Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Jednoduchý čtyřnásobek ovládaný vaším telefonem (IOS a Android). Běží na Raspberry Pi a Androidu.

Kompletní kód: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Všechny stl soubory:

Zásoby

Požadované součásti:

1. Telefon
2. Raspberry Pi
3. 16 ovladač serva
4. 3D tištěné díly
5. 8 servomotorů
6. Dráty

Krok 1: Krok 1: 3D tisk

Vytiskněte všechny následující části:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x boky.stl
• 1 x body_shafts.stl

Všechny soubory najdete také na stránce Thingiverse

Krok 2: Krok 2: Sestavení

Krok 3: Krok 3: Zapojení

Připojte serva pomocí následujících čísel portů k 16 servopohonu:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Připojte ovladač k Pi pomocí následujícího schématu připojení

• Pi 3V3 k průlomu VCC
• Pi GND prolomí GND
• Pi SCL na útěk SCL
• Pi SDA prolomí SDA
• Breakout externí napájení 5v až Pi 5v
• Breakout externí napájení GND na Pi GND

Krok 4: Krok 4: Software a kódování

Na vašem Pi:

1. Klonujte repo Swiffee z Githubu
2. Změňte adresář na Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Spuštěním souboru serveru spustíte server

klon git

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Krok 5: Krok 5: Kontrolní metody

1. Stáhněte si simulátor z webu swiffees.com
2. Pomocí dat aplikace ve stejném repo spusťte aplikaci Swiffee na iPhonu
3. Případně si přečtěte kód pythonu pro Swiffee a zkuste ho kódovat. Swiffee lze kódovat v javě a pythonu.