2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Takto lze vyrobit sonar pomocí Arduina.
Krok 1: Shromážděte materiály
Potřebné materiály jsou:
1: Dupont Wires (4)
2: Deska UNO R3
3: Ultrazvukový senzor
Krok 2: Sestavte desku Arduino
Sestavte materiály podle obrázku.
Připojte digitální port 10 k „Echo“na sonaru
Připojte digitální port 9 k „Trig“na sonaru
Připojte sondu Power GND k GND na sonaru
Připojte napájení 5V k VCC na sonaru
Připojte desku arduino k počítači pomocí kabelu USB.
Krok 3: Naprogramujte sonar
Zkopírujte kód výše.
Nastavení void deklaruje, které proměnné jsou vstupem a výstupem.
Prázdná smyčka naprogramuje sonar tak, aby detekoval objekty před ním. Ke kalibraci jsme použili rovnici pro měření vzdálenosti v centimetrech a tuto hodnotu jsme vytiskli na sériový monitor.
Aby bylo možné sonar kalibrovat, testovali jsme, která hodnota je dána sonarem, když je vzdálen konkrétní vzdálenost. Shromáždili jsme více datových bodů a našli jsme řadu nejvhodnějších pomocí loggeru Pro. Zjistili jsme, že vzdálenost se rovná rovnici zobrazené v kódu, a napsali jsme rovnici do kódu tak, aby hodnota vytištěná na sériovém monitoru byla kalibrovaná hodnota.