Jak vyrobit senzorový modul Ir: 4 kroky

Ahoj kluci, jsem Manikant a dnes budeme stavět vlastní ir senzorový modul. V tomto projektu vám vysvětlím, jak si vyrobit vlastní ir senzor a jak jej používat pomocí arduina a také bez arduina. Stavěl jsem robota sledujícího čáru a vyhýbajícího se překážkám, a proto jsem měl také několik ir LED diod, proto jsem přemýšlel o vybudování vlastních ir senzorů pro svůj projekt. Takže můžeme začít:)

Zásoby

• 1 x Ir vysílač, přijímač
• 1 x 10k resister
• 1 x odpor 100 ohmů
• 1 x bc547/2n222a tranzistor
• 1 x Arduino
• kliknutím na tento odkaz zobrazíte požadované součásti

Krok 1: Hardwarové připojení:

• připojit ir leds dal
• Připojte anodu vysílače IR k odporu 100 ohmů
• Připojte záporný pól přijímače k 10k rezistoru
• Připojte oba konce odporu 10 k a 100 ohmů (toto je kladný kolík, připojte jej k 5 V)
• Připojte anodu a katodu ir přijímače a vysílače k sobě (toto je záporný kolík, připojte jej k zemi)
• Připojte další vodič k anodě přijímače (toto je signální kolík)
• Anodu a katodu LED můžete identifikovat pohledem na piny, delší pin je anoda a kratší je katoda
• Anodu a katodu můžete také identifikovat pohledem na okraj diody LED, plochý okraj ID katody LED.
• Pokud nenajdete odpor 100 ohmů jako já, můžete použít jakýkoli jiný odpor blíže 100 ohmu.

Krok 2: Obvod senzoru překážky bez Arduina:

obvod snímače překážek bez arduina:

Připojte součásti podle výše uvedeného obvodu a vytvořte snímač překážek.

1. Vezměte senzor IR, který jsme postavili výše, připojte signální pin ir LED k základně tranzistoru 2n222a/ bc547 (v případě potřeby přidejte odpor k základně)
2. Připojte vysílač tranzistoru k zemi a také připojte zemnící pin ir senzoru
3. Připojte kolektor tranzistoru ke katodě LED
4. Připojte anodu LED a ir senzoru k 5v
5. Je připraven, pokud před něj umístíte jakýkoli předmět, můžete vidět svítící LED, pro indikaci můžete také použít bzučák místo LED

Krok 3: Detektor překážek pomocí Arduina:

1. Vezměte si arduino desku a ir vysílač a přijímač.
2. Připojte anodu vysílače na 100 ohmů a na 5 V a připojte katodu k GND
3. Připojte anodu přijímače ke katodě vysílače Připojte 10k odpor k anodě přijímače ir
4. Připojte oba konce odporu na 5V
5. Připojte signální pin převzatý z přijímače k A5 na Arduinu.

*Otevřete arduino ide a vložte níže uvedený kód a nahrajte jej na desku uno.

Krok 4: Kód:

PRÁCE S KÓDEM:

• Otevřete sériový monitor
• Můžete vidět hodnoty odeslané snímačem
• Nyní se pokuste přiblížit ruku k senzoru ir
• Všimnete si, že hodnoty stále klesají, když se přesunete rukou blíže k senzoru ir.
• Podle těchto hodnot můžete zjistit, jak daleko nebo blíže je překážka.
• V příštím blogu budu dělat robotické auto pomocí těchto senzorů, takže zůstaňte naladěni do té doby ahoj:)

int inputpin = A5;

int senzor; neplatné nastavení () {Serial.begin (9600); pinMode (vstupní pin, VSTUP); void loop () {senzor = analogRead (vstupní pin); Serial.println (senzor); }