Biting Box: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Požadavky:

1. 11 vodičů (4 červené, 4 oranžové/žluté, 3 černé)

2. 1 tlačítko

3. Rezistor 10 ohmů

4. 2 servomotory

5. Kontejner s pohyblivým víkem

6. Kontejner s bezpečným víkem (pro zastrčení arduina a drátů)

7. Jakákoli tkanina

8. Dodávky příslušenství

Krok 1: Krok 1: Breadboard

Knoflík:

1. Připojte žlutý vodič ke kolíku 8

2. Připojte červený vodič na 3,3 V

3. Připojte černý vodič k GND

Serva:

1. Připojte černé servo vodiče k -

2. Připojte červené servo vodiče k +

3. Připojte červený + řadový vodič k Vin

4. Připojte oranžový vodič k GND

Krok 2: Kód

Základní kód převzat z:

Kód byl upraven tak, aby získal efekt kousání a podporoval dva servomotory

#zahrnout;

tlačítko const intPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

prázdná smyčka () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Krok 3: Skrytí vodičů

Chcete -li bezpečně skrýt vnitřní fungování svého stvoření, můžete chytit jakýkoli druh kontejneru, pokud do něj můžete udělat díry. Šel jsem se starým kontejnerem Hummus, takže víko bylo snadno odstranitelné a mohl jsem proříznout plast. Svou malou hruď jsem připevnil k víku nádoby některými hřebíky, přičemž jsem celou nádobu zakryl látkou, což jí dodalo lepší vibrace. Látku jsem připevnil spoustou jehel a pásky, ale nebylo to nejúčinnější metodu, takže doporučuji použít alternativu, pokud ji znáte.

Servomotory procházejí otvorem v zadní části kontejneru, zatímco zdroj energie přichází ze strany.

Samozřejmě, pokud chcete zabrat méně místa a udržet svůj výtvor v jednom kuse, nezapomeňte místo použití prkénka pájet dráty!

Krok 4: Konečné přílohy

Poté, co se ujistíte, že vnitřní fungování vašeho projektu je správné, je čas dát to všechno dohromady!

Ujistěte se, že jste své servomotory bezpečně přilepili k zadní části truhly s pokladem. Pro pohyby hrudníku jsem k servomotorům a hrudníku připevnil pájecí desku, protože moje motory nebyly dostatečně dlouhé, aby se dotkly víka hrudníku. to vám však nefunguje, vždy můžete vyzkoušet jiný materiál, jen se ujistěte, že pohyby zůstanou stejné, než jej připevníte.