Tito - Arduino UNO 3d tištěný robot: 7 kroků (s obrázky)

Obsah:

Zásoby
Krok 1: Části 3D tisku
Krok 2: Před sestavením
Krok 3: Zapojení
Krok 4: Otestujte polohu serva
Krok 5: Sestavte desku Arduino UNO
Krok 6: Konečná montáž
Krok 7: Kódování pomocí bloků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Tito je robot Biped dance DIY, odvozený od Zowiho a Boba, v podstatě byl přizpůsoben standardní desce Arduino UNO se snadnějším připojením a podporou. Byla to první iterace pro Otto DIY (www.ottodiy.com)

Zásoby

Deska Arduino UNO nebo kompatibilní (v mém případě DFRduino UNO)

Prkénko

Bzučák

Servo Futaba S3003 x4

Ultrazvukový senzor HC-SR04

Powerbank (volitelně)

Matice M3 x20

Šroub M3 x20

3D vytištěná hlava

3D tištěná noha s potiskem Base3D x23D s potiskem Foot R3D s patkou s potiskem L.

Pomůcky: 3D tiskárna, imbusový klíč a šroubovák

Krok 1: Části 3D tisku

Soubory 3D.stl zde: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Najděte způsob, jak 3D díly vytisknout, jsou navrženy bez podpěr, takže je velmi snadné tisknout s 20% výplní a 0,2 mm řešení.

Protože je Tito zcela opensource, najdete tam soubory pro návrh 3D modelu.

Krok 2: Před sestavením

Bylo mnoho postavit Tita, ale jedno doporučení je před připojením serva sestavit kusy servopohonu k nohám, pak dát serva do těla a nohou.

Krok 3: Zapojení

Připojte servomotory do 2, 3, 4, 5 digitálních výstupů podle stejného zapojení jiných ultrazvukových senzorů Ottos, HC-SR04 (trigon pro pin 8 a echo pro pin 9).

Pro více podrobností použijte stejná připojení jako v robotu Otto DIY

Krok 4: Otestujte polohu serva

Na obrázku jsou kabely odpojené, ale zde jde o nahrání kódu na desku Arduino UNO, který nastaví všechna serva na 90 stupňů a poté se přizpůsobí správnému úhlu pro klikové kotouče v těle a nohou. Tito by měl být v pozici jako na fotografii. pak můžete opravit všechna serva pomocí osy šroubu.

Krok 5: Sestavte desku Arduino UNO

Tento design usnadňuje upevnění jakékoli desky kompatibilní s Arduino Uno (v mém případě DFRduino UNO) v části hlavy, můžete použít až 4 šrouby.

Krok 6: Konečná montáž

Pokud jsou všechna připojení zajištěna, můžete hlavovou část zavřít a připevnit k tělu pomocí bočních šroubů.

Krok 7: Kódování pomocí bloků

Stačí připojit kabel USB k Arduino UNO a nahrát kódy z našeho softwaru Otto Blockly. Existuje mnoho příkladů pro robota, jako je chůze různými směry, ultrazvuk, zvedání, naklánění a tanec.

V PŘÍPADĚ JAKÉKOLI OTÁZKY NESMÍTE KOMENTOVAT, nedostávám upozornění podle nových komentářů instruktáží, takže pokud něco zveřejníte na našem fóru builders.ottodiy.com, jinak to bude trvat hodně času, než to uvidím