RC Thrust Dyno: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

S RC hračkami si hraji už velmi dlouho. Nedávno jsem začal s elektrickými letadly. U letadel poháněných nitro bylo snadné poznat, kdy jsou dobře naladěny. Slyšíte to.

Tito malí fanoušci se opravdu nehodí k ladění podle sluchu…

Rozhodl jsem se udělat jednoduché Dyno.

Krok 1: Zátěžový zesilovač

První věcí bylo získat siloměr a odpovídající desku zesilovače. Těch je na ebay dostatek.

Použil jsem zesilovač silových buněk HX711 24Bit a ADC. Vytiskl jsem malé pouzdro na ochranu desky zesilovače.

Krok 2: Zatěžovací buňka

K montáži cely jsem použil krátký kus hliníkového úhlového železa. Poté jsem na volný konec připevnil závěsný drát.

Krok 3: Senzor napětí a proudu

Vyrobil jsem odpaliště, které šlo mezi baterii a letadlo. To mi umožňuje měřit napětí a proud baterie při zatížení. K měření proudu jsem použil snímač Hallova proudu ACS 712 30A a k měření napětí v balení jednoduchý dělič napětí připojený k analogovému pinu.

Krok 4: Testování různých motorů a rekvizit

Rád testuji různé motory a rekvizity a vyrobím pro to jednoduchou sáňku. Bylo by hezké mít také snímač otáčkoměru. Myslím, že je to pro V2.

Krok 5: Namontujte vše

Začal jsem s Arduino mini. K připevnění všech dílů jsem použil kus laminátové podlahy. Také jsem přidal malý ESP wifi vysílač, který nahradil USB kabel. Nikdy to nefungovalo tak dobře, jak jsem doufal. Tehdy jsem vyzkoušel Linkit One. Integrovaný Bluetooth SPP vypadal jako přirozená volba. Mohl jsem také použít WiFi.

Linkit jsem již nechal namontovat na desku, takže připevnění bylo snadné. Použil jsem 4 šrouby s palcem, které jsou součástí těchto destiček Turtlebot. Musel jsem přidat pár gumových nožiček, aby to bylo stabilní a aby ty šrouby s palcem nenarážely na stůl.

Krok 6: Rádio nebo servo tester

Někdy je snazší použít k testování motorů servo tester. Konečné testování by mělo být stále provedeno se skutečným rádiem, se kterým plánujete letět, s nainstalovaným. Díky tomu budete vědět, že jedete na plný plyn.

Když mluvíme o plynu, chtěl bych udělat servo tester s velkým joystickem pro uchopení pistole, jako skutečné použití motoru Dyno pro plyn ……

Krok 7: Schéma a kód

Zapojení je velmi jednoduché. Kód je ještě jednodušší. Odesílá pouze 3 hodnoty oddělené čárkami. Tah, napětí, proud. Měl jsem tam také milisekundy, ale nezdálo se, že by to bylo potřeba. Nechal jsem Maker Plot udělat veškerou tvrdou práci.

Obzvláště rád používám jeho alarm Klaxon pro nadproud a podpětí….

Krok 8: Testování a kalibrace

Pokud používáte USB sériovou skicu, stačí spustit sériový monitor Arduino Ide. Pokud používáte skicu Bluetooth, musíte se nejprve spárovat se sériovým portem Bluetooth vašeho Linkitu. Zapněte Linikit a poté vyhledejte zařízení Bluetooth. Měli byste vidět jednoho s názvem RC_Dyno. Stačí kliknout na „spárovat“, neexistuje heslo. Nyní budete mít novou možnost pod porty v Arduino IDE také nazývané RC_Dyno. Jak můžete vidět z krytů obrazovek, v datech z obou portů se nic neliší.

Chcete -li kalibrovat hodnoty napětí a proudu, stačí komentovat příkazy „map“a zobrazit nezpracované hodnoty. Pro proudový senzor jsem použil statické zatížení, v tomto případě zadní světlo auta. Typická 1156 čerpá téměř 3A, když spojíte obě vlákna dohromady. Udělejte to pro 6 žárovek a získáte odběr 15 A a příjemné teplo… Napětí se provádí stejným způsobem.

Ke kalibraci tahu jsem použil váhovou váhu pro zvážení držáku alternátoru automobilu. Pak jsem zavěsil ten držák z tažného drátu na siloměr. Vzal jsem hrubý údaj vydělený hmotností závorky v gramech. Použil jsem to jako dělitel ve faktoru měřítka. Potom jsem odstranil držák a také nové čtení jako vlastní hmotnost. Odečetl jsem to z četby, abych získal konečný výsledek. Lepší způsob je přečíst hmotnost táry při každém spuštění nebo použít tlačítko Zero/Tare, které ji nastaví na vyžádání. Ale nejsem tak vybíravý.

Krok 9: První Dyno běží

Sedící v garáži a čekající na pozornost jsou tito dva svedení fanoušci. Jeden má jednoho fanouška, druhý dva.

Tady jsou dvě Videso. Jedním z nich je parkovací letadlo. Druhým je duální ventilátor s jedním motorem skřípajícím od špatných ložisek.

Hádej, který je který …

Krok 10: Budoucí vylepšení

Mám tyto uzavřené teplotní senzory Dallas 18B20. Rád přidám několik hodnot teploty baterie, motoru a ESC.

Hodil by se motorový tachometr nebo dva.

Možná DHT11 pro měření okolní teploty a vlhkosti….

Chcete -li jít opravdu přehnaně, možná přidejte čtení pulsní šířky signálu do ESC.