Přenosné robotické zbraně Arduino: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj všichni!

Dnes vás krok za krokem naučím, jak sestrojit rameno robota Arduino. Postupujte podle mých kroků a určitě si nějaký vyrobíte!

Zásoby

Deska Arduino

Tlačítka x6

Servomotor x3 (kvůli problému s hmotností jsem použil x2 S03T/STD a x1 mikro servo SG90)

Nanuková tyčinka x2

Gigo set (volitelně, jen potřebujete něco na výrobu základny)

Krok 1: Základna

Jako svůj základní stavební materiál jsem si vybral sadu Gigo, a to hlavně kvůli její silné struktuře, snadným stavebním technikám a nízké hmotnosti. Na výrobu této základny můžete použít cokoli, pokud ji samozřejmě dokážete držet, dokonce i s lepenkou! Uprostřed by měly být prázdné, jak budou procházet vaše ruce, v podstatě obdélníkový válec.

Krok 2: Zbraně

To je další snadný krok. Vystřihněte si paži jakýmkoli materiálem, který je dostatečně pevný a dostatečně lehký, o velikosti si můžete rozhodnout sami, moje má 4 cm x 30 cm (paže) a 4 cm x 20 cm (předloktí). Vyřízněte pro vás otvor pro umístění motoru, velikost motoru S03T je 2 cm x 4 cm a mini servo SG90 je 1 cm x 2 cm. Pro lepší pochopení se řiďte přiloženými fotografiemi. Varování: Motory mají problémy se směrem, takže buďte opatrní, kam váš motor směřuje.

Krok 3: Okruh

Obvod je těžkou součástí celého tohoto projektu. Ale nebojte se! Postupujte podle přiložené fotografie, abyste věděli, jak byste jej měli zapojit. Nemusíte úhledně organizovat dráty jako na fotografii, ale jen se ujistěte, že nevypadne a že uvidíte, kde jsou jednotlivé dráty v případě, že jste udělali něco špatně a museli jste je opravit. Baterie může být jakýkoli zdroj energie, notebook se nedoporučuje, protože požadovaný výkon může být příliš silný na to, aby jej váš notebook zvládl. Jakmile dokončíte hádanku … uhh, myslím zapojení, zkontrolujte zde kódy! Kódování má určité vysvětlení toho, co konkrétní řádek dělá, takže se nemusíte bát, že byste nerozuměli (koneckonců, stále ho můžete jednoduše zkopírovat a vložit, aniž byste se na něco dívali).

Krok 4: Drápy

Gratulujeme! Dokázali jste to zapojením a kódy! Drápy jsou také jednoduché, vše, co musíte udělat, je jen nalepit nanukovou tyčinku na jeden z motorů a další nanukovou tyčinku na plastovou desku a máte hotovo!

Krok 5: Dekorace

Tento krok je zcela volitelný. Zdobení by použití tohoto drápu vůbec neovlivnilo! Pokud však chcete, aby vaše paže vypadala trochu přitažlivěji na pohled, určitě byste měli zvážit její zdobení! Například jsem nalepil tlačítka na lepenkovou krabici, abych zakryl obvody a usnadnil jejich stisknutí!

Krok 6: Hádejte co

Jsi hotový! Pamatujte, že tento dráp je vyroben ze servomotoru, takže opravdu nemohl odolat velké hmotnosti, ale přesto je zábavné vzít si nějaké plastové kuličky nebo tužku!