Obsah:
Video: Robotics Dálkové ovládání Rock Crawler Arduino: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
To vypadá a je velmi barebones. Doporučil bych každému, kdo chce udělat tento projekt, aby zvážil nějaký způsob zakrytí elektroniky, aby byl chráněn před vodou a nečistotami.
Krok 1: Věci, které potřebujete
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x joysticky
-2x vysílače 2,4 GHz
-Jakýkoli podvozek s alespoň dvěma motory (pro řízení a napájení)
-Tento projekt má tři motory (další pro pohon předních kol)
-Baterie pro motory
-2x řídicí jednotky motoru (dvě jsou potřeba pouze pro částečný úvazek s pohonem všech kol)
-2x 9voltové baterie pro arduino
-Arduino prodlužovací štít
-Vypínač motoru (volitelně)
Krok 2: Sestavení ovladače
Pro ovladač budete potřebovat Arduino UNO s prodlužovacím štítem, dva joysticky, jeden 2,4GHz transceiver a jednu 9v baterii.
Prodlužovací štít se používá pro více pinů GND a 5V, což usnadní projekt, protože pro ovladač nebudete muset provádět žádné pájení
Začněte zapojením joysticků k Arduinu. Pamatujte, že jeden joystick je zodpovědný za pohyb X, zatímco druhý je zodpovědný za hnutí Y. Prodlužovací štít je nutný k napájení joysticků i transceiveru.
Joystick 1 bude zapojen pro osu x (plyn), Pokud chcete povolit přepínání mezi 4WD a 2WD, můžete propojit SW (přepínač joysticku) (ale toto není implementováno)
Joystick 2 bude zapojen pro osu y (řízení)
Dále budete chtít začít zapojovat transceiver následujícím způsobem
Piny transceiveru ---- Piny Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- není připojeno
Krok 3: Sestavení auta
K tomu budete potřebovat svůj podvozek s motory, Arduino MEGA, dvě řídicí jednotky motoru, jeden 2,4GHz transceiver a jednu 9v baterii.
Začali jsme zapojením motorů k řídicím jednotkám motoru. Pamatujte, že jsou zapojeny tři motory (každý se dvěma vodiči), takže jedna řídicí jednotka motoru bude zapojena pouze napůl.
Dále budete chtít připojit řídicí jednotky motoru k MEGA. Pamatujte si, které piny jste použili pro směr motoru, protože je budete potřebovat v kódu.
Poté můžete začít zapojovat transceiver do MEGA. Piny nebudou stejné jako na UNO kvůli způsobu, jakým MEGA zpracovává komunikaci.
Zapojení kolíků 4 a 6 je ponecháno otevřené. V codemu byli připojeni k předním kolům. Pokud se ale rozhodnete mít pouze RWD, nebudete je muset zapojovat.
Piny transceiveru ---- Piny Arduino GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3,3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- není připojeno
Krok 4: Kód
Car.ino se nahraje do MEGA
Controller.ino do UNO
Pokud chcete pro účely ladění používat sériový monitor, nezapomeňte nastavit přenosovou rychlost na 115200.
Doporučuje:
IR senzor a dálkové ovládání Arduino s LCD: 4 kroky
IR senzor a dálkové ovládání Arduino s LCD: Jsme skupina studentů UQD10801 (Robocon1) z Universiti Tun Hussein Onn Malajsie (UTHM) V tomto tutoriálu se naučíte, jak zobrazit tlačítka na IR dálkovém ovládání na displeji z tekutých krystalů (LCD ) pomocí Arduino Uno R3. Tento tutoriál bude
Spolehlivé, zabezpečené, přizpůsobitelné dálkové ovládání SMS (Arduino/pfodApp) - není vyžadováno kódování: 4 kroky
Spolehlivé, zabezpečené, přizpůsobitelné dálkové ovládání SMS (Arduino/pfodApp) - není vyžadováno kódování: aktualizace 6. července 2018: Verze tohoto projektu 3G/2G pomocí SIM5320 je k dispozici zde Aktualizace: 19. května 2015: Použijte knihovnu pfodParser verze 2.5 nebo vyšší. Opravuje nahlášený problém, kdy není dostatek času na to, aby se štít připojil k
IRduino: Dálkové ovládání Arduino - napodobte ztracené dálkové ovládání: 6 kroků
IRduino: Dálkové ovládání Arduino - napodobte ztracené dálkové ovládání: Pokud jste někdy ztratili dálkový ovladač pro váš televizor nebo DVD přehrávač, víte, jak frustrující je chodit k němu, hledat a používat tlačítka na samotném zařízení. Někdy tato tlačítka ani nenabízejí stejné funkce jako dálkové ovládání. Přijmout
Arduino Youtube dálkové ovládání na spaní (Leobot Electronics): 4 kroky
Arduino Youtube Remote Control for Sleeping (Leobot Electronics): Arduino Youtube Remote Pokud používáte Youtube, aby vám poskytl film nebo hudbu ke sledování, když spíte, určitě vás při novém filmu probudí reklama na načítání nebo různé úrovně hlasitosti začíná. Není třeba říkat, že to může být
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 4 kroky
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 如何 将 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 模型 器 使用 的 四 四 通道 遥控 器。 遥控 器 套件 非常 便宜 便宜。 它 采用改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 教程 完成 这个 电子 项目 为 您 您 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 无线。