Pájecí soupravy Smart Car pro sledování pájení D2-5: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Úvod

Zde tým ICStation ukazuje, jak vyrobit inteligentního sledovacího automobilového robota. Cílem icstation je naučit a sdílet s lidmi zábavu s robotem a pájením, nabízí mnoho chytrých robotických aut podle vašeho výběru.

Pracovní způsoby

V bílém poli je 16 mm široká černá přistávací dráha a naše sledovací auto může po černé dráze jezdit automaticky. Bez ohledu na to, jak je dráha ohnutá, auto dokáže automaticky vyhledat cestu. Zde jako zdroj světla používáme červenou LED. Světlo se odráží od země k fotorezistoru. Detekováním změny hodnoty odporu z fotosenzitivního odporu lze posoudit, zda auto jede v bílé oblasti. při detekci černé dráhy dráhové auto změní směr a motor na této straně zpomalí nebo dokonce zastaví a zelená LED nesvítí na přední straně desky plošných spojů. Poté auto přejede do protisměru, aby se ujistilo, že vždy jede po dráze.

Krok 1: Přehled o této sadě automobilových pásů

1>. Model: D2-52>. Název: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. Velikost desky plošných spojů: 104*72*1,6 mm

4>. Instalační rozměr: 104*72*55 mm

5>. Pracovní napětí: 3V

Krok 2: Seznam součástí a popis

1>.1ks LM393 DIP-8

2>.1ks IC zásuvka DIP-8

3>.2ks 100uF elektrolytický kondenzátor

4>.2ks 10K potenciometr

5>.4ks 51ohm Odolnost proti kovovému filmu

6>.2ks Odolnost 1K kovového filmu

7>.2ks 10ohm Odpor kovového filmu

8>.2ks fotorezistor

9>.2ks 5mm červená LED

10>.2ks 5mm bílá LED

11>.2ks TO-92 S8550

12>.1ks 6*6 Samosvorný spínač

13>.2ks stejnosměrný motor

14>. 2ks kola

15>.2ks Pneumatiky

16>.2ks náprava

17>.6ks těsnění (nepodstatné)

18>.4ks Trojcestný rukáv

19>.2ks Gear

20>.2ks Červ

21>.4ks šroub

22>.4ks šroub motoru (černý)

23>.1ks Mecanum kola Šroub

24>.1ks Mecanum kola Matice

25>.1ks Mecanum kola Šroubovací uzávěr

26>.4ks 6mm kabel

27>.1ks AA*2 pouzdro na baterie (Není zobrazeno na obrázku)

28>.1ks DPS

Krok 3: Kroky instalace_Nainstalujte obvod

1.1 Nainstalujte kovový filmový odpor, IC zásuvka DIP-8P, samosvorný spínač, potenciometr, S8550, elektrolytický kondenzátor, 5 mm červená LED na desku plošných spojů podle značky na desce plošných spojů. 1.1.1.1 Dávejte pozor na směr zásuvky IC.

1.1.2 Kromě usnadnění ladění neinstalujte dočasně IC LM393.

1.2 Namontujte kolo Mecanum 1.2.1 DPS umístěná vpředu. Podpůrné šrouby kolečka se zasunou do otvoru, utáhněte matice zašroubované do kolečka, nakonec nasaďte kolečko a utáhněte.

1.3 Nainstalujte fotorezistor a bílou LED na reverzní desku plošných spojů. Ujistěte se však, že je vzdálenost mezi horní částí kola mecanum (horní část šroubovacího víčka) a fotorezistor/LED asi 5 mm

1.4 Nainstalujte pouzdro na baterie

1.5 Test

1.5.1 Nainstalujte 2 ks baterie AA. 1.5.2 Stiskněte vypínač. Pokud 2ks bílé LED svítí, instalace je úspěšná. Pokud LED nesvítí, zkontrolujte svařování. Dávejte pozor na směr LED a dalších komponent a zkontrolujte pseudo pájení.

Krok 4: Kroky instalace_Nainstalujte mechanické součásti

2.1 Namontujte čtyři těsnění na desku plošných spojů. Úkolem těsnění je zvětšit mezeru mezi nápravou a deskou plošných spojů, aby ozubené kolo namontované na hřídeli mělo dostatek prostoru pro otáčení.

Nejprve vložte šroub M2.2 * 8 z přední strany desky do montážního otvoru, na šroub umístěte těsnění ze zadní strany desky s plošnými spoji.

Upněte těsnění malými kleštěmi, malým šroubovákem otáčejte šroubem, dokud se těsnění konečně nepřiblíží k desce s obvody.

2.2 Vložte ocelovou hřídel ze středového otvoru kola a všimněte si, že směr je vložen z jedné strany zvýšeného pouzdra kola. Je lepší vložit ocelovou hřídel rovnoběžně s hladkou stranou kola. 2.3 Vložte trojcestnou objímku do ocelové hřídele, blízko kola, a poté těsnění do ocelové hřídele, v blízkosti třícestné objímky., nainstalovaný na místě, přepínací třícestný rukáv, by měl být flexibilní. V opačném případě je vhodné zvětšit mezeru mezi nimi. Nainstalujte pneumatiky.

2.4 Umístěte ozubené kolo do ocelového hřídele ve středu ocelového hřídele.

2.5 Na konec ocelového hřídele vložte tříosé pouzdro, aby byla dokončena automobilová strana sestavy kola.

Držte kolo ručně, držte ocelový hřídel v rovině, upravte polohu třícestného pouzdra na konci ocelového hřídele. Ozubená kola na ocelovém hřídeli by měla spadnout do drážky ozubeného kola, jinak by měla být poloha převodovky upravena, dokud nesplňuje požadavky.

Nakonec jsou dva hřídele na ocelovém hřídeli osazeny do šroubových výstupků pevných podložek a utaženy malým šroubovákem tak, aby byla nainstalována sestava kola. Stejným způsobem nainstalujte druhou stranu sestavy kola.

2.6 Nainstalujte motor Vložte šneka do hřídele motoru, poté pomyslného červa z přední strany desky plošných spojů ostatním. Pomocí dvou malých šroubů přidržte motor. Dávejte pozor na směr motoru. Spojte motor a desku plošných spojů kabelem. Může obrátit vodič motoru, pokud se motor při zapnutí pohybuje opačně.

Krok 5: Hotové pájení a test auta

3.1 Zapnutí. Pokud se motor nepohybuje, zkontrolujte odpor S8550 nebo 10 ohmů. 3.2 Nainstalujte LM393 (dávejte pozor na směr IC).

Krok 6: Získáte krásný inteligentní track auto pro děti dárek !

Nyní jsme dokončili všechny kroky pájení a pořídili jsme si toto krásné inteligentní pásové auto !!! Můžete jej poslat jako dárek svým dětem, přátelům a soutěžním projektům. Tyto zábavné sady se snadno vyrábějí vlastními silami a jsou ideální pro naklánění a pájení elektronického startéru. U hromadných objednávek lze nabídnout velkoobchodní cenu. Najděte to na ICStation a začněte s kroky svého chytrého robota hned.

Jsi připraven?