Soft Muscle (Actuator): 11 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Pojďme vybudovat náš první Soft Muscle (pohon). Všechny věci potřebné k výrobě měkkých pohonů jsou uvedeny níže, zmínil jsem také odkazy, kde je můžete koupit.

Krok 1: 3-D tištěné formy

K navrhování těchto forem můžete použít jakýkoli designový software, nebo si jej můžete stáhnout z Soft Robotics Toolkit, Ačkoli jsou dostupné lišty jiné než moje, ale to není problém. V mém případě jsem použil Fusion 360 - Autodesk.

Krok 2: Ecoflex-50

Krok 3: Digitální měřítko

Krok 4: Hrnek a mixovací tyčinky

Krok 5: Silikonový konektor

Krok 6: Černá karta

Krok 7: Lepidlo

Krok 8: Pás karet

Krok 9: Snadné uvolnění

Krok 10: Odkazy:

1. 3-D tištěné formy Ecoflex-50

2. Digitální měřítko
3. Pohár
4. Míchací tyčinky
5. Silikonový trubkový konektor
6. Černá karta
7. Lepidlo
8. Stuha
9. Snadné uvolnění

Poznámka: Všechny tyto odkazy slouží pouze jako reference

Krok 11: Kroky výroby:

To je vše, co potřebujete k výrobě svého prvního domácího Soft Actuátoru.

Při výrobě pohonu postupujte podle následujících kroků:

1. Vezměte šálek a umístěte jej na digitální váhu a nastavte ji na nulu.

2. Nyní do šálku přidejte ecoflex-50 (část A) podle potřeby (v mém případě to bylo 30 g).

3. Nyní vyjměte kelímek a vložte další šálek a opakujte výše uvedený postup, ale tentokrát přidejte Ecoflex-50 (část B) tak, aby obě směsi byly v poměru 1: 1.

4. Nyní nalijte obě směsi do jednoho šálku a pomocí míchací tyčinky je důkladně promíchejte.

5. Před přidáním míchané směsi do forem rozstříkejte formy s lehkým uvolňováním, abyste po odstranění svalu nepocítili žádné potíže (je to volitelné).

6. Jakmile ji řádně promícháte, nalijte směs do obou forem a nechte asi 5-6 hodin vytvrdnout. K urychlení tohoto procesu můžete použít troubu (nedoporučuje se).

7. Po 5-6 hodinách vyjměte horní svaly z formy (na obrázku vpravo), pokud jste přidali směs ve správném poměru a řádně ji promíchali, najdete jemný sval.

8. Chcete -li umožnit ohýbání svalu, rozřízněte černou kartu podle velikosti základny a položte ji na základní sval, nyní přidejte do základny další směs a položte na ni horní sval a nechte ho vyléčit dalších 5. -6 hodin.

9. Po uplynutí dané doby sval vyjměte z formy, sval propíchněte z jedné strany a vložte do něj konektor a zafixujte jej pomocí lepidla.

Nyní je váš sval připraven k použití, v některých případech se sval neohne kvůli výrobním problémům. V takovém případě můžete použít pásku a omotat ji kolem svalu, pomůže mu to při ohýbání. K vytvoření můžete použít jakýkoli čerpací mechanismus V dalším tutoriálu jsem použil tento sval k výrobě měkkého chapadla.