Roboti pro IRC (International Robotics Championship): 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

IRC League je největší asijská soutěž v robotice, jejímž cílem je oslavit vědu, technologii, strojírenství a matematiku (STEM) a učinit z inovací oblast vášně pro mladé mozky rozvojového světa. Chtěl bych tedy ukázat, jak vyrábět roboty pro střední úroveň. Prohlášení o problému najdete také na ircleague.com

Zásoby

Avishkaar Kompletní sada avishkaar.cc

Krok 1: Prohlášení o problému

Roboti mají za úkol posbírat kameny z dané oblasti a předat je jinému robotovi, který ji odnese do cílové oblasti a poté na cílovou oblast vrhne, aby získal body.

Krok 2: Manuální bot

Bot 2 má za úkol posbírat kámen z Bot 1 (v pasachové zóně) a tlačit/házet ho Hog Line směrem k cílové oblasti, aby získal skóre. Hog Line je vytvořena jako stěnová struktura o výšce přibližně 6 palců s otvorem směrem k cílové oblasti. Pro referenci jsem připojil několik obrázků robota. Můžete je použít k výrobě robotů.

Krok 3: Autonomní robot

Bot 1 má za úkol shromáždit kameny z určené oblasti a předat je Botovi 2, přičemž bude sledovat černou čáru až do paschální zóny. Přidal jsem fotografie pro referenci a program vytvořený v AMS (Můžete jej získat z avishkaar. cc). Robot, který jsem vyrobil, používá ke sledování cesty barevné senzory. Program:

Krok 4: Dokázali jste to

Pokud jste byli schopni porozumět a udělat roboty, pak prosím hlasujte pro mě v soutěžích.