Obsah:

Servo SG90 s neupraveným Lego: 8 kroků
Servo SG90 s neupraveným Lego: 8 kroků

Video: Servo SG90 s neupraveným Lego: 8 kroků

Video: Servo SG90 s neupraveným Lego: 8 kroků
Video: Сервомотор с памятью. Arduino сервомотор sg90 2024, Listopad
Anonim
Servo SG90 s neupraveným Lego
Servo SG90 s neupraveným Lego
Servo SG90 s neupraveným Lego
Servo SG90 s neupraveným Lego

Používání levného serva v sestavách Lego-arduino.

Novější verze, s menšími částmi:

Existuje několik návodů, jak používat servo SG90 s legem. Většina z nich vyžaduje přizpůsobení lego/servo nebo 3d tištěného pouzdra. Tento příklad používá originální dílky LEGO. Zkoušel jsem použít díly, které se dají sehnat snadno a levně. Některé varianty jsou možné, pokud nemáte přesné díly.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Seznam dílů (s lego idy):

Servo SG90 2 šrouby

2 šrouby

Cihla, oblouk 1 x 4 (3659) x2

Talíř 1 x 4 (3710)

Talíř 1 x 6 (3666) x7

Technic, Axle 3 (4519)

Technic, Axle 4 (3705)

Technic, konektor nápravy 2L (6538)

Technic, cihla 1 x 4 s otvory (3701) x 5

Technic, cihla 1 x 6 s otvory (3894) x 15

Technic, pouzdro 1/2 ozubené (4265a/4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, zub 16 zubů (starý styl s kulatými otvory) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Krok 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Pomocí 2 šroubů připevněte převodovku k bílé části, která je dodávána se servem. Řezejte rohy např. nůž.

Krok 2: Střední část

Střední sekce
Střední sekce

Krok 3: Připojte servo

Připojte servo
Připojte servo

Dejte servo pod černé oblouky. Opravte to cihlou 1x6 (červená).

Připravte další nápravu s převodovkou.

Krok 4: Připojte převody

Připojte Gears
Připojte Gears

Krok 5: Opravte servo nápravu

Opravte servo nápravu
Opravte servo nápravu

Opravte servo nápravu pomocí 2 cihel a plechu. Tím se zabrání naklonění nápravy do stran nebo odpojení od serva.

Krok 6: Více trvanlivosti

Více trvanlivosti
Více trvanlivosti
Více trvanlivosti
Více trvanlivosti

To přidá další trvanlivost.

Krok 7: Variace

Variace
Variace
Variace
Variace

Příklady, pokud chcete umístit servo na stranu.

Nebo pokud chcete něco připojit k servu blíže k nápravě.

Krok 8: V první sestavě robota

Video ukazuje, jak by to šlo použít k výrobě jednoduchého robota s arduino.

Na vaše otázky by mohlo odpovědět ano/ne (ovládá se 2 tlačítky).

Doporučuje: