motor, spínač a držák baterie. Při vytváření této struktury musíte vzít v úvahu velikost motoru, spínače a zejména držáku baterie. Pokud je tedy váš motor nebo zejména spínač a držák baterie větší nebo menší než ty, které jsem použil, budete muset upravit velikost struktury, aby se vešly.

Krok 3: Upravte tvar struktury

Spojte dva páry konců dohromady a naviňte 1 mm kovový drát podle obrázku.

Krok 4: Naviňte 1 mm kovový drát k zajištění konstrukce

Vítr 1 mm kovový drát k zajištění konstrukce, jak je znázorněno na fotografii.

Krok 5: Vložte stejnosměrný motor, spínač a držák baterie

Vložte stejnosměrný motor, spínač a držák baterie. Později uvidíte, že držák baterie bude připevněn spíše vodorovně než svisle. Důvodem, proč byste jej měli zpočátku umístit svisle, je zajistit, aby mezi motorem, držákem těsta a spínačem byl dostatečný prostor.

Krok 6: Připojte DC motor ke konstrukci

Připojte stejnosměrný motor ke konstrukci navinutím 1 mm kovového drátu kolem motoru, jak je znázorněno na fotografii.

Krok 7: Zajistěte stejnosměrný motor 1

Zvyšte odolnost konstrukce navinutím 1 mm kovového drátu mezi motor a konstrukci, jak je znázorněno na fotografii.

Krok 8: Zajistěte stejnosměrný motor 2

Naviňte 1 mm kovový drát podle červených kruhů na fotografii.

Krok 9: Zajistěte motor 3

Naviňte 1 mm kovový drát podle červených kruhů na fotografii.

Krok 10: Postavte stojan 1

Ohněte 1,5 mm kov kolem kola, jak je znázorněno na fotografii. Délka hrotů by měla být asi 10 cm. Později však uvidíte, že hroty musí být vloženy do otvorů kartáčů na mytí nádobí. Poloha otvorů v kartáčích ovlivní požadovanou délku hrotů.

Krok 11: Vytvořte stojan 2

Otočením 1,5 mm hrotů kovového drátu kleštěmi utáhněte úchop kola.

Krok 12: Postavte stojan 3

Vložte tři hroty do otvorů tří kartáčů na mytí nádobí podle obrázku.

Krok 13: Postavte stojan 4

Naviňte 1 mm kovový drát kolem kartáčů a ohněte konce hrotů, jak je znázorněno na obrázku, abyste zabránili uvolnění kartáčů během provozu tančícího robota v důsledku vibrací.

Krok 14: Vytvořte stojan 5

Ohněte tři kartáče na mytí nádobí dovnitř tak, aby konstrukce stála jako stativ.

Krok 15: Připojte lepicí pásku nebo drátěný pásek k motoru

Odizolujte malý kousek silného kovového drátu (asi 7 mm) a připevněte plastový/gumový proužek k motoru. Alternativně můžete připevnit lepicí pásku podle obrázku. V dalším kroku se musíte ujistit, že motor bude mít dobrou přilnavost k kolu. V závislosti na tloušťce otvoru kola můžete také použít jak kovový pásek, tak lepicí pásku. Pokud je otvor kola velmi malý, tento krok nebudete potřebovat.

Krok 16: Připevněte konstrukci motoru ke stojanu

Připojte konstrukci motoru ke stojanu. Pokud motor není pevně připevněn ke kolu, přidejte další lepicí pásku. Můžete také použít super lepidlo nebo řemeslné lepidlo a nechat ho stát přes noc, pokud není motor bezpečně připevněn k kolu. Lepidlo je však jen poslední možnost, pokud nemáte jinou možnost, protože všichni víme, že lepidlo je trvalé.

Krok 17: Připojte spínač a držák baterie

Červený ovál ukazuje, jak byste měli spínač připevnit 1 mm drátem. Dva kruhy ukazují, jak byste měli připevnit držák baterie. Červený kruh ukazuje, že byste měli provléknout 1,5 mm kovový drát otvory v držáku baterie a navinout kovový drát kolem nosných tyčí konstrukce, jak ukazuje zelený kruh. Zelený kruh také ukazuje, proč potřebujete místo (uvedené v kroku 5) pro držák baterie.

Krok 18: Zabezpečení pohyblivých částí 1

Červený ovál ukazuje, jak byste měli přepínač připevnit 1 mm kovovým drátem.

Zelené kruhy znázorňují způsob připevnění držáku baterie.

Fialový ovál ukazuje, že kolem držáků baterií musíte ovinout 1,5 mm kovový drát, abyste zabránili úniku baterií v důsledku dostředivých sil.

Modré kruhy ukazují, jak ukazujete zabezpečené vodiče, aby se zabránilo jejich pohybu. Pokud drát nezajistíte, vibrace způsobí přerušení elektrického připojení během provozu tančícího robota a vy budete nuceni odizolovat drát a pájku do motoru a znovu sepnout. Všichni víme, že když mnohokrát ohnete kov, nakonec se zlomí.

Krok 19: Zajistěte pohyblivé části 2

Zelený ovál ukazuje, jak byste měli zajistit baterie 1,5 mm kovovým drátem.

Červené kruhy ukazují, jak byste měli zajistit dráty, aby se zabránilo pohybu a zlomení pájených spojů během provozu tančícího robota. Všichni víme, že když mnohokrát ohýbáte kov, nakonec se zlomí.

Krok 20: Rozřízněte starou ponožku na polovinu

Rozřízněte starou ponožku na polovinu, jak je znázorněno.

Poloviční ponožka se používá místo plné ponožky, protože v tomto pokynu musíte vzít v úvahu hmotnost pohybující se struktury, která by mohla zpomalit její pohyb.

Krok 21: Naviňte polovinu ponožky kolem konstrukce a připevněte gumovými pásky

Naviňte polovinu ponožky kolem konstrukce a připevněte gumičkami.

Nyní jste hotovi. Můžete zapnout tančícího robota a užívat si.