Obsah:

JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO: 3 kroky
JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO: 3 kroky

Video: JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO: 3 kroky

Video: JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO: 3 kroky
Video: Как сделать металлоискатель с помощью мультиметра 2024, Listopad
Anonim
JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO
JAK VYROBIT SONAR S ARDUINO

Takto lze vyrobit sonar pomocí Arduina.

Krok 1: Shromážděte materiály

Sbírejte materiály
Sbírejte materiály

Potřebné materiály jsou:

1: Dupont Wires (4)

2: Deska UNO R3

3: Ultrazvukový senzor

Krok 2: Sestavte desku Arduino

Sestavte desku Arduino
Sestavte desku Arduino
Sestavte desku Arduino
Sestavte desku Arduino

Sestavte materiály podle obrázku.

Připojte digitální port 10 k „Echo“na sonaru

Připojte digitální port 9 k „Trig“na sonaru

Připojte sondu Power GND k GND na sonaru

Připojte napájení 5V k VCC na sonaru

Připojte desku arduino k počítači pomocí kabelu USB.

Krok 3: Naprogramujte sonar

Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar

Zkopírujte kód výše.

Nastavení void deklaruje, které proměnné jsou vstupem a výstupem.

Prázdná smyčka naprogramuje sonar tak, aby detekoval objekty před ním. Ke kalibraci jsme použili rovnici pro měření vzdálenosti v centimetrech a tuto hodnotu jsme vytiskli na sériový monitor.

Aby bylo možné sonar kalibrovat, testovali jsme, která hodnota je dána sonarem, když je vzdálen konkrétní vzdálenost. Shromáždili jsme více datových bodů a našli jsme řadu nejvhodnějších pomocí loggeru Pro. Zjistili jsme, že vzdálenost se rovná rovnici zobrazené v kódu, a napsali jsme rovnici do kódu tak, aby hodnota vytištěná na sériovém monitoru byla kalibrovaná hodnota.

Doporučuje: