Obsah:

Hmatový ovladač Arduino: 4 kroky
Hmatový ovladač Arduino: 4 kroky

Video: Hmatový ovladač Arduino: 4 kroky

Video: Hmatový ovladač Arduino: 4 kroky
Video: Высокая плотность 2022 2024, Listopad
Anonim
Hmatový ovladač Arduino
Hmatový ovladač Arduino

Zásoby

  • Arduino Nano x2
  • Modul RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 led
  • Šrouby M3 x4

  • Malé motory s převodovkou
  • Propojovací vodiče

Nástroje:

  • Páječka
  • 3D tiskárna
  • Imbusový klíč
  • Pistole na horké lepidlo

Krok 1: 3D tisk

3D tisk následujících částí:

Nastavení tisku:

Hot End Temp: 200

Teplota postele: 60

Podporuje: Ano

Raft/Brim/Sukně: Sukně

Krok 2: Zapojení

Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení
Elektrické vedení

Nejprve musíme vytvořit jakýsi mikro breadboard, který pro úsporu místa používá pouze minimální počet záhlaví. Tato myšlenka je díky adaptéru Chandler76 Arduino Nano Breadboard. V tomto bodě postupujte podle jeho instrukcí s přidáním záhlaví, které jsem přidal, vodorovně přes dno. U zbytku zapojení postupujte podle schématu zapojení. Nezapomeňte protáhnout vodiče MPU6050 a RF24 středovou deskou!

Krok 3: Programování

Programování
Programování
Programování
Programování

Nahrajte následující programy do svých arduinos; „Haptická rukavice“k ovladači a „Reciever“k vozidlu. Nainstalujte také následující knihovny: MPU_6050_tockn a RF24. Pokud nechcete kód upravit, ujistěte se, že kanál je v obou skriptech stejný. Můžete vysílat na libovolného robota Arduino, pokud zapojíte jednotku rf24. Použijte k tomu stejné zapojení jako na ovladači.

Krok 4: Sestavení

Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění

Zašroubujte horní a spodní díl držáku RF24 (samozřejmě s rf24 a mpu6050 uvnitř). Poté zasuňte arduino do 3d tištěného ovladače a držte přepínač na straně s výřezem pro obdélník. Další část je trochu složitější a možná budete muset pouzdro RF24 trochu obrousit, aby se vešlo. V současné době je horní část pevně držena, takže ji mohu vyjmout a vyměnit baterii. Nasaďte držák RF24 a desku LED na přední stranu ovladače.

Doporučuje: