Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Ahoj!
GrabBot je víceúčelový robot, který se rád válí… Když narazí na malý předmět, zvedne ho a vrátí zpět do výchozí polohy.
Zásoby
Budete potřebovat stavebnici Lego Mindstorms EV3 a několik dalších dílů Lego
Krok 1: Podívejte se na ukázkové video (volitelně)
Můžete se podívat zde:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Krok 2: Sestavte Gripper
První obrázek ukazuje všechny dílky Lega, které budete pro tento krok potřebovat. Následující obrázky vám pak ukážou, jak sestavit chapadlo z dílků.
Krok 3: Sestavte „exoskeleton“
Opět budete postupovat podle obrázků krok za krokem a budete moci sestavit i tuto část.
Krok 4: Postavte Rover
Krok 5: Vybudujte zvedací mechanismus
Krok 6: Naprogramujte si robota (můžete použít tento ukázkový program)
Doporučuje:
AI v robotu LEGO EV3 Maze-Driving: 13 kroků
AI v LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Jedná se o jednoduchého, autonomního robota s nějakou umělou inteligencí. Je navržen tak, aby prozkoumával bludiště, a když se umístí zpět ke vchodu, projel k východu a vyhnul se slepým uličkám. Je to mnohem složitější než můj předchozí projekt, který
Soft Robotic Gripper: 9 kroků
Soft Robotic Gripper: Pole měkké robotiky (roboty vyrobené ze skutečně měkkých materiálů, jako jsou silikony a gumy) v posledních letech rychle roste. Měkké roboty mohou být výhodné ve srovnání s jejich tvrdými protějšky, protože jsou flexibilní, ada
Laserem řezaná Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 kroky
Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: Pro závěrečný projekt mého 1A semestru v oboru mechatronického inženýrství na University of Waterloo jsme vytvořili laserem řezaný tank se sadou Lego EV3 (to bylo nutné), který střílel Nerf koule. Tento instruktáž je v žádném případě úplná zpráva o návrhu. Pokud y
Arduino Gripper Bot: 6 kroků (s obrázky)
Arduino Gripper Bot: snadno a snadno vyrobitelný za velmi levnou cenu https://youtu.be/f-HJm8Daz28
Gripper vyrobený z měkkých svalů (akční členy): 14 kroků (s obrázky)
Gripper vyrobený z měkkých svalů (akční členy): Ve svém předchozím tutoriálu jsem vysvětlil výrobu měkkého svalu (aktuátoru), v tomto tutoriálu použijeme čtyři z těchto svalů k vytvoření chapadla, které bude schopné uchopit a držet předmět . Pokud jste nesledovali můj předchozí tutoriál