Doorslam: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Doorslam je jednoduchý ochranný mechanismus proti příliš silnému zabouchnutí dveří.

POTŘEBUJEŠ

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x propojovací vodiče
• Senzor zrychlení (v tomto příkladu: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servomotor
• Volitelné: Breadboard

Krok 1: 1. HARDWAROVÉ ZAPOJENÍ

Připojte kolíky následujícím způsobem:

ARDUINO ==> SNÍMAČ ZRYCHLENÍ

GND ==> GND

3,3V ==> 3,3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Použití prkénka zde usnadní pozdější připojení senzoru ke dveřím. Přímé připojení však funguje stejně dobře.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> hnědá

5V ==> červená

Digitální 8 ==> oranžová

Ujistěte se, že používáte dostatečně dlouhé kabely, abyste se později nedostali do problémů.

Krok 2: KINEMATIKA

Akcelerometr připevněte ke dveřím nejméně 10 cm od osy otáčení.

Připojte jeden konec lana k servu a na druhý konec připojte tlumicí předmět.

Vytvořte fyzické nastavení, kde otáčení servopohonu způsobí pohyb tlumícího předmětu nahoru/dolů.

Toho jsem dosáhl použitím dvou šroubů k vedení lana, ale klidně buďte kreativní.

Krok 3: Dokončení

Nahrajte tento kód do svého arduina a bavte se. Zvýšení/snížení proměnné slamThreshold v kódu, aby byl systém více/méně reaktivní.