Hmatový ovladač Arduino: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Zásoby

• Arduino Nano x2
• Modul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Šrouby M3 x4

• Malé motory s převodovkou
• Propojovací vodiče

Nástroje:

• Páječka
• 3D tiskárna
• Imbusový klíč
• Pistole na horké lepidlo

Krok 1: 3D tisk

3D tisk následujících částí:

Nastavení tisku:

Hot End Temp: 200

Teplota postele: 60

Podporuje: Ano

Raft/Brim/Sukně: Sukně

Krok 2: Zapojení

Nejprve musíme vytvořit jakýsi mikro breadboard, který pro úsporu místa používá pouze minimální počet záhlaví. Tato myšlenka je díky adaptéru Chandler76 Arduino Nano Breadboard. V tomto bodě postupujte podle jeho instrukcí s přidáním záhlaví, které jsem přidal, vodorovně přes dno. U zbytku zapojení postupujte podle schématu zapojení. Nezapomeňte protáhnout vodiče MPU6050 a RF24 středovou deskou!

Krok 3: Programování

Nahrajte následující programy do svých arduinos; „Haptická rukavice“k ovladači a „Reciever“k vozidlu. Nainstalujte také následující knihovny: MPU_6050_tockn a RF24. Pokud nechcete kód upravit, ujistěte se, že kanál je v obou skriptech stejný. Můžete vysílat na libovolného robota Arduino, pokud zapojíte jednotku rf24. Použijte k tomu stejné zapojení jako na ovladači.

Krok 4: Sestavení

Zašroubujte horní a spodní díl držáku RF24 (samozřejmě s rf24 a mpu6050 uvnitř). Poté zasuňte arduino do 3d tištěného ovladače a držte přepínač na straně s výřezem pro obdélník. Další část je trochu složitější a možná budete muset pouzdro RF24 trochu obrousit, aby se vešlo. V současné době je horní část pevně držena, takže ji mohu vyjmout a vyměnit baterii. Nasaďte držák RF24 a desku LED na přední stranu ovladače.