Prostorová salátová komora instruovatelná- letecká středoškolská robotika: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jedná se o instruktáž vytvořenou třemi středoškoláky zapsanými do třídy robotiky. Vytvoříme komoru pro pěstování salátu ve vesmíru pro soutěž Growing Beyond Earth od NASA. Ukážeme vám, jak vytvořit kontejner. Začněme.

Zásoby

• 15 palců 1 ¼ palce PVC trubky
• 1 15 palců 2 palce PVC trubky
• Semena salátu
• Minerální vlna
• Tekuté živiny AeroGarden 1 litr
• Malina pi
• 15 120mm x 38mm ventilátorů Infinity AXIAL
• 2 sady LED světel
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Krabice ve tvaru plástve (šestiúhelník by měl zapadnout do omezení velikosti)
• Pletivo
• Přenosný mokrý/suchý vysavač RIDGID 4 galonů 5,0 špiček HP

Krok 1: Základy

Mělo by být možné zapnout/vypnout ventilátory, nastaveno na nízkou úroveň po dobu půl dne (12 hodin). Mezi trubkami by mělo být místo, kde jsou umístěny ventilátory, většina ventilátorů bude umístěna s mezerou jednoho centimetru. Dráty budou svázány dohromady a budou přesunuty vedle ventilátorů směrem dozadu. Připojí se k jedné oblasti v zadní části krabice, kde kabely půjdou ven a do zdroje energie.

Krok 2: Implementujte hadičky

Trubky nasměrují vodu uvnitř vodní nádrže, která je za zadní stěnou, do rostlin. Kolem 1 větší trubky je 6 tenčích trubek. Voda projde potrubím k rostlinám a zůstane tam 30 minut, veškerá voda, která v potrubí zůstane, bude vakuem odsávána a recyklována, aby mohla být znovu použita. Okolo trubek bude síťovina, která zabrání vyplavování vody a zabrání vyplavání rostliny, i když by to nemělo být možné, protože minerální vlna držící osivo bude mít přesně velikost otvorů v potrubí.

Krok 3: Připojte ventilátory

Vakuum bude zapnuto pouze při odstraňování vody za účelem recyklace. Raspberry Pi by mělo být schopné jej po určité době vypnout/zapnout. Budete muset najít způsob, jak jej připojit ke zdroji napájení spolu s Raspberry Pi a fanoušky. Nádrž by měla být také připojena ke zdroji vody, aby nevyschla.

Krok 4: Vložte Rockwool

Rockwool je materiál, který udrží rostliny na místě a umožní jim růst v živné vodě. Rockwool půjde do každé díry v trubkách se semeny salátu. Jakmile jsou vysoké 6 až 8 palců, měly by být sklizeny. Po sklizni vložte další semeno a začněte znovu.

Krok 5: LED světla

LED dioda právě běží na časovači. Změní barvy v 11hodinovém cyklu. Červená a modrá budou hlavními barvami po 22 hodinách přepínání barev, vypne se na 11 hodin a pak se znovu zapnou. Toto má napodobit cyklus denního světla.

Krok 6: Failsafes

Všechny Raspberry Pis by měly mít trezory pro případ selhání LED nebo vakua. Pro jistotu přidejte sekundární vakuum, LED pásek a ventilátory pro případ poruchy. Pokud něco selže, nezapomeňte to co nejdříve vyměnit. Když něco selže, LED diody by měly mít tři různé barvy. Fialové LED světlo by mělo uživateli sdělit, že je problém s voštinou, například něco, co nefunguje s trubkami, nádrží na vodu, LED atd. Žluté LED světlo by mělo uživateli sdělit, že s programem není něco v pořádku reagovat. Nakonec poslední LED dioda je zelená, která říká, že je vše v provozuschopném stavu. LED diody by měly být u dveří voštiny.

Krok 7: Implementujte dveře

Použijte panel ve tvaru voštiny a spojte ho s otevřenou stranou krabice závěsy, které budou dole. Umístěte magnety na horní část dveří a horní část krabice, aby se mohly zcela zavřít a zůstat zavřené.

Krok 8: Konec

Jakmile dokončíte krok 7, jste hotovi. Gratulujeme! Připravili jste „plástev medu“, abyste přežili vesmír a udrželi život.