Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento robot je všude veden píšťalkou, podobně jako „Zlatá zvuková hračka“vyrobená v roce 1957.
Když je robot zapnutý, pohybuje se ve směru naznačeném světelnou šipkou na mechanismu předního hnacího kola. Když zazní píšťalka, přední kola se otáčejí. Přestaňte pískat a stroj se bude pohybovat ve směru uvedeném šipkou.
Hnací motor v režimu vpřed pohybuje robotem, v režimu vzad otáčí sestavu hnacího kola. Aby vše fungovalo, jsou zapotřebí dvě „jednosměrná ložiska“, kluzný kroužek, detektor zvuku a relé SPDT.
Zásoby
(2) Jednosměrná ložiska
Protiskluzový prsten
Arduino Uno
Šroubovací deska vhodná pro Arduino
Relé, SPDT
(4) pásy pro kola
Přepínač DPDT
Pískat
(2) držáky na 4 baterie AA
(8) AA baterie
1/4 palcová překližka-10 palců o 15 palců
(4) červená LED
2n3904 tranzistor
2 mikrofaradový kondenzátor
Elektretový mikrofon
(2) 10K odpor
Odpor 220K
Prkénko
(2) ložisko-6 mm vnitřní průměr, 19 mm vnější průměr
Krok 1:
Vytiskněte 3d díly a připravte se na stavbu robota.
Krok 2:
Vložte jednosměrné ložisko do sestavy hnacího kola.
Krok 3:
Umístěte řemen na volně se otáčející (jednosměrné) hnací kolo.
Krok 4:
Umístěte řemen na motorové hnací kolo. Připojte motor a připájejte vodič malého rozchodu k motoru.
Krok 5:
Vložte kola do sestavy pohonu.
Krok 6:
Zašroubujte vzpřímený hřídel do sestavy pohonu.
Krok 7:
Vystřihněte základnu z kusu 1/4 palcové překližky.
Krok 8:
Vložte ložiska do sestav zadních kol. Vložte kola do ložisek.
Krok 9:
Našroubujte zadní kola na překližku.
Krok 10:
Šipku zapojte podle schématu.
Krok 11:
Připevněte šipku k otočné základně. Roztavil jsem je dohromady pomocí páječky-lepidlo by také fungovalo.
Krok 12:
Vložte jednosměrné ložisko do držáku ložiska. Přišroubujte držák ložiska k základně překližky.
Krok 13:
Vložte sestavu kola do držáku ložiska.
Krok 14:
Připevněte kroužek k držáku kroužku.
Krok 15:
Protáhněte dráty svislou hřídelí a připevněte držák kluzného kroužku k držáku ložiska.
Krok 16:
Připojte vodiče k diodovému můstku.
Krok 17:
Zapojte obvod mikrofonu a zesilovače na prkénko. Připojte k Arduinu a načtěte skicu.
Krok 18:
Zapojte vypínač DPDT a připojte jej k zadní části základny.
Krok 19:
Pomocí suchého zipu připevněte držáky baterie, relé a Arduino.
Krok 20:
Zapněte vypínač a budete mít (hlučného) sonicky ovládaného robota.
Druhý v soutěži robotů