Šestý prst: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Projekt je založen na rychlém a kriketovém hřišti. Cílem je znovu představit, co se stane, když lidé budou mít ještě jeden prst? Ulehčí nám život, nebo způsobí potíže? Výstupem je 3D tištěný prst, který je řízen servem a servo bude aktivováno flex senzorem. Myšlenka je inspirována různými technologiemi pro zdravotně postižené a zařízeními, která mohou vojáci nasadit ve sci-fi filmech. V těchto filmech, jako je Edge of Tomorrow a Elysium, lidé jako vojáci nosí tato zařízení, která dokážou perfektně pracovat s pohybem lidského těla. Ve skutečnosti lidé vyrábějí umělou končetinu pomocí různých technologií, například pomocí přirozených svalových signálů (když se svaly stahují, vytvářejí elektřinu), aby se zlepšila kontrola protetiky rukou a paží.

Krok 1: Připojení senzoru Flex

Pro tento tutoriál budete potřebovat flex senzor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT pro Circuit Playground Express, 10k rezistor (hnědý, černý, oranžový) a dráty.

Rezistor 10k (červený) na 3,3V

Flex senzor (černý) na GND

Bule node do A3

Krok 2: 3D tisk

Potřebujete vytisknout: prst, držák serva, držák na kriket a náramek.

Prst má dva různé soubory stl (jeden s různými komponentami a potřebuje sestavení, druhý pouze s jednou komponentou). Můžete použít PLA nebo SLA k tisku jednoho s různými součástmi nebo použít termoplastické elastomery (TPE) k tisku druhého.

Krok 3: Ovládejte servo

Připojte servo ke svému kriketu a použijte tento kód. Servopohon se bude otáčet, pokud ohýbáte snímač ohybu.

Krok 4: Sestavení

Mechanismus prstu využívá servo k natažení provázku uvnitř prstu a pomocí gumičky stáhne prst zpět do původní polohy. Začnete tedy lepením gumičky na zadní stranu prstu a provlékáním šňůrky otvory, poté musíte na skutečný prst připevnit flex senzor. Můžete použít kohoutek nebo si vytvořit kryt prstu s kapsou pro senzor. Po dokončení krytky prstu musíte k ruce přiložit servo a prst, pro tento krok můžete použít čelenku. Posledním krokem by bylo přišroubování kriketu na držák a jeho nošení.