MODUL MOTOROVÉHO ŘIDIČE L298N: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto je návod, jak ovládat stejnosměrný motor a provozovat bipolární krokový motor pomocí modulu ovladače motoru L298N. Kdykoli použijeme stejnosměrné motory pro jakýkoli projekt, hlavní body jsou,

1. rychlost stejnosměrného motoru,
2. Směr stejnosměrného motoru.

Toho lze dosáhnout použitím modulu motorového potápěče, takže používám modul ovladače motoru L298N, protože je levný a snadno se používá.

Zásoby

proč použijeme modul ovladače motoru/ovladače motoru?

protože mikrokontrolér nedodával konkrétní množství proudu a napětí, které bude nutné pro motory atd.

Krok 1: Specifikace a funkce modulu L298N

L298N je dvoukanálový ovladač motoru H-Bridge schopný pohánět dva stejnosměrné motory a jeden krokový motor. znamená, že může samostatně pohánět až dva stejnosměrné motory pro jakékoli aplikace, jako jsou roboty 2WD, malý vrtací stroj, elektromagnetický ventil, DC zámek atd.

Modul ovladače motoru L298N se skládá z čipu (IC) ovladače motoru L298N. což je integrovaný monolitický obvod v 15vodičovém vícewattovém pouzdře. Jedná se o vysokonapěťový dvouproudový budič s vysokým proudem navržený tak, aby akceptoval standardní logické úrovně TTL. Pro více podrobností datový list uvedený na níže uvedeném odkazu.

Datový list L298N

• Logické napětí: 5V
• Napětí pohonu: 5V-35V
• Logický proud: 0-36mA
• Proud měniče: 2A (MAX na můstek)
• Maximální výkon: 25W
• pokles napětí: 2v
• Rozměry: 43 x 43 x 26 mm
• Hmotnost: 26 g

Krok 2: Funkce pinů a terminálů modulu

• OUT 1, OUT 2: svorky se používají k připojení zařízení (stejnosměrný motor 1).
• OUT 3, OUT 4: svorky se používají k připojení zařízení (stejnosměrný motor 2).

&

• a všechny tyto (OUT 1, 2, 3, 4) se používají k připojení bipolárního krokového motoru DC.
• Vs: Tento pin slouží k zajištění kladného napájení modulu/zařízení ovladače motoru.
• GND: pro společnou řeč.
• 5v (logické napájení): Jedná se o vstupní a výstupní svorku. Pokud je na místě propojka 5V-EN, tento kolík funguje jako výstup a poskytuje 5v z regulátoru napětí na desce. Pokud je odstraněn propojovací můstek 5V-EN, tento kolík funguje jako vstup (znamená, že pro logické povolení je modul vyžadován 5v).
• EN A: Bude řídit rychlost stejnosměrného motoru 1 odstraněním propojky (takže PWM je povoleno).
• EN B: Bude řídit rychlost stejnosměrného motoru 2 odstraněním propojky (takže PWM je povoleno).
• I/P 1, 2: Tyto kolíky ovládají směr stejnosměrných motorů 1. znamená vpřed a vzad.
• I/P 3, 4: Tyto kolíky ovládají směr stejnosměrných motorů 2. znamená vpřed a vzad.
• Další informace o pinu (I/P 1, 2, 3, 4) naleznete na výše uvedených fotografiích.

Krok 3: Stejnosměrné motory s modulem ovladače motoru L298N

KOMPONENTY

• Arduino UNO (s USB kabelem)
• Modul ovladače motoru L298N
• 6 x propojovací kabel pro muže a ženu
• 1 x propojovací kabel samec - samec
• 12v baterie
• 2 x stejnosměrné motory (používám 300 ot / min)
• Dráty
• Arduino IDE (software pro psaní kódu)

Nejprve připojte obvod podle výše uvedeného diagramu a poté nahrajte kód lásky do Arduino UNO. Poznámka:

vzít společnou řeč

Krok 4: Bipolární krokový motor s modulem motoru L298N

KOMPONENTY

• Arduino UNO (s USB kabelem)
• Modul ovladače motoru L298N
• 8 x propojovací kabel mezi mužem a ženou
• 1 x propojovací kabel mezi mužem a mužem
• 12v baterie
• Bipolární krokový motor (používám NEMA 17)
• Dráty
• Arduino IDE (software pro psaní kódu)

Nejprve připojte komponenty podle výše uvedených fotografií a poté nahrajte milovaný kód do Arduino UNO.

Poznámky:

• Vezměte společnou řeč,
• Pomocí multimetru v režimu spojitosti vyhledejte správnou cívku krokového motoru.