Kočičí vozík (paralýza zadní nohy): 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Náš multidisciplinární tým v RIT (Rochester Institute of Technology) měl za úkol navrhnout vozík pro paralyzované kočky. Naším cílem bylo vytvořit vozík, který by zvýšil mobilitu kočky a zároveň zůstal bezpečný, pohodlný a levný.

Strávili jsme dva semestry navrhováním, montáží a testováním vozíku. Konečná iterace je obsažena v těchto pokynech. Neváhejte upravit a změnit kroky a přizpůsobit tak svůj košík kočce nebo domácímu mazlíčku.

Krok 1: Materiály, nástroje a pokyny k tisku

Materiály

Pro konstrukci vozíku se doporučují následující materiály. V závorkách uvedených za každou položkou je přibližná cena a potenciální distributor.

• 5 hliníkových šípových šachet (15 $, dodávka Lancaster Archer)
• 10 3D tištěných spojů (95 $, Shapeways, viz pokyny níže)
• 12 stavěcích šroubů 8-32 x 5/16 "($ 4, Lowe's)
• 4 gumové zátky - #00 (5 $, Lowe's)
• 2 modelová kola letadla, průměr ~ 3,5 palce (13 $, hobby/řemeslná prodejna)
• Přední síťovaný postroj pro kočky (1, 6 $, Amazon.com)
• Stuha na zadním popruhu - ($ 3, Joann Fabrics)
• Zadní fleecová tkanina (7 $, Joann Fabrics)
• Různé šrouby, podložky a matice
• Padací klipy

Nástroje

K sestavení vozíku se doporučují následující nástroje

• Dremel nebo Saw
• Horká lepicí pistole
• Imbusový klíč
• Svinovací metr
• Šicí souprava
• Nůžky

Pokyny k objednání tvarovek:

1.) Níže si stáhněte připojené soubory STL

2.) Přejděte na Shapeways.com

3.) Vytvořte si účet

4) Přejděte do části Moje dílna -> Modely na levé straně stránky

5.) Nahrajte všechny soubory STL do „Moje modely“(bude to trvat několik minut, buďte trpěliví. Pokud zpracování stále trvá, pokračujte po 5 minutách a obnovením stránky potvrďte, že byly soubory nahrány)

6.) Přidejte všechny soubory STL do košíku

7.) Vyberte silný a pružný plast v jakékoli barvě (na leštění nezáleží)

8.) Nastavte Jednotky na milimetry

9.) Změňte množství příčných nosníků na 4

10.) Objednejte si díly!

Krok 2: Sestavte rámeček

Začněte zkrácením šipek na délku. Naše délky a množství zahrnovaly:

• 2 zadní nohy (RL) - 6,125 palce (6 1/8 palce) - 155 mm
• 2 přední nohy (FL) - 8,5 palce (8 1/2 palce) - 215 mm
• 2 boční lišty (SB) - 11,75 palce (11 3/4 palce) - 300 mm
• 1 Přední příčka (FCB) - 4,33 palce (4 5/16 palce) - 110 mm
• 1 zadní příčka (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 padací tyče (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 stojany na kopy (KS) - 2,25 " - 57 mm

Všimněte si, že tyto délky jsou vhodné pro kočku přibližně 8-10 liber. Pokud máte větší kočku, prodlužte všechny rozměry s výjimkou stojanů. Vozík může být dynamicky dimenzován na každé ose (D, Š, V), takže je nejlepší přecenit a poté oříznout díly na správnou délku později. Délku a výšku lze snadno nastavit pomocí stavěcích šroubů, ale šířka vyžaduje, abyste to udělali správně hned na začátku, jinak budete muset předělat horké lepidlo.

Jakmile jsou všechny šípové hřídele nařezány, slepte šípové hřídele do spár pomocí horké lepicí pistole. Udělali jsme to v následujícím pořadí:

1.) Vlepte hřídele RL, KS a FL do spojovacích prvků osy. Hřídele RL by měly být lepeny na stejné straně každého spoje jako stojany na kopy.

Dva hotové kusy by měly být navzájem zrcadlovými obrazy

2.) Umístěte hřídel FL přes přední kloub nohy a odpovídající hřídel RL přes kloub zadní nohy.

• Průchozí díra na každém z kloubů nohou by měla být zarovnána takovým způsobem, aby bylo možné hřídel boční tyče prostrčit oběma (pokud ne, dva spoje nohou nemají být na stejné straně).
• Jakmile SB projde oběma díly, sestava by měla být velký trojúhelník (viz obrázky rámů).
• Ujistěte se, že dva otvory ponechané na kloubech nohou směřují dolů a dovnitř, naproti „nub“vyčnívajícímu z konektoru nápravy (který by měl směřovat ven).

3.) V tuto chvíli vložte a našroubujte všechny stavěcí šrouby do kloubů nohou, dokud nebudou zarovnané (ale ne příliš těsné).

• Tím se plast provlékne a připraví se na něj při konečném dimenzování vozíku, jakmile je postroj postaven a nainstalován.
• Dávejte pozor, abyste je zašroubovali rovně, protože úhel, který zpočátku používáte, je úhel, který budou vždy používat.
• Vlákna se navíc při opakovaném použití opotřebovávají (plast je měkký), takže zkuste upravit tyto délky maximálně 5-6krát. Pokud máte obavy z uvolnění stavěcích šroubů, můžete je vždy zamknout pomocí kapky horkého lepidla.

4.) Přilepte každou ze spouštěcích tyčí do zbývajících otvorů v kloubech nohou.

Nyní je to poněkud obtížné…

5.) Umístěte jednu ze sestav na bok tak, aby hřídele DB směřovaly „nahoru“. Umístěte dva hřídelové tyče (bez zvláštního způsobu) do dvou různých příčných nosníků bez lepení.

6.) Přilepte spouštěcí tyče pokládací sestavy do ostatních otvorů dvou příčných nosníků.

Před lepením se ujistěte, že jsou nelepené příčníky navzájem rovnoběžné a směřují nahoru, kolmo na hřídel boční tyče sestavy

7.) Opakujte krok 6 pro opačnou sestavu a znovu použijte stejné příčníky jako vodítka.

• Přilepte zadní příčnou tyč (kratší ze dvou) do kloubu příčného nosníku, který je spojen se zadním ramenním kloubem.
• Přilepte přední příčnou tyč k příčnému nosníku, který je spojen s předním ramenním kloubem.

8.) Zarovnejte každou polovinu sestavy a slepte je dohromady do dokončeného rámu vozíku!

Krok 3: Vytvořte postroje

Přední postroj je velmi jednoduchý

Vezměte si zakoupený postroj pro kočky (v materiálech je odkaz na doporučený úvazek) a dvě sady padákových spon. Pomocí nylonové stuhy připevněte dvě sady padákových spon k límci postroje. Ujistěte se, že klipy jsou umístěny tak, aby byly zarovnány podél zadní části kočky a byly mírně oddělené. K upevnění spon k postroji lze použít jednoduchou šicí sadu nebo šicí stroj.

Vezměte si kus gumy a ujistěte se, že je správně dimenzován pro vozík, mezi sloupky vozíku byste měli mít 1–2 palce volnosti. Smyčkujte každý konec gumičky kolem pólů vozíku. Zaznamenejte čáru, kde se pružný konec setkává se zbývající pružinou. Každý konec našijte na délku gumičky tak, aby na každém konci gumičky byla malá smyčka. S nylonovou stuhou přišijte opačné konce sponek k zadní části gumičky.

Zadní postroj bude vyžadovat trpělivost a nácvik, aby se ujistil, že je správně konstruován

Srovnejte dva kusy rouna na sebe a začněte šít po stranách. Udělejte to pro tři ze čtyř stran a poté otočte „polštář“naruby. Než budete pokračovat, můžete se rozhodnout přidat do vnitřní části polštáře. Doporučuje se zhruba 1 palec odpalování. Zbývající otvor přišijte zavřením otočením pysku rouna dovnitř. Po dokončení ručně našijte látkovou stuhu na spodní stranu polštáře. Udělejte to tak, aby se horizontální délka mohla smyčkovat kolem druhé strany polštáře a aby byl dostatek prostoru pro obklopení trupu vaší kočky. Na každý konec vodorovného popruhu připevněte zbývající sponu padáku. Připevněte suchý zip na svislou látkovou stuhu probíhající na spodní straně polštáře.

Krok 4: Připevněte kabelové svazky k rámu

1.) Uvolněte stavěcí šrouby na rámu, které drží hřídele bočních lišt na místě, potom vysuňte hřídele ven.

2.) Přidejte na boční tyče gumové podložky tak, aby byly umístěny „za“nastavitelnými spoji nohou.

3.) Vraťte boční lišty zpět na místo a znovu utáhněte stavěcí šrouby.

4.) Omotejte pásky na suchý zip kolem bočních tyčí mezi předními a zadními spoji nohou a odpovídajícími podložkami.

5.) Okolo připevněného suchého zipu umístěte sponu na padák, aby úchytné smyčky zůstaly na svém místě.

Krok 5: Vložte kočku do košíku

Kočka, s níž jsme testovali náš vozík, Trey, má úplnou paralýzu zadních nohou. Chcete -li ji nainstalovat, musíte jí nasadit přední postroj kolem ramen a krku. Tento postroj se zapíná do dvou spon, které jsou připevněny k elastickému pásku, který zabírá šířku mezi přední částí postroje. Vzhledem k tomu, že zadní postroj je v podstatě bezpečnostní pás, jednoduše jsme na něj položili Trey a připoutali ji.

Zpočátku jsme její zadní nohy umístili pod její tělo, ale po několika testech jsme zjistili, že je výrazně pohodlnější s roztaženými nohami, jak je vidět na prvním obrázku. Každá kočka je jiná a nejsou náchylné poskytovat informativní zpětnou vazbu, takže buďte trpěliví a počítejte s tím, že správná velikost zabere pořádné množství experimentů.

Je důležité udržovat páteř vaší kočky rovnoběžně s podlahou nebo ve velmi mírném negativním úhlu (zadní část je nižší než přední část kočky). Vaší kočce bude chvíli trvat, než si na vozík zvykne a naučí se s ním manévrovat. První obrázek ukazuje ideální úhel páteře. Pokud má kočka potíže sedět ve vozíku, možná budete muset upravit délky stojanu.

Kočka se může rozhodnout, že si lehne do vozíku a přitom se silně prohne v zádech. To není dobré pro kočku a mělo by být povzbuzováno, aby si místo toho sedla (opřela se o stojany). Pokud kočka pokračuje v ležení, může to znamenat, že stojany jsou stále příliš dlouhé a kočka nemůže správně sedět. Druhý obrázek ukazuje, co se stane, když jsou stojany příliš dlouhé (všimněte si, že jsou kola nad zemí).

Přejeme vám hodně štěstí při zlepšování pohyblivosti vaší kočky a děkujeme, že používáte náš design vozíku!