Obsah:
- Krok 1: 3-D tištěné formy
- Krok 2: Ecoflex-50
- Krok 3: Digitální měřítko
- Krok 4: Hrnek a mixovací tyčinky
- Krok 5: Silikonový konektor
- Krok 6: Černá karta
- Krok 7: Lepidlo
- Krok 8: Pás karet
- Krok 9: Snadné uvolnění
- Krok 10: Odkazy:
- Krok 11: Kroky výroby:
![Soft Muscle (Actuator): 11 kroků Soft Muscle (Actuator): 11 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-34-j.webp)
Video: Soft Muscle (Actuator): 11 kroků
![Video: Soft Muscle (Actuator): 11 kroků Video: Soft Muscle (Actuator): 11 kroků](https://i.ytimg.com/vi/IBTnsnwk72w/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
![Soft Muscle (Actuator) Soft Muscle (Actuator)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-35-j.webp)
Pojďme vybudovat náš první Soft Muscle (pohon). Všechny věci potřebné k výrobě měkkých pohonů jsou uvedeny níže, zmínil jsem také odkazy, kde je můžete koupit.
Krok 1: 3-D tištěné formy
![3-D tištěné formy 3-D tištěné formy](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-36-j.webp)
K navrhování těchto forem můžete použít jakýkoli designový software, nebo si jej můžete stáhnout z Soft Robotics Toolkit, Ačkoli jsou dostupné lišty jiné než moje, ale to není problém. V mém případě jsem použil Fusion 360 - Autodesk.
Krok 2: Ecoflex-50
![Ecoflex-50 Ecoflex-50](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-37-j.webp)
Krok 3: Digitální měřítko
![Digitální měřítko Digitální měřítko](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-38-j.webp)
Krok 4: Hrnek a mixovací tyčinky
![Šálek a míchací tyčinky Šálek a míchací tyčinky](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-39-j.webp)
Krok 5: Silikonový konektor
![Silikonový konektor Silikonový konektor](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-40-j.webp)
Krok 6: Černá karta
![Černá karta Černá karta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-41-j.webp)
Krok 7: Lepidlo
![Lepidlo Lepidlo](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-42-j.webp)
Krok 8: Pás karet
![Stuha Stuha](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-43-j.webp)
Krok 9: Snadné uvolnění
![Snadné uvolnění Snadné uvolnění](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-44-j.webp)
Krok 10: Odkazy:
-
3-D tištěné formy Ecoflex-50
- Digitální měřítko
- Pohár
- Míchací tyčinky
- Silikonový trubkový konektor
- Černá karta
- Lepidlo
- Stuha
- Snadné uvolnění
Poznámka: Všechny tyto odkazy slouží pouze jako reference
Krok 11: Kroky výroby:
To je vše, co potřebujete k výrobě svého prvního domácího Soft Actuátoru.
Při výrobě pohonu postupujte podle následujících kroků:
1. Vezměte šálek a umístěte jej na digitální váhu a nastavte ji na nulu.
2. Nyní do šálku přidejte ecoflex-50 (část A) podle potřeby (v mém případě to bylo 30 g).
3. Nyní vyjměte kelímek a vložte další šálek a opakujte výše uvedený postup, ale tentokrát přidejte Ecoflex-50 (část B) tak, aby obě směsi byly v poměru 1: 1.
4. Nyní nalijte obě směsi do jednoho šálku a pomocí míchací tyčinky je důkladně promíchejte.
5. Před přidáním míchané směsi do forem rozstříkejte formy s lehkým uvolňováním, abyste po odstranění svalu nepocítili žádné potíže (je to volitelné).
6. Jakmile ji řádně promícháte, nalijte směs do obou forem a nechte asi 5-6 hodin vytvrdnout. K urychlení tohoto procesu můžete použít troubu (nedoporučuje se).
7. Po 5-6 hodinách vyjměte horní svaly z formy (na obrázku vpravo), pokud jste přidali směs ve správném poměru a řádně ji promíchali, najdete jemný sval.
8. Chcete -li umožnit ohýbání svalu, rozřízněte černou kartu podle velikosti základny a položte ji na základní sval, nyní přidejte do základny další směs a položte na ni horní sval a nechte ho vyléčit dalších 5. -6 hodin.
9. Po uplynutí dané doby sval vyjměte z formy, sval propíchněte z jedné strany a vložte do něj konektor a zafixujte jej pomocí lepidla.
Nyní je váš sval připraven k použití, v některých případech se sval neohne kvůli výrobním problémům. V takovém případě můžete použít pásku a omotat ji kolem svalu, pomůže mu to při ohýbání. K vytvoření můžete použít jakýkoli čerpací mechanismus V dalším tutoriálu jsem použil tento sval k výrobě měkkého chapadla.
Doporučuje:
Muscle Powered Flappy Bird: 9 kroků (s obrázky)
![Muscle Powered Flappy Bird: 9 kroků (s obrázky) Muscle Powered Flappy Bird: 9 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-692-j.webp)
Muscle Powered Flappy Bird: Možná si pamatujete, když Flappy Bird vzal svět útokem a nakonec se stal tak populárním, že jej tvůrce odstranil z obchodů s aplikacemi, aby se vyhnul nechtěné propagaci. Toto je Flappy Bird, jakého jste nikdy předtím neviděli; kombinací několika málo dostupných kompostů
Rukavice Soft Robotics: 8 kroků (s obrázky)
![Rukavice Soft Robotics: 8 kroků (s obrázky) Rukavice Soft Robotics: 8 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1205-27-j.webp)
Soft Robotics Glove: Můj projekt je softrobotická rukavice. Má akční člen umístěný na každém prstu; spodní část rukavice je odstraněna, aby ji uživatel mohl nosit. Aktuátory jsou aktivovány zařízením umístěným na zápěstí o něco větším než hodinky
Soft Robotic Gripper: 9 kroků
![Soft Robotic Gripper: 9 kroků Soft Robotic Gripper: 9 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31925-j.webp)
Soft Robotic Gripper: Pole měkké robotiky (roboty vyrobené ze skutečně měkkých materiálů, jako jsou silikony a gumy) v posledních letech rychle roste. Měkké roboty mohou být výhodné ve srovnání s jejich tvrdými protějšky, protože jsou flexibilní, ada
Hasel Muscle: 7 kroků
![Hasel Muscle: 7 kroků Hasel Muscle: 7 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32712-j.webp)
Hasel Muscle: Hasel sval se používá v měkké robotice pro pohyb prvků robota
Make Muscle MIDI Music!: 7 kroků (s obrázky)
![Make Muscle MIDI Music!: 7 kroků (s obrázky) Make Muscle MIDI Music!: 7 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1115-65-j.webp)
Vytvářejte hudbu MIDI !: Kdykoli váš nervový systém potřebuje provést pohyb, vysílá drobné elektrické signály přes neurony, aby ovládal vaše svaly. Technika elektromyografie (EMG) nám umožňuje tyto elektrické signály zesílit a změřit. Kromě toho, že