Obsah:

Roboti pro IRC (International Robotics Championship): 4 kroky
Roboti pro IRC (International Robotics Championship): 4 kroky

Video: Roboti pro IRC (International Robotics Championship): 4 kroky

Video: Roboti pro IRC (International Robotics Championship): 4 kroky
Video: Fastest 100 meters by a bipedal robot - 24.73 seconds 🤖 2024, Listopad
Anonim
Roboti pro IRC (International Robotics Championship)
Roboti pro IRC (International Robotics Championship)
Roboti pro IRC (International Robotics Championship)
Roboti pro IRC (International Robotics Championship)

IRC League je největší asijská soutěž v robotice, jejímž cílem je oslavit vědu, technologii, strojírenství a matematiku (STEM) a učinit z inovací oblast vášně pro mladé mozky rozvojového světa. Chtěl bych tedy ukázat, jak vyrábět roboty pro střední úroveň. Prohlášení o problému najdete také na ircleague.com

Zásoby

Avishkaar Kompletní sada avishkaar.cc

Krok 1: Prohlášení o problému

Problémové prohlášení
Problémové prohlášení

Roboti mají za úkol posbírat kameny z dané oblasti a předat je jinému robotovi, který ji odnese do cílové oblasti a poté na cílovou oblast vrhne, aby získal body.

Krok 2: Manuální bot

Manuální bot
Manuální bot
Manuální bot
Manuální bot

Bot 2 má za úkol posbírat kámen z Bot 1 (v pasachové zóně) a tlačit/házet ho Hog Line směrem k cílové oblasti, aby získal skóre. Hog Line je vytvořena jako stěnová struktura o výšce přibližně 6 palců s otvorem směrem k cílové oblasti. Pro referenci jsem připojil několik obrázků robota. Můžete je použít k výrobě robotů.

Krok 3: Autonomní robot

Autonomní robot
Autonomní robot
Autonomní robot
Autonomní robot

Bot 1 má za úkol shromáždit kameny z určené oblasti a předat je Botovi 2, přičemž bude sledovat černou čáru až do paschální zóny. Přidal jsem fotografie pro referenci a program vytvořený v AMS (Můžete jej získat z avishkaar. cc). Robot, který jsem vyrobil, používá ke sledování cesty barevné senzory. Program:

Krok 4: Dokázali jste to

Pokud jste byli schopni porozumět a udělat roboty, pak prosím hlasujte pro mě v soutěžích.

Doporučuje: