Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Používání levného serva v sestavách Lego-arduino.
Novější verze, s menšími částmi:
Existuje několik návodů, jak používat servo SG90 s legem. Většina z nich vyžaduje přizpůsobení lego/servo nebo 3d tištěného pouzdra. Tento příklad používá originální dílky LEGO. Zkoušel jsem použít díly, které se dají sehnat snadno a levně. Některé varianty jsou možné, pokud nemáte přesné díly.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Seznam dílů (s lego idy):
Servo SG90 2 šrouby
2 šrouby
Cihla, oblouk 1 x 4 (3659) x2
Talíř 1 x 4 (3710)
Talíř 1 x 6 (3666) x7
Technic, Axle 3 (4519)
Technic, Axle 4 (3705)
Technic, konektor nápravy 2L (6538)
Technic, cihla 1 x 4 s otvory (3701) x 5
Technic, cihla 1 x 6 s otvory (3894) x 15
Technic, pouzdro 1/2 ozubené (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, zub 16 zubů (starý styl s kulatými otvory) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Krok 1: Servo
Pomocí 2 šroubů připevněte převodovku k bílé části, která je dodávána se servem. Řezejte rohy např. nůž.
Krok 2: Střední část
Krok 3: Připojte servo
Dejte servo pod černé oblouky. Opravte to cihlou 1x6 (červená).
Připravte další nápravu s převodovkou.
Krok 4: Připojte převody
Krok 5: Opravte servo nápravu
Opravte servo nápravu pomocí 2 cihel a plechu. Tím se zabrání naklonění nápravy do stran nebo odpojení od serva.
Krok 6: Více trvanlivosti
To přidá další trvanlivost.
Krok 7: Variace
Příklady, pokud chcete umístit servo na stranu.
Nebo pokud chcete něco připojit k servu blíže k nápravě.
Krok 8: V první sestavě robota
Video ukazuje, jak by to šlo použít k výrobě jednoduchého robota s arduino.
Na vaše otázky by mohlo odpovědět ano/ne (ovládá se 2 tlačítky).