Eggbot: 12 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Eggbot je mini cnc stroj schopný kreslit na sférické předměty, jako jsou vajíčka, vánoční ozdoby, koule atd. Uživatelé si mohou vytvářet vlastní digitální kresby a stroj je přenáší na sférické objekty.

Zásoby

Seznam materiálu

K vytvoření vlastního vaječného robota budete potřebovat:

• 3D tištěné díly pro eggbot, dostupné zde
• 3 závitové tyče M8x300
• 1 závitová tyč M8x100
• 2 ložiska 608ZZ
• 1 9g mikro servo
• 1 pružina, o něco větší než 8 mm v průměru, asi 4 cm dlouhá
• 2 silikonové o-kroužky
• 1 deska Arduino uno
• 1 štít motoru Adafruit V2
• 2 krokové motory NEMA 17, krokový úhel 1,8 °, jmenovité napětí 12V, jmenovitý proud 1,7A1 Napájení 12v/2A
• 20 matic M8
• 1 šroub M2x14
• 5 šroubů M2x10
• 3 m3x15 šrouby
• 3 šrouby M2x7
• 2 šrouby M3
• 2 podložky M3
• 6 podložek M2
• 1 matice M2
• 1 šroub M3x35

Krok 1: Umístěte ložiska

Umístěte ložiska na každou stranu části vejce, jak je znázorněno níže

Krok 2: Sestavte obě strany

Pomocí závitových tyčí a šroubů M8 spojte obě strany, zadní část nádoby na vejce a podpěry pro obě strany (fialové 3D tištěné části na obrázku níže) dohromady. K dosažení tohoto cíle budete potřebovat asi 20 šroubů, 1 šroub M2x14 a 1 matici M2.

Krok 3: Namontujte motor osy X na levou stranu Eggbot

Pomocí 3 šroubů M2x7 a 1 šroubu M2x14 + 1 podložky M2 namontujte motor osy X na levou stranu vejce.

Krok 4: Namontujte motor osy Y na zadní stranu Eggbot

Pomocí 4 šroubů M2x10 a 4 podložek M3 připevněte motor osy Y k zadní části nádoby na vejce.

Krok 5: Umístěte 2 matice M2 dovnitř níže vytištěné 3D součásti. Poté namontujte latter na motor osy Y

Umístěte 2 matice M2 dovnitř 3D vytištěné části znázorněné níže. Poté jej namontujte na motor osy Y (matice M2 směřují k zadní části nádoby na vejce).

Krok 6: Připevněte servo rameno

Pomocí 2 šroubů M3x10 + 2 podložek M3 namontujte výše uvedenou část na rameno serva.

Krok 7: Namontujte servo rameno na motor osy Y

Namontujte rameno serva k motoru osy Y.

Krok 8: Sestavte podpěru pro osu X

Sestavte podpěru pro motor osy X a závitovou tyč M8X10. Mezi tyto dvě položky umístíte své sférické předměty.

Krok 9: Zapojení

Připojte kabely každého krokového motoru ke stínění motoru. připojte motor osy X k M1 a M2 (levá strana stínění motoru) a motor osy Y k M3 a M4 (pravá strana stínění). Připojte kabely ve stejném pořadí pro každý motor. Například červená, modrá, černá a zelená zleva doprava, tj. Červená a modrá na M1 a M3, černá a zelená na M2 a M4.

Připojte servomotor k „servu 1“na stínění s hnědým kabelem (uzemněním) vlevo a žlutým kabelem (signálem) vpravo. Nakonec připojte napájecí zdroj k napájecím kolíkům štítu.

Krok 10: Naprogramujte svůj Eggbot

Abyste mohli používat eggbot, budete muset naprogramovat desku arduino.

K nahrání tohoto kódu na desku arduino použijte rozhraní arduino IDE.

Krok 11: Ověřte, zda funguje

Klikněte na tlačítko sériového monitoru v pravém horním rohu IDE.

Ujistěte se, že máte v pravém dolním rozbalovacím seznamu vybráno „Nový řádek“a „115200 baudů“.

X MOTOR

Do horního pole zadejte „G0 X1600“. Motor vajec by se měl otáčet o 180 stupňů stranou směřující dolů (proti směru hodinových ručiček při pohledu na přední část motoru).

Zadejte „G0 X0“, mělo by se otočit zpět do výchozí polohy.

Y MOTOR

Ručně vycentrujte rameno pera.

Zadejte „G1 Y480“. Rameno pera by se mělo pohybovat proti směru hodinových ručiček (nalevo) až na doraz. Ujistěte se, že nic nenaráží.

Zadejte „G1 Y-480“, rameno pera by se nyní mělo otáčet úplně doprava. Opět se ujistěte, že to nic nenaráží. Pokud se vaše motory nepohybují v těchto směrech, je to v pořádku, pokud se oba pohybují „špatným“směrem. V opačném případě vše vyjde zpět. Pokud se pohybují výše popsaným způsobem, NAHORU je doleva směrem k motoru. Pokud se nepohybuje pouze jedna osa, jak je uvedeno výše, musíte převrátit vodiče pro tuto osu.

PER SERVO

Znovu vložte rameno do „G1 Y0“a poté zadejte „M300 S100“. Tím se pero zvedne na začátek výchozí cesty.

Zadejte „M300 S115“, které by mělo pero mírně snížit.

„M300 S100“by měl pero rychle vyskočit.

Namontujte vajíčko a pero a pomalu ho spouštějte pomocí příkazů M300, dokud se pero blíží vajíčku, ale nedotýká se ho. Když se vajíčko otáčí, může se to trochu lišit, takže nechcete být příliš blízko, ale chcete minimalizovat mezeru. To by měla být vaše výchozí poloha pera nahoru.

Poté pomalu snižte paži, dokud se nedotkne vajíčka, a přidejte trochu navíc, abyste vyvinuli určitý tlak. To bude poloha vašeho pera dolů.

Nastavte polohu pera pomocí M303 Pxxx, M500.

Pero je standardně nastaveno na hodnoty od 100 do 130. Pokud je potřebujete rozšířit, můžete použít „M301 Pxx“ke snížení hodnoty up up a „M302 Pxxx“ke zvýšení hodnoty down down. M500 pro uložení výsledků do budoucna.

Krok 12: Přeneste své digitální návrhy na sférické objekty pomocí Eggbot

K vytváření digitálních návrhů budete používat inkscape a k ovládání eggbotu RepetierHost.

Pokud jste tak ještě neučinili, stáhněte si inkscape a RepetierHost.

Stáhněte si plugin Unicorn G-Code pro inkscape a nainstalujte jej.

Nyní můžete v Inkscape vytvářet vlastní návrhy. V části Soubor, Vlastnosti dokumentu, Stránka nastavte vlastní velikost 3200 šířka, 800 výška v jednotkách px

Váš dokument bude vypadat nějak takto

Pokud zadáváte jakýkoli text, nezapomeňte jej před exportem návrhu pro eggbot převést na cestu. Cesta> Objekt na cestu.

Jakmile dokončíte práci na designu, budete muset svou kresbu proměnit v g-kód pro eggbot.

Chcete -li to provést, zvolte Soubor> Uložit jako. Jako typ vyberte Makerbot Unicorn G-Code

Až vás software vyzve, zadejte následující hodnoty:

Pokud se vám zobrazí tato chybová zpráva, je to pravděpodobně proto, že jste zapomněli převést nějaký text na cestu. Cesta> Objekt na cestu. Jakmile úspěšně převedete svůj design do g-kódu, spusťte Repetier Host a otevřete svůj g-kód.

Připojte eggbot a klikněte na tisk.