Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Navštívil jsem howtomechatronics.com a viděl tam roboticky ovládané rameno bluetooth.
Nerad používám bluetooth, navíc jsem viděl, že můžeme servo ovládat pomocí rotačního kodéru, a tak jsem ho přepracoval tak, že mohu ovládat rameno robota pomocí rotačního kodéru a zaznamenávat jej
Zásoby
SG90*3
MG996*3
rotační kodér*6
Arduino mega *1
2kolíkové tlačítko*2
Rezistor 560 ohmů*2
Šrouby a matice M3
3D tiskárna
Krok 1: Připojte serva
Zleva doprava: základní servo (MG996), spodní pas (MG996), loketní servo (MG996), nejnižší ruční servo (SG90), střední ruční servo (SG90), drapákové servo (SG90)
Nesmíme zapojit Arduino 5V na externí 5V (to je odpor paralelně a pokusí se navzájem nabíjet), ale potřebujeme spojit zem jako referenci, aby fungovaly Pokud nemáte uzemnění připojené k Arduinu, neexistuje žádná zpětná cesta pro proud z vašeho signálního vodiče (žlutý vodič), takže uzemnění externího napájení by mělo být připojeno jak k uzemňovacímu kolíku serva, tak k zemnicímu kolíku Arduina. (Zatímco černý a červený vodič jsou nezávislé napájecí zdroje)
Zde si všimněte, že jsem rozdělil schéma připojení na servo, tlačítko a rotační kodér, protože je snáze čitelné samostatně (všechny se připojují k jednomu Arduino Mega pomocí kolíku na každém diagramu)
Krok 2: Připojte tlačítko
Levé tlačítko je reset
Tlačítko přehrávání je to pravé
Tlačítko přehrávání přehraje zaznamenané pohyby
Rezistor, který jsem použil, je dva 560 ohmů
Krok 3: Připojte rotační kodéry
Připojovací kolíky:
// Vstupy rotačního kodéru 1
#define CLK1 53 #define DT1 51 #define SW1 49
// Vstupy rotačního kodéru 2
#define CLK2 45 #define DT2 43 #define SW2 41
// Rotační kodér 3 vstupy
#define CLK3 50 #define DT3 48 #define SW3 46
// Rotační kodér 4 vstupy
#define CLK4 42 #define DT4 40 #define SW4 38
// Rotační kodér 5 vstupů
#define CLK5 34 #define DT5 32 #define SW5 30
// Rotační kodér 6 vstupů nejvíce vpravo
#define CLK6 26 // 26 #define DT6 24 // 24 #define SW6 22 // 22
Krok 4: Soubory STL
Soubory STL připisují kredit howtomechatronics.com
Krok 5: Kód
Kroky:
Stiskněte reset (resetujte přehrávání)
Pro servo kromě chytacího serva: otáčejte rotačním kodérem každého serva-stiskněte kodér dolů (zaznamenejte počáteční polohu) pro každé servo jako rotační kodér 1-stiskněte otočný kodér 1-otočný kodér 2-stiskněte otočný kodér 2
Poté, co zaznamenáme počáteční polohy, můžeme udělat totéž pro zaznamenání koncové polohy
Pro uchopení serva: (s druhým servem) stiskněte kodér (záznam je otevřen) (poté, co zaznamenáme počáteční polohu druhého serva a oni jsou v této poloze) otočte-stiskněte znovu (záznam chytněte blízko, abyste něco zachytili) (poté, co zaznamenáme koncovou polohu druhého serva a oni jsou v této poloze) otočte- stiskněte dolů kodér (rekordér otevřete pro uvolnění objektu)
stiskněte tlačítko start (serva se začnou otáčet od počáteční polohy do koncové polohy) // pokud chcete proces opakovat, musíte několikrát stisknout tlačítko start
tlačítko přehrávání je to pravé
Doporučuje:
Časovač s Arduino a rotačním kodérem: 5 kroků
Časovač s Arduino a rotačním kodérem: Časovač je nástroj, který se často používá v průmyslových i domácích činnostech. Tato sestava je levná a snadno se vyrábí. Je také velmi univerzální a umožňuje načíst program zvolený podle potřeb. Existuje několik programů, které jsem napsal pro Ardui
Časovač napájení s Arduino a rotačním kodérem: 7 kroků (s obrázky)
Časovač napájení s Arduino a rotačním kodérem: Tento časovač výkonu je založen na časovači uvedeném na adrese: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin..A napájecí modul a SSR (polovodičové relé) ) byly k němu připojeny. Lze provozovat výkon až 1 kW a s minimálními změnami l
Rameno ovládané robotem: 31 kroků
Rameno ovládané robotem: Toto je návod, jak vyrobit rameno robota ovládané pomocí drátů. Výhodou použití vodičů je, že je vaše paže lehčí a ve spodní části paže můžete mít všechny motory, což usnadňuje stavbu a údržbu. Zde je video paže, kterou
Jednoduché robotické rameno ovládané skutečným pohybem ruky: 7 kroků (s obrázky)
Jednoduché robotické rameno ovládané skutečným pohybem ruky: Jedná se o velmi jednoduché robotické rameno DOF pro začátečníky. Rameno je ovládáno Arduino. Je spojen se snímačem, který je připevněn na ruce operátora. Operátor proto může ovládat loket paže ohnutím vlastního pohybu loktů
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: 10 kroků
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: Robotické zbraně jsou v průmyslu široce používány. Ať už se jedná o montážní operace, svařování nebo dokonce o použití pro dokování na ISS (Mezinárodní vesmírná stanice), pomáhají lidem v práci nebo člověka zcela nahrazují. Rameno, které jsem postavil, je menší než