Podvodní rover: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V tomto projektu řešíme problém našich neprobádaných oceánů vytvořením podvodního roveru. Tento rover bude schopen prozkoumat velké hloubky oceánu a sbírat data v jeho bezprostředním okolí. Mnoho společností, které se pokoušejí dosáhnout pokroku v průzkumu vesmíru, hledá život mimo naši planetu, když v našich oceánech může být dostatek zdrojů na jeho udržení. Identifikovali jsme pouze 5% pozemských oceánů, což znamená, že je toho ještě hodně, co musíme ještě objevit.

Krok 1: Získejte materiály

Získejte pro svůj projekt následující materiály:

• Off-road RC závodní auto PXtoys 9302 1:18
• Plexisklo
• Akrylové lepidlo
• Sada O-kroužků
• Počítač
• Bezdrátový router

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB karta MicroSD s adaptérem
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Klávesnice
  • Myš
  • Napájení (používá kabel microUSB)

Krok 2: Nastavení Raspberry Pi

Potřebné materiály:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB karta MicroSD s adaptérem
  • Monitor
  • HDMI kabel
  • Klávesnice
  • Myš
  • Napájení (používá kabel microUSB)
• Počítač
• Bezdrátový router

Nastavení Raspberry Pi:

1. Přístup k internetu ze svého počítače
2. Přejít na
3. Stáhněte a nainstalujte Etcher pro Windows

4. Pokud používáte Windows: (Pokud používáte Linux nebo Mac OS, přejděte na krok _)

   1. Přejděte na
   2. Vyberte „Hostitelé Windows“
   3. Spusťte instalační proces a nainstalujte VirtualBox (za chvíli se k tomu vrátíme)
   4. Přejděte na:
   5. Stáhněte si „Ubuntu 17.10.1“
   6. Otevřete VirtualBox
   7. Vyberte „Nový“
   8. Pojmenujte virtuální počítač, nastavte typ na Linux a verzi na Ubuntu (64bitová)
   9. Nastavit paměť (RAM) na 6, 144 MB (6 GB)
   10. Ponechte nastavení pevného disku na „Vytvořit virtuální pevný disk nyní“
   11. Nastavit jako „VDI“
   12. Nastavit jako „Dynamicky přidělené“
   13. Velikost jednotky musí být větší než 6 GB, přičemž by mělo stačit ponechat ji na výchozích 10 GB
   14. Klepněte pravým tlačítkem na virtuální počítač, který jste právě vytvořili, a otevřete nastavení
   15. Přejděte na kartu "Systém"
   16. Nastavte „Pořadí spouštění“jako „Optický (kontrola), pevný disk (kontrola), disketa, síť“
   17. Otevřete kartu „Úložiště“
   18. V části „Ovladač: IDE“klikněte na „Vyprázdnit“
   19. Klikněte na tlačítko vedle rozevíracího pole
   20. Najděte soubor.iso, který jste stáhli z Ubuntu, a vyberte jej jako spouštěcí soubor
   21. Uložit změny
   22. Spusťte virtuální počítač
   23. Projděte nastavení Ubuntu

   24. Zavřete virtuální počítač

       K tomu se vrátíme později

5. Klikněte na odkaz a stáhněte soubor:

   Pomocí správce souborů.zip (7zip, WinRAR, 8zip atd.) Extrahujte obsažený soubor do samostatné složky na ploše

6. Vložte kartu microSD do adaptéru a vložte adaptér do počítače
7. Otevřete Etcher, vyberte extrahovaný soubor.iso pro obrázek, který budete psát, vyberte kartu microSD jako zařízení, na které budete soubor s obrázkem blikat, a poté klikněte na Flash! knoflík
8. Jakmile je Flash dokončen, vyjměte kartu SD z adaptéru a vložte ji do slotu pro kartu SD v Raspberry Pi
9. Připojte Raspberry Pi k monitoru pomocí kabelu HDMI a také připojte klávesnici a myš k Raspberry Pi ve slotech USB
10. Spusťte Raspberry Pi zapojením napájecího zdroje do zásuvky a připojením k napájecímu portu, jedná se o slot MicroUSB.
11. Spusťte nastavení operačního systému Android a proveďte nastavení.

12. Jakmile je nastavení nastaveno, musíte jít do nastavení a najít IP adresu, která odpovídá vašemu zařízení

13. Nyní se musíte vrátit k počítači a znovu spustit virtuální počítač
14. Sledujte tento odkaz na Raspberry Pi:
15. Kliknutím na odkaz stáhnete „skript sh“
16. Otevřete soubor a změňte cílovou IP adresu na IP adresu Raspberry Pi
17. Otevřete terminál CMD
18. Spusťte tyto příkazy v uvedeném pořadí
19. Příkaz: sudo apt install android-tools-adb
20. Příkaz: sudo apt install lzip
21. Příkaz: adb connect _ (Sem vložte IP adresu Raspberry Pi)
22. Poté procházejte soubory a otevřete terminál, kde se soubor nachází
23. Spusťte příkaz: sudo chmod u+x./gapps.
24. Příkaz: sudo./gapps.sh
25. Nyní počkejte, až se skript dokončí
26. Jakmile to bude hotové, Raspberry Pi se restartuje a poté bude na Raspberry Pi nainstalován obchod Google Play
27. Když se Raspberry Pi načte, otevřete Obchod Google Play, vyhledejte grafickou analýzu a stáhněte si ji

Nyní je připraven k testování

Když chcete testovat, takto připojíte Raspberry Pi k Lab Quest

1. Nejprve potřebujete neomezený mobilní hotspot/bezdrátovou síť (K tomu existuje několik různých možností: mobilní telefony, přenosné hotspoty atd.)
2. Připojte Raspberry Pi a LabQuest k hotspotu/bezdrátové síti
3. Poté klikněte na „Nový experiment“a vyberte „Sdílení dat“
4. Ujistěte se, že je na LabQuestu povoleno sdílení dat
5. Jako připojené zařízení vyberte LabQuest

Poté můžete spustit testy a data budou uložena na Raspberry Pi

Krok 3: Postavte vodotěsnou komoru

1. Změřte rozměry RC auta

2. Označte rozměry spodní části RC auta na polykarbonátové plexisklo fixou na suché mazání

3. Připevněte list plexiskla ke stolu s vyznačenou částí visící ze stolu.

4. Nasaďte si ochranné brýle a ochranné rukavice

5. Pomocí nástroje dremel řezejte podél vyznačených čar.

6. Jakmile úplně oříznete celou označenou část plexiskla, vyhlaďte okraje nově nařezaného kusu pomocí elektrické brusky

7. Tento postup opakujte pro všechny strany vodotěsné komory, včetně části, která obklopuje motor automobilu RC, a části, ve které jsou umístěny senzory a LabQuest2.

8. Pomocí super lepidla přilepte spodní díl plexiskla na spodní stranu RC auta.

9. Nechte to sedět 24 hodin, aby se plně posílilo a uschlo

10. Dále přilepte ostatní kusy plexiskla na spodní díl (který jste předtím lepili super lepidlem) pomocí akrylového lepidla.

11. Možná budete muset po nanesení lepidla držet tyto kusy jeden nebo dva najednou, aby zůstaly kusy ve svislé poloze, zatímco lepidlo zesiluje.

12. Jakmile je spodní část vodotěsné komory konstruována, potřete všechny prázdné oblasti mezi kusy silikonovým tmelem.

13. Pokračujte dokončením horní části vodotěsné komory (slepení kusů dohromady akrylovým lepidlem a utěsnění prázdných prostor) kromě horního dílu horní části.

14. Na spodním dílu horní části (která je již nalepena na RC autě) vyvrtejte dva otvory v horní části oblastí, kde se nachází nabíjecí kabel.

15. Nyní položte horní díl horní části vodotěsné komory, přilepte na místo a utěsněte prázdná místa.

16. Dále vyřízněte malý otvor na boku vodotěsné komory (spodní část u RC auta), abyste dosáhli na spínač ON/OFF. Kdykoli budete vůz používat pod vodou, utěsněte otvor silikonovým tmelem.