RF dálkové ovládání auta: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Vytvořil: Kevin Shu

Přehled

RC auto je skvělý projekt pro všechny věkové kategorie a nevyžaduje žádné programování. Používá jednoduché integrované obvody (IC) a je ovládán bezdrátově pomocí dálkového ovladače. Dálkový ovladač vysílá do RC auta kódovaný radiofrekvenční (RF) signál. RC auto dekóduje signál a podle toho se pohybuje. Auto se pohybuje jako tank: při zatáčení doleva je zapnutý pravý motor, který se otáčí na levém kole a naopak.

Díly a nástroje

Elektronický

• 1x Regulátor napětí 7805 (Leeovo ID: 7115)
• 2x deska s plošnými spoji 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x dioda 1N4001 (Leeovo ID: 796)
• 1x chladič, TO-220 (Leeovo ID: 10462)
• 1x kodér HT12E (Leeovo ID: 16295)
• 1x dekodér HT12D (Leeovo ID: 16296)
• 1x RF Link vysílač 434MHz (Leeovo ID: 11089)
• 1x přijímač RF Link 434 MHz (Leeovo ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K odpor (Leeovo ID: 91901)
• 1x 1/4W 3,3K odpor (Leeovo ID: 91452)
• 1x rezistor 1/4W 47K (Leeovo ID: 91523)
• 1x rezistor 1/4W 1MEG (Leeovo ID: 94730)
• 1x ovladač L293D Half-Bridge (Lee’s ID: 71198)
• 2x elektrolytický kryt 16V 100uF (Leeovo ID: 872)
• 2x 5mm zelená LED (Lee’s ID: 550)
• 2x kolébkový přepínač DPDT (Leeovo ID: 32842)
• 1x 9V spona na baterii (Leeovo ID: 6538)
• 1x 9V baterie (Lee’s ID: 83741)
• 1x plastová skříň (Leeovo ID: 10361)
• 1x Robot 3-Wheel Chassis Kit (Lee’s ID: 100259)
• 1x kolébkový přepínač SPST (Leeovo ID: 31061)
• 1x Propojovací vodiče AWG22 Solid (Leeovo ID: 22491)
• 4x izolovaný rychlý konektor červená žena (Leeovo ID: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Leeovo ID: 6216)

Nástroje

• 1x odizolovač drátu (Leeovo ID: 103252)
• 1x nosní kleště (Leeovo ID: 10310)
• 1x Řezačka úhlopříčky (Leeovo ID: 10383)
• 1x pájecí stanice (Leeho ID: 11000)
• 1x Pájka (Leeovo ID: 10691)
• 1x odpájecí pumpa (Leeovo ID: 10103)
• 1x Box Cutter nebo Utility Knife
• 1x zapalovač

Krok 1: Sestavení podvozku

Pro stavbu podvozku použijeme podvozkovou sadu. Sada obsahuje následující položky:

• 1x Plastový podvozek
• 1x držák baterie 4-AA
• 2x stejnosměrný převodový motor 3-6V
• 2x gumové pneumatiky (průměr 65 mm)
• 1x kolečko
• 2x 20řádková enkodérová kola pro měření otáček/otáček • 1x kolébkový přepínač SPST
• 4x plastové spojovací prvky
• 4x šrouby M3x30
• 8x šrouby M3x6
• 8x matice M3
• 4x distanční podložky M3x12
• 1x instalační list

Pomocí stavebnice sestavíme podvozek.

1. Odtrhněte žlutý ochranný obal podvozku a spojovacích prvků.
2. Vložte zip do čtyř štěrbin a kolébkového spínače podle obrázku výše.
3. Kolečko kodéru připevněte k boku motoru. Kola kodéru směřují dovnitř vozu.
4. Namontujte dva motory na upevňovací prvek pomocí šroubů M3x30 a matic M3. Ujistěte se, že žlutý konec motoru směřuje dopředu.
5. Namontujte držák baterie na druhou stranu motoru pomocí šroubů M3x6 a matic M3. To bude horní strana auta.
6. Upevněte kolečko na spodní stranu vozu pomocí distančních podložek M3x12 a šroubů M3x6.

Krok 2: Sestavení přijímače

Deska s plošnými spoji: Tabulka ID součástí

• U1: HT12D dekodér (Leeovo ID: 16296)
• Deska s plošnými spoji 171 (Leeovo ID: 1058)
• U2: Ovladač polovičního mostu L293D (Leeovo ID: 71198)
• U3: RF link receiver (Lee’s ID: 11090)
• D1: 1N4001 dioda (Leeovo ID: 796)
• R1: 50k rezistor (běh 47k a 3,3k rezistoru v sérii pro získání 50k)
• Rezistor R2: 1K (Leeovo ID: 91901)
• LED1: 5 mm zelená LED (Leeovo ID: 550)
• S1: Kolébkový přepínač SPST (Leeovo ID: 31061)

Sestavení desky plošných spojů

1. Vložte součásti (držák baterie U1, U2, U3, D1, R1, R2 a 4-AA) na místo určení podle výše uvedeného ID součásti.
2. Každou součást pájejte a v případě potřeby odpájejte. Ujistěte se, že polarita diod, LED, držáku baterie a orientace čipů IC jsou ve správné poloze. Běžnou značkou polarity je tvar půlměsíce na jednom konci čipu. Další je malá tečka po kolíku 1, nebo místo toho malý trojúhelník nebo záložka. Od značky polarity se pohybujte proti směru hodinových ručiček kolem čipu a očíslujte piny od 1, jak je znázorněno níže.
3. Ořízněte přebytečné vývody součástí pomocí diagonální řezačky.
4. Vložte přepínač SPST do skříně.
5. Podle toho zapojte a pájejte spínač SPST na S1 na desce s plošnými spoji. Nechte drát asi 3 cm dlouhý. To poskytne desce ON/OFF.
6. Vložte 5 mm zelenou LED do skříně.
7. Podle toho zapojte a připájejte 5 mm zelenou LED k LED1 na desce s plošnými spoji. Nechte drát asi 3 cm dlouhý. LED dioda se rozsvítí, když je přijat signál z vysílače do přijímače.
8. S anténou o délce 8 cm ji připájejte k ANT na desce s plošnými spoji. Tužkou to stočte do spirály.

Krok 3: Sestavení pouzdra pro vysílač

1. Použijte šablonu pro odpojení a odřízněte dva kolébkové přepínače DPDT a přepínač SPST. Poznámka: Výřezy jsou v poměru 1: 1, takže při tisku dbejte na to, abyste obrázek nijak neroztahovali.
2. Zarovnejte obrysy na plastovém krytu.
3. Pomocí zapalovače zahřejte špičku čepele nože. Upozornění: Děti by měly před dalším krokem požádat o pomoc rodiče.
4. V dobře větrané místnosti vyřízněte spínače nožem a udržujte čepel horkou. Podle potřeby ohřejte. Pozor: Nevdechujte černý kouř ze spáleného plastu.
5. Namontujte spínače do skříně a proveďte nezbytná nastavení. Použijte 5 mm vrták a vyvrtejte otvor pro 5 mm zelenou LED.
6. Použijte 2 mm vrták a vyvrtejte otvor pro anténu.
7. Hotový výrobek by měl vypadat jako něco výše.

Krok 4: Sestavení vysílače

Deska s plošnými spoji: Tabulka ID součástí

• Regulátor napětí U1: 7805 (Leeovo ID: 7115)
• Deska s plošnými spoji 171 (Leeovo ID: 1058)
• U2: Kodér HT12E (Leeovo ID: 16295)
• U3: vysílač RF spojení (Leeovo ID: 11089)
• Rezistor R1: 1M (Leeovo ID: 94730)
• Rezistor R2: 1K (Leeovo ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolytický kondenzátor (Leeovo ID: 872)
• LED1: 5 mm zelená LED (Leeovo ID: 550)
• S1: Kolébkový přepínač SPST (Leeovo ID: 31061)
• S2: Kolébkový přepínač DPDT (vlevo) (Leeovo ID: 32842)
• S3: Kolébkový přepínač DPDT (vpravo) (Leeovo ID: 32842)

Sestavení desky plošných spojů

1. Vložte součásti (svorky baterie U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 a 9V) na místo určení podle ID jejich součástí, jak je uvedeno výše.
2. Každou součást pájejte a v případě potřeby odpájejte. Ujistěte se, že polarita kondenzátorů, svorka baterie a orientace čipů IC jsou ve správné poloze.
3. Ořízněte přebytečné vývody součástí pomocí diagonální řezačky.
4. Připojte a připájejte každý kolébkový přepínač DPDT, levý kolébkový spínač a pravý kolébkový přepínač podle obrázku výše. Pin 1 a 6 jsou spojeny dohromady. Pin 2 a 5 jsou spojeny dohromady.
5. Vložte kolébkové přepínače DPDT do skříně.
6. Podle toho připájejte VCC a GND kolébkového přepínače levého a pravého DPDT k S2 a S3 na desce s plošnými spoji. Nechte drát asi 3 cm dlouhý.
7. Pomocí kousku drátu (přibližně 3 cm dlouhého) připájejte jeden konec k jednomu z kolíků HT12E (10, 11, 12, 13). Druhý konec zalisujte pomocí rychlého konektoru. Opakujte pro ostatní kolíky.
8. Pomocí dalšího 3 cm dlouhého drátu připájejte jeden konec k jednomu z kolíků přepínače DPDT (3, 4). Druhý konec zalisujte izolovaným rychlospojkou. Opakujte pro ostatní kolíky a kolébkový spínač.
9. Podle níže uvedené tabulky propojte rychlé a samčí konektory dohromady.
10. Vložte přepínač SPST do skříně.
11. Podle toho zapojte a pájejte spínač SPST na S1 na desce s plošnými spoji. Nechte drát asi 3 cm dlouhý. To poskytne desce ON/OFF.
12. Vložte 5 mm zelenou LED do skříně.
13. Podle toho zapojte a připájejte 5 mm zelenou LED k LED1 na desce s plošnými spoji. Nechte drát asi 3 cm dlouhý. Po zapnutí desky se LED rozsvítí.
14. S anténou o délce 8 cm ji připájejte k ANT na desce s plošnými spoji. Tužkou to stočte do spirály.

Krok 5: Schémata zapojení

Nahoře jsou obrázky obvodového schématu vysílače i přijímače.

Krok 6: Odstraňování problémů

Každý dělá chyby a je důležité zůstat v klidu a ladit obvod/zapojení.

Pájení

1. Špičku páječky pocínujte malým množstvím pájky. Otřete jej navlhčenou houbou a poté znovu přidejte malé množství pájky - to pomáhá teplu rychle proudit na spoj.
2. Zajistěte, aby všechny povrchy, které se mají pájet, byly čisté a bez mastnoty.
3. Zahřejte vývod součástky a podložku špičkou páječky.
4. Pomalu naneste pájku do spoje a nechte pájku zatéct do podložky. Ideální tvar dobrého pájecího spoje by měl vypadat jako sopka.
5. Po nanesení pájky vyjměte páječku. Pokud žehličku necháte na podložce příliš dlouho, může padnout z desky plošných spojů. Tavidlo v pájce se spálí, což způsobí oxidaci pájky. Před přidáním dalších proto vždy nechte pájku trochu vychladnout, obvykle stačí pár sekund.
6. Jakmile je pájecí spoj v ideálním tvaru, nechte jej vychladnout a ztuhnout.
7. Přebytečné vedení seřízněte diagonálními frézami.
8. Chcete -li otestovat pájený spoj, použijte na multimetru funkci spojitosti. Dotkněte se vodičů dohromady a ujistěte se, že multimetr pípne.
9. Dotkněte se vodičů na dvou bodech protilehlých stran vašeho pájecího spoje. Pokud je detekována kontinuita, multimetr pípne.

Zdroj napájení

1. Ujistěte se, že červený vodič svorky/držáku baterie je připojen ke kladnému pólu desky plošných spojů a černý vodič je připojen k zápornému pólu.
2. Na multimetru použijte funkci kontinuity a zkontrolujte kladné a záporné elektrody. Pokud pípne, pak je v obvodu zkrat, který mohl také poškodit součásti.
3. Nikdy byste neměli připojovat baterii, dokud neprovedete test spojitosti.

VEDENÝ

Ujistěte se, že je polarita LED správná. Čím delší je kladný konec, tím kratší je záporný. Také kolík na ploché straně LED je záporný.

Diodový a elektrolytický kondenzátor

Zajistěte správnou polaritu diody a kondenzátoru. Dioda/kondenzátor bude mít na sobě vyznačený řádek. To naznačuje negativní stránku.

Elektrické vedení

1. Sledujte obvody a ujistěte se, že každá součást je zapojena správně.
2. Všechny VCC by měly být spojeny dohromady. Všechny GND jsou spojeny dohromady.
3. Pomocí multimetru změřte napětí pinů. Všechny piny připojené k VCC by měly být napětí baterie a GND by mělo být 0.
4. Požádejte někoho jiného, aby zkontroloval váš obvod, možná ho nevidíte, ale může.