Yeet-Bot: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

To je poučitelné, protože si můžete vybrat z „Yeet-Bot“. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; to je jedna z nejběžnějších úprav. Deze heb ik apart ingeleverd.

Krok 1:

Krok 2: Benodigdheden

Váš projekt bude mít následující:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB kabel

- 1 prkénko

- 6 kabelů

- 1 tlačítko

- 1 mikro-servo

- 7 kartonových pruhů

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 plastový lepel

- 1 kancelářská sponka

- 2 wasknijpers

- Páska

- Punttang

- Gekleurdský papír

Krok 3: Schéma

Dit is het schema dat is kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Krok 4: Kód

Zet de volgende code in Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#zahrnout

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

neplatné nastavení () {

myservo.attach (9); // de motor je přes pin 9 aan de arduino verbonden

}

prázdná smyčka () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // otáčky motoru na 0 stupňů

zpoždění (3);

}

pro (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

zpoždění (5);

}

}

Krok 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(V plaats van kartonnen pásy kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe is wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaz de kartonstrips ass volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Pásy na odstraňování koroze jsou rezavé, jejich pásy mají úhlopříčku a zorientují se.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel is een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai is deze nog een keer zodat het goed vast zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vícenásobné bug je hodně ze všech, které se mohou lišit. Nyní můžete použít kancelářské sponky, které mohou způsobit poškození servomotoru.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de base van de katapult en is bent klaar!

Krok 6: Prezentace

Als laatste kun je de katapult - als is dat zelf wil - mooier maken. To znamená, že to může být více, než kolik kartonových pásů, které se skládají z více papírů v různých barvách, jako jsou různé druhy základů.