TrojanBOT: 17 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Krok 1: Než začnete, budete potřebovat:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth modul pro Arduino

-4 ks kola autíčka s doprovodným stejnosměrným motorem a převodovkou

-9V baterie

-Propojovací vodiče pro muže a ženy

-mini chlebová deska

-kabel USB 2.0 typu A na typ B

HARDWARE

-Páska Gorilla Duct

-Dvousložkový epoxid

-Spojky hřídele

-Skateboardová ložiska

-Páječka

-3D tiskárna

-trhací páska

-nůžky-malý elektronický plochý scredriver

-Malý imbusový klíč

-Kruhové balené kondomy

SOFTWARE

-Arduino programovací software

-3D modelovací balíček

-Bluetooth elektronika aplikace Google Play pro smartphone

Krok 2: 3D díly

VŠECHNY DÍLY JSOU PŘIPOJENY JAKO SOUBORY SOUČÁSTEK SOLIDWORKS 2017. V této první části máme upravený box, kde budou uloženy všechny naše elektronické součástky. Rozměry těchto částí jsou zásadní s malým prostorem pro toleranci. Rozměry jsou 190 mm x 125 mm. Krabice je vysoká 60 mm. Krabice má také tloušťku stěny 3 mm. Na krabičce jsou čtyři kolíčky, k nimž se víko přichytí. POZOR, kolíčky se dají snadno rozbít, víčko na kolíky netlačte násilím.

Dopravní pás je nejsložitější částí tohoto projektu, má rozměry 91 mm na délku x 81 mm na šířku a výšku 46 mm.

Válečky jsou určeny k tomuto dopravníkovému podstavci, budete potřebovat dva. Budete také potřebovat dva hřídele. Následující krok vám ukáže proces sestavení.

Krok 3: Sestavení dopravníku: Co budete potřebovat

(Vše, co zde budete potřebovat, je v části hardwaru v kroku „Než začnete, budete potřebovat“)

-4x skateboardová ložiska

-1x Základní část dopravníku

-2x 8 mm hřídele

-2x válečky

-Gorilla páska

-Lepidlo Loctite nebo Super Duper

-Frakční páska

-Nůžky

-malý imbusový klíč

Krok 4: Montáž dopravního pásu, válečků

Na pořadí toho, co v tomto kroku uděláte, nezáleží.

Nejprve vezměte třecí pásku a omotejte ji kolem válečku. (To umožní tření mezi válečkem a pásem)

Poté vezměte hřídel, vložte ji do válečku a zajistěte lepidlem (super lepidlo nebo Loctite)

Krok 5: Připravte se

V tomto kroku budete potřebovat 4 ložiska, gorilí pásku, připravené válečky, základnu dopravníku a nůžky.

Nejprve si vezměte malý kousek gorilí pásky a ustřihněte jej na šířku ložiska. Zabalte ho kolem ložiska a opakujte to pro zbytek ložisek

Dále umístěte jedno ložisko na jednu stranu každého válce.

Poté zasuňte ložisko + váleček na jednu stranu základního dopravníku.

Nakonec protáhněte ložiska otvory na druhé straně základního dopravníku a na druhou stranu hřídele

Krok 6: Sestavení dopravního pásu: pás

-Nejprve si vezměte asi 10palcový kus gorilí pásky

-Druhé přeložte jeden konec přes druhý tak, aby se 'lepkavé' konce dotýkaly.

-Třetí, odřízněte tento kus a omotejte kolem válečků. (Dojde k určitému překrývání, což je v pořádku).

-Čtvrté, ujistěte se, že zjistíte, kde se oba konce setkávají, a kde se tyto konce setkávají, a odstřihněte překrývající se kus, kde jste sevřeli.

-Páté, vezměte menší kousek pásky (1,5 '' - 2,0 '') dlouhý a odstřihněte jej.

-Šesté, vezměte ten menší kousek pásky a položte jeho polovinu na jeden konec opasku. (Druhá 'lepkavá' polovina menšího kusu pásky by měla být odhalena)

-Zá sedmé, omotejte opasek kolem válečků a zajistěte druhý 'lepkavý' konec menšího kusu pásky k druhému konci opasku.

-Nakonec vyzkoušejte svůj dopravní pás a ujistěte se, že se pohybuje. (Pokud se pás nepohybuje, ale pokoušíte se pás napnout), budete možná muset celý tento proces opakovat, dokud to neuděláte správně.

Krok 7: Montáž kol: Připravte skříně stejnosměrného motoru

Budete potřebovat celkem 3 stejnosměrné motory

-Nejprve připájejte vodiče na svorkách stejnosměrného motoru

-Za druhé, vyjměte stejnosměrné motory z pouzder a pomocí dremelu vyjměte sponu a vytvořte hladký povrch

-Nakonec jednu díru vytřete a vytvořte další hladký povrch

-Tento postup opakujte pro 5 různých skříní motoru (4 pouzdra pro kola a 1 skříň pro stejnosměrný motor pohánějící pás dopravníku.

Krok 8: Montáž kol: Namontujte pouzdra motoru s připojenými stejnosměrnými motory

V tomto kroku budete používat pouze 2 stejnosměrné motory s jejich plášti a 2 další upravené pláště

-Nejprve vložte 2 stejnosměrné motory do dvou skříní

-Za druhé, použijte svůj dvousložkový epoxid k pokrytí hladkého povrchu pláště a umístěte je na přední dvě místa s odhalenými vodiči stejnosměrného motoru (2 pláště a 2 motory)

-Třetí, namontujte zadní dva pláště (tyto dva pláště nebudou mít žádné motory).

Krok 9: Sestavení dopravníkového systému s motorem

V tomto kroku budete potřebovat imbusový klíč, pásku, dopravní pás a spojku hřídele

-Začněte utažením šroubů spojky hřídele na odkrytý konec hřídele dopravního pásu

-Za druhé, zahrajte si na dopravní pás uvnitř krabice

-Zatřetí zasuňte odkrytý hřídel skříně motoru na druhý konec spojky (snažte se, aby vše bylo co nejrovnější) a utáhněte šrouby spojky

-Konečně buďte kreativní s tejpováním a přilepte plášť stejnosměrného motoru na vnější stranu krabice. Ujistěte se, že je bezpečný, ale NENÍ PŘÍTĚHNÝ! A nezakrývejte otvor určený pro zapojení.

Krok 10: Blokové schéma: předchůdce elektronického systému

Motorový štít bude naskládán přímo na Arduino. Propojovací vodiče mezi mužem a ženou použijete k přímému připojení k skládanému krytu motoru na třech místech pro vaše stejnosměrné motory. K dispozici je port Vin, kde provedete přímé připojení k 9voltové baterii. Pro připojení modulu bluetooth HC-05 k skládanému štítu motoru bude použita prkénko. A nakonec budete potřebovat chytrý telefon ke stažení aplikace Bluetooth Electronics a úpravě programu shell ovladače RC pro ovládání robota

Krok 11: Montáž elektronických součástek

Pro tuto montáž budete potřebovat:

-Motorový štít a Arduino

-Propojte propojovací vodiče mezi samcem a samicí se svlečenými konci

-HC-05 bluetooth modul

-Mini prkénko

-Čtyři další propojovací vodiče mezi mužem a ženou

-9voltový konektor baterie s odizolovanými konci

-2 malé dráty

-Mini plochá hlava

-Za prvé, vezměte dva odizolované propojovací vodiče M-F a pomocí malého plochého šroubováku připojte odkryté konce propojovacích vodičů k M1 na štít motoru.

-Dále vezměte napájecí propojovací vodiče a připojte je k Vin na motorovém štítu (POLARITA je DŮLEŽITÁ !!!)

-Nakonec připojte 2 odizolované vodiče do M3 a dva vodiče do M4 na motorovém štítu.

Když je hotovo, měli byste mít systém, který v tomto kroku vypadá jako na obrázku 4.

Krok 12: Montáž elektronických součástek Pokračování

Tento motorový štít můžete nyní naskládat přímo na Arduino

-Dále připojte HC-05 k prkénku

-Připojte 5 V na HC-05 na kladnou stranu prkénka a GRND na HC-05 na zápornou stranu prkénka pomocí malých vodičů.

-Připojte kladnou kolejnici nepájivého pole k 5 V na motorovém štítu a zápornou kolejnici k GND na arduinu pomocí dvou neodizolovaných propojovacích vodičů MF

-Pomocí neodizolovaných propojovacích vodičů připojte zástrčku k TX a další zástrčku k RX na HC-05 a spusťte TX na HC-05 na RX na motorovém štítu a RX na HC-05 na TX na (Jsou označeny jako 0 a 1 digitální kolíky na štítu motoru

To je všechno zapojení potřebné pro tento projekt.

Krok 13: Schéma

-Zde vidíte modul Bluetooth připojený k prkénku. Má 4 piny, které použijeme, TX, RX, Vcc a GRND. Připojte GRND a VCC k záporným a kladným kolejnicím. Poté pomocí propojovacích vodičů připojte záporný pól na GRND na stínění a kladnou lištu na 5 V na stínění.

-TX z HC-05 jde na RX na motorovém štítu, RX na HC-05 jde do TX na arduinu (matoucí, já vím).

-Ve schématu to nemá přesný štít motoru, ale připojili byste svorky stejnosměrných motorů k M3, M4 a M1 na stínění.

-Nakonec připojte 9V baterii ke svorkám Vin na štítu.

Krok 14: Připojení vodičů k stejnosměrným motorům

-Nejprve veďte vodiče M1 z motorového štítu k připájeným DC svorkám dopravního pásu (VELMI DŮLEŽITÉ)

-Za druhé, veďte vodiče od M4 na motorovém štítu ke svorkám stejnosměrného motoru, které jsou namontovány na levé straně robota. (VELMI DŮLEŽITÉ, ŽE MÍSTO M4 SE PŘIPOJÍ K LEVÉMU MONTÁŽNÍMU MOTORU)

-Zatřetí, spusťte vodiče M3 k motoru namontovanému vpravo (VELMI DŮLEŽITÉ, ABY SE M3 DRÁTY PŘIPOJILY K PRAVÉMU MONTÁŽNÍMU MOTORU)

-Nakonec připevněte mini prkénko na zadní stranu robota, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 15: KÓD !!

Kodex uvádí, jak jsem to zapojil.

Kliknutím ZDE stáhnete požadované knihovny pro tento projekt

Přejděte do programu Arduino a postupujte podle výše uvedených obrázků

-Nejprve přidejte stažené knihovny zip

-Za druhé, nainstalujte knihovnu Adafruit V2

-Třetí, zahrňte knihovny

-Konečně by se měl kód spustit, pokud jste až do tohoto bodu postupovali podle pokynů.

Krok 16: APLIKACE BLUETOOTH

-Nejprve připojte svůj USB kabel k Arduinu

-Za druhé, klikněte na nahrát vlevo nahoře (Pokud se zobrazí chybová zpráva, sundejte motorový štít a nahrajte jej)

-Třetí, přejděte do obchodu Google Play na svém smartphonu a stáhněte si aplikaci

-Za čtvrté, otevřete aplikaci a ujistěte se, že je vaše bluetooth připojeno a připojte se k HC-05 (po připojení vás může požádat o párovací kód, párovací kód je: 1234).

-Páté, po připojení přejděte na demo auta RC a klikněte na 'UPRAVIT'

-Šesté, přetáhněte tlačítko 'A' na panel.

-Sedmé, vraťte se na hlavní obrazovku a klikněte na 'RUN'

Krok 17: Poplácejte se po zádech

UDĚLAL JSI TO!!!!!!! NAPATNĚTE SE NA ZPĚT A UKÁZEJTE SVÉ PŘÁTELE !!!!

POZNÁMKA: V tomto okamžiku se počítá polarita stejnosměrného motoru, možná budete muset vyzkoušet a omylem přepnout vodiče na svorkách stejnosměrného motoru, abyste získali požadovaný směr motorů.

Pokud například na ovladači stisknu dopředu a kola se točí v opačném směru, jednoduše přepněte ženské konce na DC svorkách.