Mini robotický stůl (prototyp): 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Co je lepší než stůl s kolečky? Stůl, kolem kterého můžete jezdit! Tento tutoriál vás naučí, jak si postavit svůj vlastní mini robotický stůl, projekt, který vymyslel a navrhl jeden z mých studentů (bylo jí 10, když jsme začínali).

Tuto tabulku jsme vytvořili, protože podle slov mého studenta:

„Chtěl jsem něco postavit, pomyslel jsem si na stůl, na robotiku a spojil jsem je dohromady. Mám rád zpracování dřeva a mám rád robotiku a chtěl jsem s oběma něco dělat. Začali jsme s stolem v plné velikosti ale zabralo to spoustu času a peněz, a tak jsme se rozhodli udělat malou verzi, která je prototypem té velké. “

Tento mini stůl jsme dimenzovali na výšku panenky American Girl (panenka American Girl je vysoká 18 palců, takže jsme vyrobili stůl na výšku 9 palců), ale můžete jej upravit a upravit podle svých potřeb. Nejdůležitější věcí, kterou je třeba mít na paměti, je hmotnost stolu, protože větší stůl vyžaduje větší motory a více energie z baterie.

Úroveň obtížnosti: středně pokročilí

Odhadovaná doba stavby: několik dní až týden

Cena: ~ 75 - 100 $

Je vyžadován dohled dospělých (spousta ostrých a výkonných nástrojů)

Zásoby

Materiály

• Dřevo

  • Deska stolu: 8 x 16 palců (šířka x délka)
  • Nohy: 1,5 palce x 1,5 palce x 8 palce (šířka x délka x výška)
  • Police stolu: 8 "x 14"
• Závorky (8)

• Šrouby (28)

  Pro držáky: šrouby 1,25"

• Náprava, kov

  Použili jsme kovovou tyč ze starého (aka rozbitého) francouzského lisu

• Pouzdro na baterie 4xAA a (4) baterie AA
• Serva s nepřetržitým otáčením (2)
• Malé šrouby pro uchycení kol na servo (2)
• Rádiový ovladač a přijímač
• Servo kola (2)

• Kolečka (3)

  použili jsme stejná kola jako u servomotorů, ale místo serva jsme je připevnili k nápravě

Nástroje

• Dávkovač horkého lepidla a lepicí tyčinky
• Elektrická vrtačka
• Vrtáky
• Bity šroubováků

• Viděl

  Nebo si nechte nařezat kusy v místním železářství

• Smirkový papír
• Lepidlo
• Elektrická páska nebo smršťovací bužírka
• Ochranné brýle
• Respirátor
• Nůžky
• Měřicí páska
• Úroveň
• Svorky

• Volitelný:

  • Lepící páska
  • Suchý zip
  • Kravaty na zip

Krok 1: Tipy, triky a další informace! (Přečtěte si před nákupem čehokoli!)

Než něco vytvoříte, přečtěte si nejprve úplné pokyny k projektu

Užitečné informace, které byste měli mít před zahájením tohoto projektu:

1. Připravte se na dobu sušení

2. Jak používat elektrické nářadí a znát bezpečnostní pravidla.

Bezpečnostní pravidla: nasaďte si vlasy, ochranu očí, vyhrňte si rukávy, žádné volné oblečení, žádné šperky, které by mohly překážet, v místnosti vždy mějte druhou osobu, zejména dospělého, pokud jste mladší, masku proti prachu.

3. Buďte připraveni s materiály a nástroji, které budete potřebovat.

4. Dokumentujte do poznámkového bloku při práci pro pozdější referenci.

5. Najděte rádiový ovladač dodávaný s přijímačem. Je snazší dát dohromady elektroniku, pokud získáte ovladač a přijímač dohromady, protože bude trvat mnohem déle, než zjistíte, který přijímač bude fungovat s konkrétním ovladačem, takže si pořiďte ovladač, který je dodáván se správným přijímačem.

RC ovladače mohou být velmi drahé a jiné jsou super levné a nefungují dobře. Přečtěte si celý popis ovladače a přijímače, který vás zajímá. Způsob, jakým jsme na to přišli, byl nalezení tří možností: jedna byla drahá, druhá uprostřed a levnější. Použili jsme náš rozpočet, abychom pomohli najít nejlepší možnost, a nakonec jsme vybrali možnost, která byla uprostřed.

Krok 2: Sestavte stůl

Shromážděte své dřevoobráběcí nástroje, kusy dřeva a držáky (velikosti najdete v sekci Spotřební materiál). Před vrtáním, lepením a/nebo řezáním nezapomeňte dvakrát nebo třikrát změřit:)

Krok 1: Určete umístění nohou a držáků a označte všechny otvory v držáku tužkou. (Viz fotografie)

Použili jsme 2 konzoly pro každou nohu a 4 šrouby pro každou konzolu, kromě dvou konzol, které se překrývají mezi nohami (viz foto).

Je užitečné použít svinovací metr, aby umístění bylo co nejpřesnější.

Krok 2: Připevněte nohy ke stolu pomocí konzol a šroubů

A. Vyvrtejte do díry stolu a stolu malé otvory, aby nedošlo k prasknutí dřeva. (Viz foto)

B. Na každou nohu připevněte dva držáky.

C. Připevněte nohy pomocí konzol ke stolu.

Krok 3: Přidejte poličku na stůl

Nařezali jsme ty naše, aby se vešly mezi nohy a připevnily lepidlem na dřevo.

Tip: Přidejte předmět pod polici, když schne, aby se polička nepohybovala.

Krok 4: V případě potřeby stůl obrouste

Krok 5: Změřte výšku kol a zahrňte ji do celkové výšky stolu

Krok 3: Nastavení a připojení elektroniky

1. Nastavte rádiový ovladač a přijímač

Připojte přijímač k ovladači podle pokynů dodaných s ovladačem, který jste si vybrali.

2. Připojte pouzdro na baterie k rádiovému přijímači

Připojte baterii k pinům s nápisem „B/VCC“(černý vodič jde na vnější straně přijímače). Viz foto 1.

Pro tuto velikost a hmotnost stolu stačí čtyři baterie AA k napájení přijímače a dvou nepřetržitých servomotorů. Pokud postavíte větší stůl, budete potřebovat větší motory a více energie z baterie.

3. Proveďte rychlý test, abyste zjistili, které vstupní konektory přijímače fungují nejlépe pro ovládání stolu pomocí ovladače.

Pro test proveďte následující:

Pokud používáte stejný rádiový ovladač a přijímač, doporučujeme použít přijímací kanály 2 a 3.

A. Připojte jeden motor k prvnímu kanálu na přijímači. Vyrovnejte vodiče serva s kanálem přijímače, jak je znázorněno na fotografii 3. Poté přesuňte ovládací prvky na ovladači, sledujte, kdy a jak se motor pohybuje, a zaznamenejte svá zjištění.

B. Přesuňte motor na další kanál přijímače a opakujte krok 2A. Proveďte pro všechny kanály na přijímači.

C. Rozhodněte, které kanály nejlépe fungují pro řízení vašeho robotického stolu!

Krok 4: Postavte hnací ústrojí a připevněte kola

Hnací ústrojí je způsob, jakým připojujeme motor a kola ke stolu.

Krok 1: Připojte kola k servům

Kola jsme připevnili šrouby, ale museli jsme najít šrouby, které pasovaly a pevně držely kola. Také jsme museli vyvrtat trochu kola, kde je otvor, aby se do něj mohly vejít šrouby. Možná budete muset udělat trochu testování, abyste našli správné šrouby.

Krok 2: Zjistěte umístění serv a kol. Při testování držte pásku na místě.

Použijte úroveň, abyste se ujistili, že když připevníte kola, stůl nebude nijak zvědavý. Před připevněním a před vrtáním do dřeva změřte, jak vysoké bude servo s kolečky. Pokud je neměříte, může být stůl příliš vysoký a nepřiměřený.

Krok 3: Připevněte přední kolečka* kolečka ke stolu pomocí kovové osy.

A. Změřte a označte umístění nápravy tak, aby byla kolečka vyrovnaná se zadními koly.

B. Do nohou předního stolu vyvrtejte otvory, protlačte osu a přidávejte kolečka.

C. Zajistěte kolečka na místě přidáním horkého lepidla nebo průchodek ** na obě strany kol, ponechte asi 1/2 cm (1 cm) mezeru, aby se kola mohla volně otáčet.

*Přední kola se nazývají „kolečková“, protože nejsou připojena k motoru.

** Průchodka je kruhová gumová zátka, podobná gumičce, která zabraňuje sklouznutí kol.

Krok 4: Zajistěte servomotory epoxidem nebo jiným silným lepidlem.

Poznámka: Tento krok doporučujeme provést po otestování celé tabulky, protože servomotory se zaseknou, jakmile epoxid zaschne.

Krok 5: Testujte, jeďte a ozdobte! (Volitelné upgrady na další snímek)

Zapněte rádiový přijímač a ovladač a vyzkoušejte svůj robotický stůl! Může trvat několik praktických zkoušek, abyste získali pocit z řízení stolu.

Jakmile jste si jisti, že stůl funguje, přidejte horké lepidlo (nebo epoxid), aby drželo vodiče na místě a zabránilo odpojení elektroniky.

Ozdobte svůj stůl fixy, barvou, samolepkami, tkaninou … ať už vás k tomu nutí jakákoli vaše kreativita!

Pokud chcete vidět volitelné upgrady, zaškrtněte následující snímek. V opačném případě….

Jsi hotový! Užijte si řízení svého robo stolu, třeba aby vaše domácí mazlíčky mohly cvičit nebo vám nebo vašemu příteli doručí jídlo, když sledujete film. Podělte se s námi o své nápady a výtvory, rádi je uvidíme!

Krok 6: Volitelné upgrady

Některé volitelné upgrady:

Držák baterie

Vyrobili jsme držák baterie pomocí dřeva, plsti, stuhy a lepidla na dřevo. Změřili jsme krabici na baterie a nařezali jsme malé kousky dřeva, abychom vyrobili krabici bez vršku. Pomocí plsti jsme tlumili bateriovou skříňku a drželi ji na místě a stužku pro snadnější vytažení bateriové schránky.

Drátěné trubky

Zakoupili jsme kryt kabelu v barvě dřeva a nařezali jej tak, aby odpovídal bokům nohou stolu, aby zakryl servo dráty.

Brzdy

Zůstaňte naladěni na náš samostatný návod, jak to udělat!