Malovací stroj na detekci barev: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Malovací stroj na detekci barev kopíruje barvy kolem vás a umožňuje vám s nimi kreslit. Pokud máte barvu primárních barev, můžete pomocí barevného senzoru RGB zjistit požadovanou barvu a smíchat ji. Ale pamatujte, použijte jasný objekt.

Zásoby

- Arduino Leonardo (nebo jiný) _x1 - Koupit zde

- Breadboard _x1 - Koupit zde

- TCS3200 RGB senzor (nebo jiný) _x1 - Koupit zde

- Tlačítko (jakéhokoli druhu) _x1

- Rezistor 10kΩ _x1 - Koupit zde

- Karton

- Vodní čerpadlo 5V 120L/H _x3 - Koupit zde

- Gumová hadice (velikost je vhodná pro výstup vody z motoru) _x3

- Ovladač motoru L298N _x3 - Koupit zde

Krok 1: Připojení všech prvků k Breadboardu

Než nainstalujeme vše najednou, je bezpečnější testovat každou položku jednu po druhé. Protože pokud jste nainstalovali vše, ale nefunguje to, stěží můžete zjistit, co se stalo.

Zapojení různých Arduinos bude jiné. Pokud používáte jiné Arduino, můžete hledat schéma zapojení a kód z jiných projektů.

Nyní představíme, jak připojit vodič:

RGB barevný senzor

GND_ existují dva GND, oba jsou připojeny k zápornému pólu prkénka (záporný pól by měl přitáhnout vodič k Arduino GND)

OUT_connect na pin8 Arduina

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_ jsou dva VCC, oba jsou připojeny k kladnému pólu desky (kladný pól musí vytáhnout vodič k 5 V Arduina)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Knoflík

Pomocí špendlíku vložte dvouvodič na prkénko

Levý vodič-připojte odpor 10 kΩ a poté vytáhněte vodič k analogovému Arduino A5.

Pravý drát_Dělený na dvě strany:

První strana: vytáhněte drát na kladnou stranu prkénka.

Druhá strana je: připojte odpor 10 kΩ a poté připojte vedení k záporné straně prkénka.

Motor (vodní čerpadlo 5V 120L/H) a ovladač motoru (L298N)

připojte motor k L298N (záleží na tom, kolik motorů je použito)

1. L298N (připojeno ke žlutým a modrým motorům): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (připojeno k červenému motoru): + → In1 / - → In2

Výstupy na pinech L298N až Arduino:

motor 1 (červený): + → In1 / - → In2. Výstup na pin 6 a pin 7

motor 2 (modrý): + → In1 / - → In2. Výstup na pin 2 a pin 3

motor 2 (žlutý): + → In1 / - → In2. Výstup na pin 4 a pin 5

Krok 2: Psaní kódu

Po připojení obvodu můžete začít psát kód.

Kód je zde ： Tady

Nezapomeňte otestovat každou část zvlášť !!

Před zapojením kabelu USB do Arduina pečlivě zkontrolujte, zda jsou všechny kabely správné. Pokud je nesprávný obvod, může dojít k poškození počítače nebo desky Arduino.

Pin můžete změnit sami podle obvodu na vlastní desce s obvody.

Krok 3: Vytvořte kontejner pro své Arduino

Změřte vzdálenost mezi vaším Arduinem a prkénkem a vystřihněte jej pomocí lepenkové krabice. Po lepení vložte součást do.

Velikost skořápky:

- Délka: 22 cm

- Šířka: 21 cm

- Výška: 11 cm

Krok 4: Použití malovacího stroje s detekcí barev

Připojte kabel USB k Arduinu a po zapnutí napájení jej můžete začít používat!

Upravte tři požadované barvy (doporučujeme použít tři základní barvy: červená, žlutá, modrá)

Doporučení: čím více barev, tím lépe, tím světlejší to bude nejasné

Pokud chcete purpurovou vodu, vyberte jasně purpurový předmět, který bude vnímat, pak bude míchat modrou a červenou dohromady, aby se stal purpurovým.

Pokud chcete zelenou vodu, vyberte jasně zelený předmět, který bude cítit, bude míchat modrou a žlutou barvu dohromady, aby se stal zeleným.

Varování!!!

Poloha motoru nemůže být vyšší než šálek, jinak nebude voda čerpána.