Hlasové ovládání robotické ruky: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Vytvořil jsem robotickou ruku, která bude pracovat s vaším hlasovým příkazem.

Rameno robota je ovládáno přirozeným připojením vstupu řeči. Jazykový vstup umožňuje uživateli komunikovat s robotem způsobem, který je většině lidí známý. Výhodou robotů aktivovaných řečí jsou operace s volnýma rukama a rychlé zadávání dat. Navrhovaný robot je schopen porozumět významu příkazů v přirozeném jazyce. Po interpretaci hlasových příkazů se vygeneruje řada řídicích dat pro provádění úkolů. Nakonec robot skutečně provede úkol. Techniky umělé inteligence se používají k tomu, aby robot porozuměl hlasovým příkazům a jednal v požadovaném režimu. Robota je také možné ovládat pomocí režimu zadávání z klávesnice. Roboti jsou souborem systémů, které zahrnují mechanická, elektrická, výpočetní a automatizační technologická pole, která lze použít k provádění různých úkolů v průmyslovém a domácím použití. A v rámci rychlého vývoje v této oblasti lze nyní roboty ovládat menší přímou lidskou intervencí, aby bylo dosaženo přirozenější interakce se stroji. Dosáhnout toho je ovládání robota pomocí hlasových příkazů. To uživateli umožňuje uvolnit práci s ručním pískováním při jiných úkolech. Některé základní aplikace robotů využívajících rozpoznávání hlasu jsou podpora lidí s postižením, provádění přednastavené sady příkazů c. Jednoduchou a efektivní metodou zpracování hlasových příkazů je použití smartphonu. Smartphony jsou výkonná zařízení schopná vykonávat mnoho funkcí podobných počítači. Díky vlastnímu nezávislému operačnímu systému a připojení k internetu jsou stále více využívány v mnoha aplikacích. Jednou z hlavních funkcí, které budeme využívat, je integrované Bluetooth. To umožní telefonu komunikovat s robotem. Pro chytré telefony se používá několik operačních systémů, ale nejběžnějším je Android OS vyvinutý společností Google Inc. Díky své flexibilitě a snadnému použití je ideálním rozhraním pro robotické aplikace. související systémy jsou velmi efektivní pro vývoj aplikací po celém světě. Technologie Bluetooth si vyměňuje data na krátkou vzdálenost, ale je velmi zdatným způsobem komunikace mezi dvěma zařízeními, jako je mikrořadič a chytrý telefon. Datové balíčky jsou odesílány a přijímány prostřednictvím krátkovlnných rádiových signálů. Je nezbytné, aby roboti přijímali příkazy bez prodlení, proto jsme jako hlavní komunikační metodu použili Bluetooth. V každodenním životě lze takové roboty použít k navigaci a řízení navádění do určité polohy. Robot může buď udržovat přednastavenou lineární rychlost, nebo může mít proměnnou rychlost na rovných plochách. Rozpoznávání hlasu je udržováno pomocí mikrořadiče; Arduino (UNO). K řízení robota, který je hroznový, se používají dva základní příkazy. Pro detekci a zachycení jakýchkoli objektů je implementován ultra-zvukový modul, který je naprogramován tak, aby zachytil objekt, pokud mu stojí v cestě nějaký objekt, a informoval uživatele, aby použil jiný hlasový příkaz. Ultrazvukové senzory používají vysílače a přijímače zvukové vlny k záznamu echo a použijte jej k výpočtu vzdálenosti. MIT App Inventor 2 byl použit pro vývoj aplikace pro Android. Jedná se o nástroj, který využívá techniku blokování a programování, takže vývoj aplikací pro Android mohou zažít i začátečníci. Bylo nezbytné vyvinout aplikaci pro navázání bezdrátové komunikace v určitém rozsahu přes Bluetooth. Stručně řečeno, můžeme konstatovat, že hlasově ovládaní roboti mohou být jistě budoucím trhem pro mnoho průmyslových a domácích účelů souvisejících s automatizací každodenních úkolů. Po několika bězích a testech naše navrhovaná metoda komunikace Bluetooth fungovala efektivně s přijatelným časovým zpožděním. Spojení mezi mikrořadičem a Bluetooth fungovalo docela dobře s několika chybami při rozpoznávání hlasových příkazů. Pro rozpoznání příkazů a připojení k Arduinu jsme pro aplikaci použili internetové připojení založené na GSM a WIFI. Ale pro budoucí úpravy můžeme pro aplikaci vytvořit offline systém pro rozpoznávání hlasu a jeho odeslání zpět do mikrořadiče. Několik úprav v aplikaci založené na systému Android může vést k mnohem jasnějšímu rozpoznávání hlasu.

Krok 1: Součásti

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrazvukový senzor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomotor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Řetězec

5. Modul transceiveru Bluetooth REES52 s výstupy TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Krok 2: Okruh

Krok 3: Kódování