Q5 A Star Wars Themed Astromech Driod: 10 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jste tedy fanouškem vesmíru Star Wars a chcete si vytvořit vlastní reprezentaci fungujícího Astomech Driod. Pokud vám nejde o přesnost, ale chcete jen něco, co dobře vypadá a funguje, pak je tento Instructable pro vás. Prohledáním některých položek pro domácnost můžete vytvořit takový, který uspokojí vaše potřeby.

Krok 1: Prohlášení

Jen rychlé odmítnutí odpovědnosti za to, že nepřebíráme ŽÁDNOU odpovědnost za nic, co se stane v důsledku dodržování tohoto pokynu. Při stavbě čehokoli je vždy nejlepší dodržovat pokyny výrobce a bezpečnostní listy, proto si v těchto dokumentech prostudujte všechny součásti a nástroje, které používáte při stavbě vlastního droida. Jednoduše poskytujeme informace o krocích, které jsme použili při vytváření vlastního hobby droida. Nejsme profesionálové. Ve skutečnosti 2 ze 3 osob, které se účastnily této stavby, jsou děti.

Krok 2: Získejte součásti

1. Šrotové dřevo

2. 1 Velká kulatá plastová nádoba s víkem (použili jsme nádobu na preclík)

3. 1 Malý kulatý kontejner (použili jsme chladný kontejner na bič)

4. 2 LED diody

5. 2 1k ohmové odpory

6. 1 hobby servomotor

7. 2 hobby nepřetržitě rotující servomotory

8. 1 Modul Bluetooth HC-06

9. 1 piezoelektrický reproduktor

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 baterie AA

12. 1 tlačítkový spínač

13. 1 prkénko

14. 2 servo kola

15. Mnoho drátů

16. 1 malý sesilatel

17. Různé šrouby, matice, šrouby a podložky.

Krok 3: Nástroje

1. Odizolovače drátu

2. Kleště na špičku jehly

3. Šroubovák Phillips

4. Vrták a vrtáky

5. Pásová pila

6. Horká lepicí pistole

Krok 4: Připravte si velký plastový kontejner

Protože cílem je, aby náš robot připomínal Astromech Droid, spodní část těla se musí mírně zúžit. Zjistili jsme, že velká nádoba na preclík vzhůru nohama bude vypadat dobře. Takže jsme odřízli asi 1/2 "horní části nádoby a obrátili ji vzhůru nohama. Vystřihli jsme kruh z 1/4" listu překližky, který by se vešel do toho, co bylo nahoře v obalu, ale je nyní spodní část těla. Tato překližka bude použita k montáži sestavy přední nohy a kola a skrytí elektroniky. Jakmile překližka správně zapadne do otvoru v kontejneru, obrouste všechny hrany hladce pro pozdější lakování.

Krok 5: Vytvořte si nohy

Postavte 2 zadní nohy ze svého šrotu v obecném tvaru zadní nohy Astromech Driod. Použili jsme trochu šrotu a do spodní části jsme přidali 1/4 "překližku, aby byla zajištěna stabilita a vizuální efekty. Před připevněním částí překližky 1/4" na vnitřní stranu zadních nohou jsme vyvrtali polovinu díry 1/2 " středem zakřivené oblasti. Také jsme vyvrtali otvor 1/4 "ze spodní části zadní nohy, který zachytil otvor 1/2" v horní části. To poskytlo způsob, jak skrýt 3 dráty, které by mohly napájet a ovládat serva později. Pokud nemáte dostatečně dlouhý vrták, můžete zevnitř vyříznout háj, protože v hotovém produktu to nebude příliš patrné. Jakmile jsou otvory dokončeny, připojte k překližce 1/4 " uvnitř i vně každé nohy. Vystřihněte vybrání ve spodní části každé nohy, které bude přijímat serva, která jste vybrali pro projekt. Nakonec dalším kouskem borovice vytvořte rameno, které bude připevněno k vnitřní straně každé zadní nohy. Náš plastový kontejner byl zúžený tam, kde jsme chtěli namontovat tyto zadní nohy, takže naše rameno je ve formě klínu, který odpovídá zúžení kontejneru. Možná jsi jiný.

Přední nohu jsme opět vystřihli ze šrotu borovice. Tento kus měl zhruba 4 x 2 palce a potom jsme řezali vrchol pod úhlem, který vypadal vizuálně příjemný. Poté jsme nařezali druhý kus šrotové borovice na asi 4 x 4 palce, přičemž všechny 4 strany byly zkoseny asi do úhlu 17 stupňů. Připevnili jsme kus 4 "x 4", který byl připevněn ke čtvercové části dílu 4 "x 2", a poté bylo na spodní stranu dílu 4 "x 4" namontováno kolečko.

Přední nohu připevněte na kulatou překližku, kterou jste dříve zařezali.

Krok 6: Namontujte nohy a spodní část

Nejprve budete muset postavit vnitřní konstrukční kus, který poskytuje jak montážní bod pro elektroniku, tak i nástavec pro dno. Pomocí některých kousků borovice 3/4 "x 3/4" vytvořte obrácený tvar písmene U. Nastavte vodorovný prvek převráceného U na přesnou délku vnitřního průměru vaší velké plastové nádoby. Protože náš velký plastový kontejner měl značné zúžení nad montážní oblastí vodorovného prvku, jsou svislé prvky obráceného U připevněny 1 "od druhého konce vodorovného prvku. Svislé prvky jsou o 1/4" kratší než vzdálenost od vrcholu vodorovný prvek k horní části kontejneru. Tato 1/4 "má umožnit, aby se dno stalo prohlubní uvnitř nádoby. Slepte a sešroubujte kusy dohromady. Nakonec vyvrtejte otvory po stranách plastové nádoby a připevněte vodorovný prvek obráceného U k kontejner.

Dále vyvrtejte 2 otvory na každé straně plastového těla, abyste připevnili boční nohy. Rovněž vyvrtejte 1/2 "otvory ve středu připojovací oblasti přímo v blízkosti místa, kde budou 1/2" otvory v nohách. To vám umožní vést napájecí a ovládací vodiče z Arduina na serva.

Umístěte spodní část 1/4 vyrobenou v předchozích krocích na horní část obráceného U a připevněte ji šrouby. Ujistěte se, že přední noha je správně vystředěna v tom, co se stane přední částí vašeho Astromech Driod.

Nakonec vše odstraňte, dokončete písek a barvu. Rozhodli jsme se namalovat ten náš podobný Q5 ze Star Wars Universe, ale můžete si vybrat barevnou kombinaci, kterou byste chtěli.

Krok 7: Budování hlavy

Vyvrtejte malý otvor ve středu hlavy (malá plastová nádoba). Pomocí otvoru, který jste právě vyvrtali, připevněte do plastové nádoby další část šrotu 3/4 "x 3/4" borovice. To se stane nosnou strukturou používanou k otáčení hlavy. Vycentrujte a na borovici 3/4 "x 3/4" připevněte servo roh. Zatlačte servo do houkačky.

S natřeným a vysušeným tělem vyvrtejte do horní části těla 1/2 otvor (pamatujte, že jsme převrátili velkou nádobu, takže tato díra je vlastně ve spodní části původní nádoby). Ujistěte se, že díra není uvnitř kdekoli směrem k vnějšímu okraji kontejneru je pro tento otvor dobré. Tento otvor bude později použit k vedení napájecích a ovládacích vodičů pro servo, které roztáčí hlavu.

Dále pomocí tavné lepicí pistole naneste značné množství lepidla na dno výše uvedeného serva a rychle umístěte a vycentrujte sestavu hlavy na horní část hlavního těla. Ujistěte se, že držíte pevně na svém místě po dobu několika minut, abyste zajistili, že tavné lepidlo správně přilne.

Vyšroubujte šroub držící malou plastovou nádobu na místě a opatrně ji vyjměte ze sestavy. Nyní přidejte více tavného lepidla do oblasti kolem serva, abyste se ujistili, že je dostatečně namontováno.

Chcete -li zakrýt šroub připevňující hlavu k nosné konstrukci borovice, přidejte 2 malé kousky borové škrábance na obě strany temene hlavy. Umístěte víko, které jste zachránili z velké plastové nádoby, na tyto malé kousky borovice a zajistěte malými nenápadnými šrouby.

Nakonec namalujte a ozdobte sestavu hlavy podle zvoleného tématu.

Krok 8: Přidání ovladače a další elektroniky

Vyjměte obrácenou sestavu U z vnitřní části těla. Připevněte prkénko na jednu stranu sestavy a Arduino Uno na druhou stranu. Zajistěte, aby umístění prkénka a Arduina Uno nepřekáželo uvnitř těla při opětovném připojení sestavy. Nyní je pravděpodobně nejlepší čas k načtení poskytnuté skici Arduino. Pokud potřebujete pomoc při načítání skici arduino, internet má mnoho návodů na toto téma.

Do těla vyvrtejte montážní otvory pro připevnění LED a vypínače. Do zadní horní části těla jsme umístili červenou LED diodu, která indikovala, kdy droid couvá nebo zastavuje, a zelenou LED diodu v přední horní části těla, která indikovala, kdy se droid pohyboval vpřed. Vypínač jsme namontovali nízko na zadní část těla. Tyto montážní otvory však lze umístit kamkoli budete chtít. Nyní začněte zapojovat součásti podle schématu elektroniky výše. Pokud vyměníte jiné díly, budete se muset od diagramu odchýlit. Místo spoléhání se na tento diagram postupujte podle pokynů dodaných s modulem Bluetooth, protože většina se liší.

Jakmile je vše zapojeno, budete chtít otestovat obvod před opětovným sestavením všeho. Připojte baterie a zapněte napájení. Odesílejte příkazy F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 do Arduina prostřednictvím připojení Bluetooth, jako je aplikace pro Android ArduinoRC, abyste zajistili správnou funkci každého serva. Jakmile budete spokojeni, vypněte výkon a znovu sestavte droida.

Krok 9: Arduino kód