Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento robot je všude veden píšťalkou, podobně jako „Zlatá zvuková hračka“vyrobená v roce 1957.
Když je robot zapnutý, pohybuje se ve směru naznačeném světelnou šipkou na mechanismu předního hnacího kola. Když zazní píšťalka, přední kola se otáčejí. Přestaňte pískat a stroj se bude pohybovat ve směru uvedeném šipkou.
Hnací motor v režimu vpřed pohybuje robotem, v režimu vzad otáčí sestavu hnacího kola. Aby vše fungovalo, jsou zapotřebí dvě „jednosměrná ložiska“, kluzný kroužek, detektor zvuku a relé SPDT.
Zásoby
(2) Jednosměrná ložiska
Protiskluzový prsten
Arduino Uno
Šroubovací deska vhodná pro Arduino
Relé, SPDT
(4) pásy pro kola
Přepínač DPDT
Pískat
(2) držáky na 4 baterie AA
(8) AA baterie
1/4 palcová překližka-10 palců o 15 palců
(4) červená LED
2n3904 tranzistor
2 mikrofaradový kondenzátor
Elektretový mikrofon
(2) 10K odpor
Odpor 220K
Prkénko
(2) ložisko-6 mm vnitřní průměr, 19 mm vnější průměr
Krok 1:
Vytiskněte 3d díly a připravte se na stavbu robota.
Krok 2:
Vložte jednosměrné ložisko do sestavy hnacího kola.
Krok 3:
Umístěte řemen na volně se otáčející (jednosměrné) hnací kolo.
Krok 4:
Umístěte řemen na motorové hnací kolo. Připojte motor a připájejte vodič malého rozchodu k motoru.
Krok 5:
Vložte kola do sestavy pohonu.
Krok 6:
Zašroubujte vzpřímený hřídel do sestavy pohonu.
Krok 7:
Vystřihněte základnu z kusu 1/4 palcové překližky.
Krok 8:
Vložte ložiska do sestav zadních kol. Vložte kola do ložisek.
Krok 9:
Našroubujte zadní kola na překližku.
Krok 10:
Šipku zapojte podle schématu.
Krok 11:
Připevněte šipku k otočné základně. Roztavil jsem je dohromady pomocí páječky-lepidlo by také fungovalo.
Krok 12:
Vložte jednosměrné ložisko do držáku ložiska. Přišroubujte držák ložiska k základně překližky.
Krok 13:
Vložte sestavu kola do držáku ložiska.
Krok 14:
Připevněte kroužek k držáku kroužku.
Krok 15:
Protáhněte dráty svislou hřídelí a připevněte držák kluzného kroužku k držáku ložiska.
Krok 16:
Připojte vodiče k diodovému můstku.
Krok 17:
Zapojte obvod mikrofonu a zesilovače na prkénko. Připojte k Arduinu a načtěte skicu.
Krok 18:
Zapojte vypínač DPDT a připojte jej k zadní části základny.
Krok 19:
Pomocí suchého zipu připevněte držáky baterie, relé a Arduino.
Krok 20:
Zapněte vypínač a budete mít (hlučného) sonicky ovládaného robota.
Druhý v soutěži robotů
Doporučuje:
DIY Arduino Controlled Egg-Bot: 12 kroků (s obrázky)
DIY Arduino Controlled Egg-Bot: V tomto návodu vám ukážu, jak si vyrobit vlastní Egg-Bot ovládaný pomocí Arduina. Chtěl jsem to udělat dříve, ale myslel jsem si, že je to pro mě příliš těžké, ale mýlil jsem se. Stavba je jednoduchá, takže ji zvládne každý
Alexa Controlled Dog Feeder: 6 kroků (s obrázky)
Alexa Controlled Dog Feeder: Toto je náš pes Bailey. Je součástí border kolie a australského honáckého psa, takže někdy je chytřejší než její vlastní dobro, zvláště pokud jde o určování času a vědomí, kdy by měla jíst večeři. Obvykle se ji snažíme nakrmit kolem 18:00
Arduino Controlled Nerf Vulcan: 10 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Nerf Vulcan: Ano, přesně to název říká. Tento návod vás naučí ovládat jakýkoli Nerf Vulcan pomocí vašeho Arduina. Poskytnutý tutoriál bude pouze střílet po dobu 2,5 sekundy, zastaví se po dobu 2,5 sekundy atd. Je to jako & hello worl
Web Controlled Rover: 14 kroků (s obrázky)
Web Controlled Rover: Stavění a hraní si s roboty je moje hlavní životní vina. Ostatní hrají golf nebo lyžují, ale já stavím roboty (jelikož neumím hrát golf ani lyžovat :-). Přijde mi to relaxační a zábavné! K výrobě většiny svých robotů používám podvozkové sady. Používání souprav mi pomáhá dělat
Universal Air Slide Whistle 1000: 5 kroků (s obrázky)
Universal Air Slide Whistle 1000: Píšťalka je hudební nástroj, který se kvůli svému hloupému zvuku často používá ke komediálním efektům. V tomto návodu vás naučíme, jak vytvořit vzduchovou skluzavku! Co je to vzduchová skluzavka? Vychází ze stejné myšlenky jako vzduchová kytara, kde napodobujete