The Blissful Bumble Bee: 8 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Blažená včela, která šíří zdraví po celém internetu!

Budeme stavět roztomilou včelu, která se pohybuje a řekne vám zábavný fakt nebo podpůrné prohlášení, když stisknete tlačítko na platformě pro streamování robotů Remo.tv.

Robota najdete právě tady, když je online!

Zásoby

Zásoby:

• Raspberry Pi
• Servo
• Pi kamera
• Adafruit NeoPixel prsten
• Cítil
• Kovový drát
• Suchý zip

Nástroje:

• 3D tiskárna
• Jehla a nit
• Lepidlo

Krok 1: Projektové video

Krok 2: Šití čmeláka a květiny

Prvním krokem je vytvoření roztomilé malé čmeláky! Vytvořili jsme jeden z plsti, inspirovaný včelou, která se objevuje v závěrečných titulcích animované série Adventure Time.

Nakreslili jsme včelu na papír, abychom měli představu o všech částech, které jsme potřebovali, a použili jsme to jako vzor k vystřihnutí kousků plsti. Když bylo řezání hotové a byli jsme spokojeni s celkovým vzhledem, včelu jsme ručně sešili.

Při výrobě květiny jsme v zásadě postupovali podle stejných kroků, nejprve jsme vytvořili papírovou verzi a poté ji použili jako vodítko k řezání plsti. Jediným rozdílem bylo, že jsme změřili části, abychom se ujistili, že prsten NeoPixel krásně zapadne do středové části květiny.

Krok 3: 3D tisk

Další věcí je 3D tisk některých dalších dílů, které lze použít později. 3D jsme vytiskli tyto dvě věci:

1. Průhledný kryt prstence NeoPixel pro rozptýlení světla. Soubor STL k tomu je přidán v příloze.

2. Všechny díly promění standardní servo v lineární pohon. K tomu jsme použili tuto sadu sdílenou na Thingiverse. Přidáním těchto částí do serva proměníte otáčivý pohyb serva na šťouchání, jak je to cool?

Krok 4: Zábavná fakta a podpůrná prohlášení

Naše včela bude sdílet zábavná fakta a podpůrná prohlášení s internetem, takže jsme jich museli vymyslet spoustu.

Dobře jsme se zasmáli při hledání na internetu a přidali spoustu faktů a prohlášení ve dvou souborech JSON. Pokud jste nikdy předtím nepracovali s JSON, W3Schools má docela dobrý úvod.

Vezměte prosím na vědomí, že jsme žádnou z těchto skutečností nezkontrolovali přesně, jen jsme vybrali skupinu, která zněla zábavně, takže si uvědomte, že si nejsme jisti, jak pravdivé jsou …

Krok 5: Servo

Aby se včela pohnula, připojíme ji k servu. První věc, kterou musíte udělat, je připojit 3D vytištěné díly pro lineární pohon na servo, jak je znázorněno na obrázcích na Thigiverse.

Do zadní části včely a na tyčinku Popsicle jsme přidali proužek pásky se suchým zipem. Poté jsme nalepili druhou stranu tyčinky Popsicle na konec páky lineárního ovladače. Včela tak bude mít dostatek prostoru k pohybu a můžete ji umístit několika různými způsoby.

K ovládání serva použijeme Raspberry Pi. Zde je skvělý průvodce, jak začít s ovládáním serv pomocí Raspberry Pi.

Krok 6: NeoPixel Ring

Abychom do projektu přidali trochu jasu, vložili jsme Adafruit NeoPixel do středu naší květiny. Když stisknete tlačítko na Remo. TV, naše čmelák se pohne a květ se rozsvítí v náhodné barvě duhy!

Kód, který jsme použili k výběru barev, je přidán do dalšího kroku (krok 6), kde jsme nastavili Remo. TV.

Vše, co potřebujete vědět o ovládání NeoPixelů, najdete přímo zde v Adafruit NeoPixel Überguide!

Pomocí textilního děrovače jsme uprostřed květu vytvořili malý otvor pro dráty prstenu NeoPixel. V neposlední řadě jsme na něj umístili průhlednou kopuli, kterou jsme dříve 3D vytiskli, aby rozptýlila světlo.

Krok 7: Remo. TV

Použili jsme Remo. TV, aby naše čmeláky ovládaly internet. Postupovali jsme podle tohoto průvodce na GitHub, jak nastavit vlastního robota.

Aby náš čmelák dělal, co chceme, vyladili jsme kód v souboru none.py a přidali dva soubory JSON, jeden se zábavnými fakty a jeden s podpůrnými prohlášeními. Stručně řečeno, kód dělá následující:

Když na Remo. TV stisknete tlačítko „zábavný fakt“nebo „podpůrné prohlášení“, ze souborů JSON se vybere náhodný zábavný fakt nebo podpůrné prohlášení a zobrazí se v chatovací místnosti, prsten NeoPixel se rozsvítí v jedné z barev duhy a servo se točí a čmelák se pohybuje tam a zpět.

Kód pro toto je připojen, ale bohužel nebyl povolen JSON:(

Krok 8: Sestavení všeho

Posledním krokem je čas shromáždit všechny samostatné malé části do jednoho velkého pracovního projektu.

Blissful Bumble Bee jsme umístili do úložné skříně, vedle našeho Internet Controlled Corona Virus Slapper (ano, víme, tato záliba ve výrobě robotů ovládaných internetem se nám trochu vymkne z rukou…).

Nastavení se skládá z:

• Jeden kus modré plsti na dně, aby vytvořil pěkné pozadí.
• Květina s prstenem NeoPixel a průhlednou kopulí je umístěna vlevo dole.
• Na pravé horní straně je servo s lineárním pohonem a čmelákem. Abychom udrželi na místě, nalepili jsme servo na spodní část skříně.
• Pro živé vysílání robota je Pi kamera připojena k Raspberry Pi a držena pro pohled z ptačí perspektivy.
• Všechny části jsou připojeny k Raspberry Pi 4, který mluví s Remo. TV a celou věc orchestruje.

Tadaa! Máme to, roztomilý malý čmelák, který šíří zdraví po celém internetu! Co víc si přát?