Tito - Arduino UNO 3d tištěný robot: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tito je robot Biped dance DIY, odvozený od Zowiho a Boba, v podstatě byl přizpůsoben standardní desce Arduino UNO se snadnějším připojením a podporou. Byla to první iterace pro Otto DIY (www.ottodiy.com)

Zásoby

Deska Arduino UNO nebo kompatibilní (v mém případě DFRduino UNO)

Prkénko

Bzučák

Servo Futaba S3003 x4

Ultrazvukový senzor HC-SR04

Powerbank (volitelně)

Matice M3 x20

Šroub M3 x20

3D vytištěná hlava

3D tištěná noha s potiskem Base3D x23D s potiskem Foot R3D s patkou s potiskem L.

Pomůcky: 3D tiskárna, imbusový klíč a šroubovák

Krok 1: Části 3D tisku

Soubory 3D.stl zde: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Najděte způsob, jak 3D díly vytisknout, jsou navrženy bez podpěr, takže je velmi snadné tisknout s 20% výplní a 0,2 mm řešení.

Protože je Tito zcela opensource, najdete tam soubory pro návrh 3D modelu.

Krok 2: Před sestavením

Bylo mnoho postavit Tita, ale jedno doporučení je před připojením serva sestavit kusy servopohonu k nohám, pak dát serva do těla a nohou.

Krok 3: Zapojení

Připojte servomotory do 2, 3, 4, 5 digitálních výstupů podle stejného zapojení jiných ultrazvukových senzorů Ottos, HC-SR04 (trigon pro pin 8 a echo pro pin 9).

Pro více podrobností použijte stejná připojení jako v robotu Otto DIY

Krok 4: Otestujte polohu serva

Na obrázku jsou kabely odpojené, ale zde jde o nahrání kódu na desku Arduino UNO, který nastaví všechna serva na 90 stupňů a poté se přizpůsobí správnému úhlu pro klikové kotouče v těle a nohou. Tito by měl být v pozici jako na fotografii. pak můžete opravit všechna serva pomocí osy šroubu.

Krok 5: Sestavte desku Arduino UNO

Tento design usnadňuje upevnění jakékoli desky kompatibilní s Arduino Uno (v mém případě DFRduino UNO) v části hlavy, můžete použít až 4 šrouby.

Krok 6: Konečná montáž

Pokud jsou všechna připojení zajištěna, můžete hlavovou část zavřít a připevnit k tělu pomocí bočních šroubů.

Krok 7: Kódování pomocí bloků

Stačí připojit kabel USB k Arduino UNO a nahrát kódy z našeho softwaru Otto Blockly. Existuje mnoho příkladů pro robota, jako je chůze různými směry, ultrazvuk, zvedání, naklánění a tanec.

V PŘÍPADĚ JAKÉKOLI OTÁZKY NESMÍTE KOMENTOVAT, nedostávám upozornění podle nových komentářů instruktáží, takže pokud něco zveřejníte na našem fóru builders.ottodiy.com, jinak to bude trvat hodně času, než to uvidím

Runner Up in the Design Now: 3D Design Contest 2016