Arduino Pinball Machine, který hraje sám!: 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

„Pinball automat, který hraje sám, nevyžádá si z toho všechnu zábavu?“Slyšel jsem, že se ptáš. Možná, pokud nejste na autonomní roboty, možná ano. Ale já jsem hlavně o stavění robotů, kteří dokážou skvělé věci, a tenhle dělá docela pěkné věci.

Tento projekt byl postaven jako senior designový projekt pro Kennesaw State University a byl pro mě doslova splněným dětským snem.

Mezi funkce patří funkční bodovací systém, který sleduje, kolik bodů získáte, vícejádrový automat plinko a přepínač autonomní aktivace na přední straně, který můžete převracet za běhu. K dispozici je výše umístěná USB kamera, která během hry neustále detekuje polohu ploutví a polohu pinball a rozhoduje se na základě jejich relativních rozdílů. Další obrázky projektu existují zde!

I když možná nebudete schopni (nebo dokonce chcete) znovu vytvořit projekt přesně, doufám, že vám to poskytne inspiraci nebo výchozí bod pro vytváření úžasných věcí.

Připravte se tedy a … Pojďme dělat roboty!

Zásoby

Očividně je v tomto projektu zahrnuto mnoho dodávek a nemyslím si, že mohu uvést každý kus, ani si nemyslím, že by to bylo užitečné. Chci však poskytnout seznam hlavních komponent pinballu a nástrojů potřebných k vybudování tohoto projektu. V dalších částech se pokusím o podrobnější seznam konkrétních komponent.

Nástroje:

• Přístup k CNC a/nebo laserové řezačce
• Dremel a brusný papír
• Páječka
• 3D tiskárna (v závislosti na vašem stroji)
• Linuxový počítač
• USB kamera

Materiály:

• Spousta drátu 22/24 AWG
• Spousta tepla se smršťuje pro dráty
• 3/4 palcová překližka (použili jsme baltskou břízu) - 2x 4x8 listů
• Pěkný napájecí zdroj - jako tento!
• Buck Converter (Light Power) - Like this one!

Pinball komponenty:

Skoro všechny Pinball komponenty lze koupit na Pinball Life.

• Sestava levého a pravého ploutve
• 2x Flipper netopýři
• 2x Flipper tlačítka
• 2x listové spínače
• Sestava popového nárazníku
• 2x sestava praku
• Alespoň 6x hvězdné příspěvky pro praky
• Minimálně 2 x 2 “gumičky pro hvězdicové sloupky
• Spouštěcí mechanismus
• Tolik bajonetových světel #44 a montážních držáků, kolik váš stroj potřebuje
• Tolik vložek na hřiště, kolik váš stroj potřebuje
• Tolik rozmetadel, kolik váš stroj potřebuje
• Tolik přepínačů převrácení, kolik váš stroj potřebuje
• Tolik stand-up cílů, kolik váš stroj potřebuje

A samozřejmě Arduino Mega!

Krok 1: Zjistěte, jak to funguje

Prvním krokem při stavbě čehokoli je udělat lehký průzkum toho, jak jednotlivé části věci spolupracují. Předpokládám, že budete alespoň trochu rozumět elektrickým součástem, ale i když ne, doufám, že to stále pomůže.

Obecný design Pinball

Pro obecnou pomoc při přemýšlení o hracím automatu by vám tyto odkazy měly poskytnout velké porozumění.

• Pinball Design, začněte dokončit -
• Stručné popisy komponent pinballu-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Skvělý návod s pěknými animacemi-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Elektrické součásti:

Většina součástí pinball má elektromechanický proces, který je aktivuje.

• Ploutve -
• Pop Bumper -
• Praky -
• Teorie tranzistorů-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Mechanický design Pinball:

Tato část obsahuje modely CAD, tipy pro zpracování dřeva a další užitečnou mechanickou pomoc

• CAD modely od pinballmakers.com -
• CAD modely vytvořené naším týmem -
• Frézování dřeva a akrylu -
• Výroba rybin -

Software a autonomní design:

Tato část obsahuje odkazy na různé algoritmy a projekty, které by mohly být užitečné při vytváření něčeho autonomního.

• Repeat github podobného projektu -
• Vyhlazovací algoritmy (pro sledování rychlosti/polohy) -
• Zrychlení hardwarového mostu ROS arduino (v případě potřeby) -

Krok 2: Navrhněte svůj stroj na papír

Zpočátku se to tedy může zdát jako jednodušší úkol, a pokud o něm přemýšlíte delší dobu, možná ano. Z jednoho nebo jiného důvodu to však může být docela obtížné.

Můžete mít prostorová omezení, se kterými jste zpočátku nepočítali, nebo možná některé záběry, o kterých jste přemýšleli, jsou pro vaše ploutve prostě nemožné zasáhnout. Všechny tyto věci musí projít v hlavě a na papíře, než půjdete ven a strávíte čas a peníze designem, který nefunguje.

Pro náš tým jsme to rozdělili na několik testovacích desek na opravdu levné překližce, než jsme prošli a vyfrézovali finální hřiště. Také jsme prošli spoustou návrhových iterací a neustále jsme měnili, jak stroj vypadal, ale každý krok, který jsme udělali, nás trochu přiblížil konečnému produktu.

Poučte se tedy z našich chyb a použijte tyto užitečné rady:

• Než přejdete na 3D modelování, nakreslete si papír (nebo tabuli nebo cokoli jiného).
• Plánujte chyby při frézování, mějte „modulární“funkce, které lze vyjmout a znovu vložit.
• Neobjevujte znovu kolo, podívejte se na oblíbené hry a na to, jak strukturují své hřiště.
• Sen ve vaší hlavě nebude přesně to, co skončí před vámi, ale vezměte si, co tam je, a běžte s tím.

Krok 3: Navrhněte své zařízení v SolidWorks

Druhá cena v soutěži Arduino Contest 2020