Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Jednoduchý čtyřnásobek ovládaný vaším telefonem (IOS a Android). Běží na Raspberry Pi a Androidu.
Kompletní kód: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Všechny stl soubory:
Zásoby
Požadované součásti:
- Telefon
- Raspberry Pi
- 16 ovladač serva
- 3D tištěné díly
- 8 servomotorů
- Dráty
Krok 1: Krok 1: 3D tisk
Vytiskněte všechny následující části:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x leg.stl
- 2 x boky.stl
- 1 x body_shafts.stl
Všechny soubory najdete také na stránce Thingiverse
Krok 2: Krok 2: Sestavení
Krok 3: Krok 3: Zapojení
Připojte serva pomocí následujících čísel portů k 16 servopohonu:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Připojte ovladač k Pi pomocí následujícího schématu připojení
- Pi 3V3 k průlomu VCC
- Pi GND prolomí GND
- Pi SCL na útěk SCL
- Pi SDA prolomí SDA
- Breakout externí napájení 5v až Pi 5v
- Breakout externí napájení GND na Pi GND
Krok 4: Krok 4: Software a kódování
Na vašem Pi:
- Klonujte repo Swiffee z Githubu
- Změňte adresář na Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Spuštěním souboru serveru spustíte server
klon git
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Krok 5: Krok 5: Kontrolní metody
- Stáhněte si simulátor z webu swiffees.com
- Pomocí dat aplikace ve stejném repo spusťte aplikaci Swiffee na iPhonu
- Případně si přečtěte kód pythonu pro Swiffee a zkuste ho kódovat. Swiffee lze kódovat v javě a pythonu.