Tower Copter s PID regulátorem: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj lidi, jmenuji se wachid kurniawan putra, dnes se o svůj projekt mikrokontroléru podělím se svým týmem

Můj tým se skládá ze 4 lidí, včetně mě, jsou to:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Jsme studentem odborné školy Gadjah Mada University, obor elektrotechnika, tato věžová helikoptéra je mojí závěrečnou zkouškou pro můj třetí semestr

Bez dalších okolků můžeme začít hodinu:)

Krok 1: Příprava

První věc, kterou musíte udělat, je připravit vše, co je nutné k vytvoření tohoto projektu, níže je seznam částí a jejich stručné vysvětlení

1. Arduino Board (v tomto projektu používám Uno)

Arduino je mikrokontrolér, který se používá pro mozek tohoto projektu, arduino je programovatelný mikrokontrolér, který funguje jako mini počítač, umí číst nebo zapisovat čísla podle toho, jak je naprogramován

2. Ultrazvukový senzorický

Ultrazvukový senzor je snímač, který se používá k určení vzdálenosti pomocí ozvěny generovaného zvuku

Jak to funguje - Ultrazvukový senzor vysílá ultrazvuk při 40 000 Hz, který cestuje vzduchem a pokud je na jeho cestě předmět nebo překážka, odrazí se zpět do modulu. Vzdálenost můžete vypočítat s ohledem na cestovní čas a rychlost zvuku. Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 piny, Ground, VCC, Trig a Echo. Piny Ground a VCC modulu musí být připojeny k zemi a piny 5 voltů na desce Arduino a piny trig a echo k jakémukoli digitálnímu I/O pinu na desce Arduino.

3. LCD displej 16X2

LCD displej je zařízení, které lze použít k zobrazování dat z našich senzorů, protože potřebujeme, aby senzory byly po celou dobu přesné a aby byla hodnota naměřené hodnoty senzoru v reálném čase nezbytná a zásadní pro zlepšení a opravu chybě nebo chyby našeho projektu, pokud k ní došlo. (Stalo se to hodně);

4. Elektronické řízení rychlosti

Elektronická regulace otáček nebo ESC je elektronický obvod, který řídí a reguluje otáčky elektromotoru. Může také zajistit couvání motoru a dynamické brzdění. Miniaturní elektronické regulátory rychlosti se používají v elektricky poháněných rádiem ovládaných modelech. Elektrická vozidla plné velikosti mají také systémy pro řízení otáček svých hnacích motorů.

5. Vrtule a střídavý motor

Vrtule a bezkartáčový motor jsou jádrem tohoto projektu, protože toto je helikoptéra, bezkartáčový motor může být drahý, ale s ESC se otáčky a otáčky snadno udržují a ovládají. Z tohoto důvodu místo použití běžného stejnosměrného motoru používáme střídavý motor.

6. Napájení nebo baterie

Napájecí zdroj nebo baterie jsou srdcem tohoto projektu, bez napájecího zdroje nebo baterie by se váš motor nemohl otáčet a nemohl generovat sílu k roztočení vrtule. Baterie pro střídavý stejnosměrný motor má napětí 12 V (používáme LiPo) nebo jej můžete změnit pomocí napájení střídavým proudem a připojte jej k ESC jako zdroj energie pro motor

7. Potenciometr a tlačítko V našem modelu používáme potenciometr a tlačítko pro nastavení výšky věžového vrtulníku.

Krok 2: Konstrukce elektrického dílu

Tento model schématu můžete použít pro svou věžovou helikoptéru, ale musíte ji nejprve nasměrovat do režimu na palubě a upravit na desce a desce plošných spojů, kterou jste připravili

Krok 3: Konstrukce mechanických součástí

Pro mechanickou stavbu budete potřebovat 4 základní díly, naše díly jsme vyrobili z hliníku, aby byly pevné a pevné a přitom byly lehké.

Čtyři základní komponenty jsou

1. Spodní část (základna)

Základna se velmi snadno staví, budete potřebovat čtvercový hliník, který bude použit jako základna a základ věže

vyvrtejte základnu a umístěte dvojitou věž

2. Dvojitá věž

Dva identické alumuniové tyče, které jsou připevněny k základně

3. Stojan vrtule

místo, kde umístíte vrtuli a vrták na obě strany a umístěte jej do dvou věží

4. Horní víko

víko, které zabrání odletu vrtule

můžete použít náš design jako příklad, že náš design je zobrazen v názvu kroku

Krok 4: Programování

K programování arduina budete potřebovat software arduino ide, který si můžete zdarma stáhnout na jejich webových stránkách, toto je náš program, který používal k ovládání věžové helikoptéry pomocí PID ovladače