Standardy, měřítka a cíle učení: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod provede studenta konstrukcí parkovacího senzoru pomocí Arduina. Konkrétně budu mít ultrazvukový senzor, který bude neustále zjišťovat vzdálenost, a spolu s malým kódem, který tuto vzdálenost vezme a projde smyčkami, pokud ano, určí, jaké zvuky se hrají na jakou vzdálenost.

Tento úkol pokrývá standardy 17 a 18, pokud jde o informační technologie a dopravní technologie.

Na konci tohoto úkolu by studenti měli mít základní znalosti obvodů a kódování.

Krok 1: Potřebné díly

Počínaje arduino, ultrazvukovým senzorem dosahu a pasivním bzučákem můžete vytvořit parkovací senzor pro váš klutz bratra. Sada arudino, kterou používám pro tento návod, stála na Amazonu 30 dolarů.

Krok 2: Připojení všeho

Po shromáždění materiálů by měly být spojeny způsobem uvedeným na obrázku. Různé pruhy obvodu byly pro pohodlí barevně odlišeny. Červená barva představuje živý vodič a hnědá zem. Modré a žluté vodiče představují dva digitální kolíky, ke kterým je třeba připojit ultrazvukový senzor. A zelená je digitální pin, ke kterému musí být pasivní bzučák připojen.

Neexistuje žádný požadavek, aby měly tvar zobrazeného výkresu, protože součásti mají být umístěny tak, aby řidič mohl slyšet bzučák, a ultrazvukový snímač musí být připojen k zadní části vozu.

Krok 3: Kód

Myšlenkou tohoto kódu je využít knihovnu od Elegoo, když si u nich koupíte arduino kit. Konkrétně knihovna SR04, která je pro ultrazvukový senzor, a knihovna hřiště, což je knihovna not, které lze přehrávat na vašich bzučácích. Můžete změnit, jaké piny používáte k připojení částí, úpravou pinů trig a echo pro SR04 a změnou prvního čísla v tónové funkci v kódu můžete změnit, ke kterému pinu je připojen váš bzučák. Piny, které jsem aktuálně nastavil, jsou výchozími piny nastavenými společností Elegoo.

#include "SR04.h" #define TRIG_PIN 12

#define ECHO_PIN 11 SR04 sr04 = SR04 (ECHO_PIN, TRIG_PIN);

int a;

#include "pitches.h"

int melodie = {NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_C6};

int trvání = 500;

neplatné nastavení () {Serial.begin (9600); zpoždění (1000); }

prázdná smyčka () {a = sr04. Distance (); Serial.println (a); zpoždění (500);

if (sr04. Distance () <50) {tón (8, melodie [7], 250); zpoždění (250); } jinak

if (sr04. Distance () <100) {tón (8, melodie [3], 500); zpoždění (500); } jinak

if (sr04. Distance () <150) {tón (8, melodie [0], 500); zpoždění (500); }jiný

if (sr04. Distance ()> 150) {delay (500); }}

Krok 4: Upravte kód tak, aby odpovídal vašemu účelu

V případě potřeby budete možná muset kód upravit pro svůj účel. Protože daný kód má poskytnout uživateli spoustu zpětné vazby prostřednictvím sériového monitoru, co dělá. Když je odpojen od počítače, může se uvolnit a přestat správně fungovat. v takovém případě budete muset kód upravit takovým způsobem, aby nespoléhal na to, že sériový monitor bude fungovat. V tomto případě jsem přestal tisknout sériový monitor z proměnné a místo toho jej nechal tisknout přímo. To může způsobit snížení přesnosti sériového monitoru, protože vzdálenost se může mírně měnit mezi čtením a tónem, což však ve smyčce odstraňuje jeho nutnost.

#include "SR04.h" #define TRIG_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 SR04 sr04 = SR04 (ECHO_PIN, TRIG_PIN);

int a;

#include "pitches.h"

int melodie = {NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_B5, NOTE_C6};

int trvání = 500;

neplatné nastavení () {Serial.begin (9600); zpoždění (1000); }

void loop () {Serial.println (sr04. Distance ());

if (sr04. Distance () <50) {tón (8, melodie [7], 250); zpoždění (250); } jinak

if (sr04. Distance () <100) {tón (8, melodie [3], 500); zpoždění (500); } jinak

if (sr04. Distance () <150) {tón (8, melodie [0], 500); zpoždění (500); }jiný

if (sr04. Distance ()> 150) {delay (500); }}

Krok 5: Najděte případ použití

Buďte při tvorbě kreativní. Toto zařízení můžete používat nejen s autem. Můžete jej použít jako snímač blízkosti vaší ložnice nebo jako nástroj na Halloween. Jakmile získáte kódování a zapojení, můžete toto zařízení rozšířit. Pokud jste chtěli, můžete k arduinu přidat LCD, který zobrazuje odečet vzdálenosti v reálném čase. Jakmile se zorientujete, používání arduina je zábavný a snadný způsob, jak si s procesem jeho vytváření a kódování užít pohodlí.