Whistle Controlled Robot: 20 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento robot je všude veden píšťalkou, podobně jako „Zlatá zvuková hračka“vyrobená v roce 1957.

Když je robot zapnutý, pohybuje se ve směru naznačeném světelnou šipkou na mechanismu předního hnacího kola. Když zazní píšťalka, přední kola se otáčejí. Přestaňte pískat a stroj se bude pohybovat ve směru uvedeném šipkou.

Hnací motor v režimu vpřed pohybuje robotem, v režimu vzad otáčí sestavu hnacího kola. Aby vše fungovalo, jsou zapotřebí dvě „jednosměrná ložiska“, kluzný kroužek, detektor zvuku a relé SPDT.

Zásoby

(2) Jednosměrná ložiska

Protiskluzový prsten

Arduino Uno

Šroubovací deska vhodná pro Arduino

Relé, SPDT

(4) pásy pro kola

Přepínač DPDT

Pískat

(2) držáky na 4 baterie AA

(8) AA baterie

1/4 palcová překližka-10 palců o 15 palců

(4) červená LED

2n3904 tranzistor

2 mikrofaradový kondenzátor

Elektretový mikrofon

(2) 10K odpor

Odpor 220K

Prkénko

(2) ložisko-6 mm vnitřní průměr, 19 mm vnější průměr

Krok 1:

Vytiskněte 3d díly a připravte se na stavbu robota.

Krok 2:

Vložte jednosměrné ložisko do sestavy hnacího kola.

Krok 3:

Umístěte řemen na volně se otáčející (jednosměrné) hnací kolo.

Krok 4:

Umístěte řemen na motorové hnací kolo. Připojte motor a připájejte vodič malého rozchodu k motoru.

Krok 5:

Vložte kola do sestavy pohonu.

Krok 6:

Zašroubujte vzpřímený hřídel do sestavy pohonu.

Krok 7:

Vystřihněte základnu z kusu 1/4 palcové překližky.

Krok 8:

Vložte ložiska do sestav zadních kol. Vložte kola do ložisek.

Krok 9:

Našroubujte zadní kola na překližku.

Krok 10:

Šipku zapojte podle schématu.

Krok 11:

Připevněte šipku k otočné základně. Roztavil jsem je dohromady pomocí páječky-lepidlo by také fungovalo.

Krok 12:

Vložte jednosměrné ložisko do držáku ložiska. Přišroubujte držák ložiska k základně překližky.

Krok 13:

Vložte sestavu kola do držáku ložiska.

Krok 14:

Připevněte kroužek k držáku kroužku.

Krok 15:

Protáhněte dráty svislou hřídelí a připevněte držák kluzného kroužku k držáku ložiska.

Krok 16:

Připojte vodiče k diodovému můstku.

Krok 17:

Zapojte obvod mikrofonu a zesilovače na prkénko. Připojte k Arduinu a načtěte skicu.

Krok 18:

Zapojte vypínač DPDT a připojte jej k zadní části základny.

Krok 19:

Pomocí suchého zipu připevněte držáky baterie, relé a Arduino.

Krok 20:

Zapněte vypínač a budete mít (hlučného) sonicky ovládaného robota.

Druhý v soutěži robotů